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No.000816 ワークエジェクト補助機構

組み付け工数短縮のため、すべての治具用位置決めピンに回り止めを採用

IDEA NOTE マグネットでワークを保持

ホルダ付マグネットを使用することで複雑なワークのクランプをサポート

IDEA NOTE 近接スイッチの固定

近接スイッチを横から止めねじで固定することにより、位置調整が容易

IDEA NOTE 治具用位置決めピンはDカットタイプを選択

治具用位置決めピンをブロックに肩当することにより組み付け工数を短縮

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • ワークエジェクト補助機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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仕様

目的・用途

  • 自動溶接工程のクランプ治具ユニット
  • 2種類のワークを溶接する
  • ワークセットは作業者が位置決めピンに合わせセットする
  • ワークのクランプ、アンクランプは自動で行う

動作・操作性

  • エジェクト補助シリンダは下降位置で待機している
  • ワークBを位置決めピンに合わせセットする、マグネットでワーク保持を補助する
  • この時ワークの有無を近接センサにて検出する
  • ワークAを位置決めピンに合わせセットする
  • 起動ボタンにより、ワークをシリンダがクランプする
  • 溶接作業後、ワークがアンクランプされる
  • エジェクト補助シリンダでワークを位置決めピンから抜けやすく補助する
  • 作業者がワークを取り出す

対象ワーク

  • 形状種類:板状
  • 外形寸法:
    • ワークA:D151×t0.65[mm]
    • ワークB:D114×t1.4[mm]
  • 材質:鉄

特徴

動作仕様

  • 外観寸法:W298.5×D454×H649[mm]
  • ストローク:
    • 開閉用シリンダストローク:150[mm]
    • エジェクト補助シリンダストローク:30[mm]
  • 荷重:必要クランプ荷重:500[N]

主要部品選定理由

  • 部品:受駒、治具用位置決めピン
  • 理由:受駒:設計時間及び見積の手間削減のため、製作部品ではなく購入部品を採用
    治具用位置決めピン:回り止めタイプを採用し、組み付け工数を短縮

設計ポイント

構造の作り込みと設計の勘所

  • クランプ位置がシリンダ中心線にあり、ヒンジ機構にかかるスラスト荷重は少ない。そのため、ヒンジピン(キー止めタイプ)とドライブシュを採用し、部品点数を少なくした
  • 配管部品はスパッタ等を考慮し、難燃性タイプを採用
  • 検索コード:#UL816

部品リスト

ワークエジェクト補助機構 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
(商品詳細は下記型式をクリック)
数量
1 受駒 受駒 UKCF12-L40-H15-W20-A51.5-N7-P10 1
2 治具用高さ受けピン 治具用高さ受けピン THUPNAB10T-P9.7-B4-L15-T5.0-H20-A30-KD 1
3 治具用高さ受けピン 治具用高さ受けピン THUPNDB10T-P9.7-B4-L10-T20.0-H20-A30 1
4 治具用位置決めピン 治具用位置決めピン TELANA8-P8.2-B24-L12-KD 1
5 治具用位置決めピン 治具用位置決めピン TELAND8-P4.4-B17-L12 1
6 ヒンジピン ヒンジピン CLKGHH16-42 1
7 ヒンジピンキー止めタイプ用キー ヒンジピンキー止めタイプ用キー WHPK6 1
8 ドライブシュ ドライブシュ MDZB16-15 1
9 イケール イケール AIKK300-150 1
10 ストッパボルト ストッパボルト UNAHM8-30 1
11 ホルダ付マグネット ホルダ付マグネット HXU13 1
12 六角穴付止めねじ 六角穴付止めねじ SBCP5-12 2
13 L型タイプ用シムセット L型タイプ用シムセット CMAJLC16 2
14 角シム 角シム ASAFR-A40-B16-T1.0-Q10-E10-C8 1
15 角シム 角シム ASAFR-A40-B16-T0.5-Q10-E10-C8 2
16 角シム 角シム ASFFR-A55-B18-T1.0-Q10-E10-C9-P30 1
17 角シム 角シム ASFFR-A55-B18-T0.5-Q10-E10-C9-P30 2
18 角シム 角シム ASAFR-A32-B55-T1.0-Q9-E14-C45 1
19 角シム 角シム ASAFR-A32-B55-T0.5-Q9-E14-C45 2
20 角シム 角シム ASAFR-A20-B16-T1.0-Q10-E10-C8 1
21 角シム 角シム ASAFR-A20-B16-T0.5-Q10-E10-C8 2
22 ノックピン ノックピン MS8-25 4
23 ノックピン ノックピン MS10-30 4
24 ノックピン ノックピン MS10-35 4
25 ラフガイド丸棒タイプ ラフガイド丸棒タイプ GMRS16-R-175-50 1
26 ラフガイド丸棒タイプ ラフガイド丸棒タイプ GMLS16-R-185-50 1
27 フラットバー フラットバー HRCZA-SS-A50-B38-T19-L30-N8 1
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
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    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
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