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    No.000198 良否判定ユニット

    関連カテゴリ

    市販コンベヤを利用した判定ユニット

    良否判定ユニット

    コンベヤ

    コンベヤ
    商品名平ベルトコンベヤ　ＳＶシリーズ　中間駆動２溝フレーム　φ３０
    型番SVKN-50-500-6-T100-IM-15-W-C
    特徴構造合理化により、低価格を実現しました。乗継搬送に適した中間駆動タイプです
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 速度・荷重(負荷情報) | 技術計算

    選定根拠

    設計工数低減のため、市販標準品を利用

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    選定可能サイズ

    ■平ベルトコンベヤ中間駆動2溝フレームφ30

    部品材質表面処理
    フレームアルミ材アルマイト
    モータカバーアルミ材
    プーリホルダA5052
    ベルト裏面ポリエステル-

    ■ベルト仕様

    用途表面材質色調連続使用温度
    一般用ポリウレタン緑-10℃～80℃
    白
    スライディング用ウレタン含浸緑
    白
    傾斜搬送用軟質ポリウレタン緑
    白
    電子部品搬送用導電性ポリウレタン黒
    食品搬送用ポリウレタン白
    耐油仕様耐油ポリウレタン緑-30～80℃
    耐油塩化ビニル紺5℃～60℃
    非粘着仕様ポリウレタン白-10℃～80℃
    ベルトなし

    ＊ベルト仕様は、その他多数のオプション選択が可能です。

    ■サイズ展開

    ベルト幅
    （50mmとび）    		プーリ間長さ
    （5mmとび）    		モータ選択
    出力(W)電圧(V)仕様ギヤヘッド減速比
    50～250390～30006、25、
    40、60、
    90    		*注5、7.5、9、12.5、15、18、
    25、30、36、50、60、75、
    90、100、120、150、180

    *モータの電圧、仕様は販売国によって異なります。

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    速度・荷重(負荷情報)

    ■ベルトコンベヤ　SVシリーズの速度・荷重（負荷情報）

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    技術計算

    ■コンベヤ選定サイト

    /maker/misumi/mech/product/cvs/

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    LED照明

    LED照明
    商品名画像処理用ＬＥＤ照明　ダイレクトリングタイプ
    型番LPDRW70-80
    特徴LED照明は、従来のハロゲンや蛍光灯に比べて長寿命。メンテナンス頻度が削減できます
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ

    選定根拠

    カメラ判定に適する照明を選定

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    選定可能サイズ

    ■画像処理用LED照明器 (ダイレクトリングタイプ)

    色外径
    (mm)    		照射角（度）照射エリア
    赤
    白    		2090φ10－30
    3090φ40－60
    5080φ60－80
    25
    7080
    25
    9080
    25

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    ウレタンモールドベアリング

    ウレタンモールドベアリング
    商品名シリコンゴム・ウレタンモールドドベアリング　おねじ付フラットタイプ
    型番UMBH8-30
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | リスク情報 | 選定可能サイズ | 速度・荷重(負荷情報)

    選定根拠

    ワーク切り出し時、ワーク傷付き防止のため選定

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    リスク情報

    狙い通りワーク切り出しができるか、トライアンドエラーが必要

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    選定可能サイズ

    ■ウレタンモールドベアリング (おねじ付フラット A形状)

    材質硬度色ベアリング軸
    材料表面処理
    ウレタンショアA95黒SUJ2SUM無電解ニッケルメッキ
    SUS440CSUS303－
    白SUJ2SUM三価クロメート
    SUS440CSUS303－
    ショアA90黒SUJ2SUM無電解ニッケルメッキ
    SUS440CSUS303－
    白SUJ2SUM三価クロメート
    SUS440CSUS303－
    ショアA70黒SUJ2SUM無電解ニッケルメッキ
    ショアA50黒SUJ2SUM無電解ニッケルメッキ
    白SUJ2SUM三価クロメート
    シリコンゴムショアA70ライトグレーSUJ2SUM無電解ニッケルメッキ
    SUS440CSUS303－
    制電性ウレタンショアA90グレーSUJ2SUM無電解ニッケルメッキ

    ■サイズ展開と各部寸法

    外径(mm)軸穴径(mm)使用ベアリング
    103W683ZZA
    123
    134W684Aｘ50ZZ
    16624ZZ
    165WBC5-13ZZ
    20625ZZ
    206696ZZ
    28626ZZ
    288608ZZ
    30A608ZZ
    30A106000ZZ
    40A6200ZZ
    40A156002ZZ
    45A6202ZZ
    45A206904ZZ
    55A6204ZZ
    65A256205ZZ

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    速度・荷重(負荷情報)

    ■ウレタンモールドベアリングの速度・荷重（負荷情報）

    外径(mm)軸穴径(mm)許容荷重N(kgf)
    ウレタンシリコン
    ショアA95ショアA90ショアA70ショアA50ショアA70
    10338(3.8)28(2.8)9(0.9)4(0.4)7(0.7)
    12353(5.4)34(3.5)10(1)6(0.6)9.8(1)
    13466(6.7)44(4.5)13(1.3)7(0.7)13(1.3)
    1679(8.1)59(6)16(1.6)6(0.6)18(1.8)
    16579(8.1)16(1.6)
    20102(10.4)78(8)20(2)9(0.9)24(2.4)
    206114(11.7)23(2.3)15(1.5)
    28218(22.2)157(16)44(4.5)39(4)47(4.8)
    288208(21.2)42(4.3)35(3.6)
    30A―176(18)81(8.3)65(6.7)53(5.4)
    30A1094(9.6)51(5.2)
    40A―274(28)136(13.9)93(9.5)82(8.4)
    40A15122(12.4)96(9.9)
    45A―343(35)109(11.1)102(10.5)103(10.5)
    45A20130(13.3)98(10.1)
    55A―490(50)225(22.9)176(18.1)147(15)
    65A25―750(70)333(34)250(25.8)226(23)

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    IDEA NOTE ローラで1個出し

    ワーク投入シュートに設けられたローラによりワークを1個ずつコンベア上に供給が可能

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

      CADデータダウンロード

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • 良否判定ユニットの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • コンベヤでワークを搬送し、カメラで良否判定の検査をし良品、不良品を分ける装置
    • 不良排出はエアブローで吹き飛ばす
    • ワークの投入は人の手で行い、少なくなると追加する（周りに作業者が常駐し、目視で減少を確認できる環境で使用)

    環境・操作性

    • コンベヤ、カメラ、エアブローによる自動機構

    対象ワーク

    • 円盤状部品（SUS）
    • 外形寸法：φ13×t3[mm]
    • ワーク質量：3.1[g]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 外観寸法：W650×D250×H437[mm]
    • コンベヤ長：500[mm]
    • コンベヤ搬送速度：18.8[m/min]

    必要精度・荷重

    • 近接センサとワークの距離は6.1[mm]に設定

    主要部品の選定根拠

    • コンベヤ
      • ワークが軽量の為、搬送能力の低い6[W]のものを選定
    • 近接センサ
      • 検出距離が大きなものを選定
        検出距離：14[mm]±10[%]、設定距離：0～11.2[mm]
    • ローラ
      • ワーク傷防止の為、ウレタン付を選定

    設計ポイント

    構造の作り込みと設計の勘所

    • カメラ、LED照明が1軸簡易ステージにより単独で調整可能
    • ワークが水平状態になるよう投入シュートにガイド、ローラを設けている
    • ワーク投入シュートの角度はワークを1個ずつコンベヤ上に供給出来るかトライアンドエラーで決定する（比較的滑りやすいワークにのみ適用できる事例）
    • エアブローによるワーク排出も想定通りになされるか、ノズル、エア圧などトライアンドエラーで調整が必要

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL198

    部品リスト

    良否判定ユニット 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 コンベヤ コンベヤ SVKN-50-500-6-T100-IM-15-W-C 1
    2 アルミフレーム アルミフレーム HFS5-2020-320 4
    3 アルミフレーム アルミフレーム HFS5-2020-420 1
    4 アルミフレーム アルミフレーム HFS5-2020-125 2
    5 フレームキャップ フレームキャップ HFC5-2020-B 4
    6 片側突起付反転ブラケット 片側突起付反転ブラケット HBLFSNK5 8
    7 突起付反転ブラケット 突起付反転ブラケット HBLFSN5-SSU 8
    8 先入れバネナット 先入れバネナット SHNTU5-5 22
    9 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-1 1
    10 カメラ カメラ EMVC-CB130C3 1
    11 レンズ レンズ EMVL-MZ0310 1
    12 LED照明 LED照明 LPDRW70-80 1
    13 Ｘ軸ステージ Ｘ軸ステージ XDTS50 1
    14 クランププレート クランププレート PCWJ12-12-50 1
    15 ゴム足 ゴム足 C-30-RK-3220 6
    16 ウレタンモールドベアリング ウレタンモールドベアリング UMBH8-30 1
    17 エアブロー用銅管(購入後追加工) エアブロー用銅管(購入後追加工) DKNZN6-100 1
    18 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS3-6 4
    19 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS3-8 2
    20 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS4-20 2
    21 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-10 12
    22 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-12 14
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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