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    No.000442 パレット種類検出

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    材質、形状、特殊環境などに影響されないパレット識別

    ガイドピンでパレット側の穴を利用して直接検知するパレット識別

    IDEA NOTE 近接センサを省スペースに配置

    近接センサ取付ブロックを上下に分割し、割締めにて取付ける

    IDEA NOTE ガイドピンを交換しやすい様に取付ける

    ガイドピン取付ブロック分割しねじ止めする

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      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
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      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • パレット種類検出の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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    仕様

    目的・動作

    • パレットを識別できない特殊環境内を通過させる為、ガイドピンでパレット側の穴を利用して直接検知する
    • ガイドピンを5本設定により、パレット側の穴を用途や種別でパターンを変化させて多種類の識別をする
    • 識別のバリエーションを容易に増やす事ができる
    • 画像処理では判別できないパレットも識別できる

    環境・操作性

    • 高温状態のパレットを識別する場合、色等が変化して画像識別では誤作動するため、ガイドピンによる識別を採用
    • 多種類のパレットが識別可能のため、作業効率アップが見込める

    対象ワーク

    • 形状種類：パレット
    • 外形寸法：W200×D78×H18[mm]
    • ガイドピン用の識別穴が開いたプレート取付ける

    特徴

    動作仕様・寸法

    • シリンダ最大ストローク：100[mm]
    • 外観寸法：W175×D82×H317[mm]

    必要精度・荷重

    • ガイドピン荷重：最大200[g]、最小70[g]
    • ガイドピンストローク：最大11[mm]

    主要部品の選定根拠

    • シリンダ
      • ガイドピンの押付け力以上の推力と自重を上昇させる推力を選定
      • 装置エアーがダウンした場合に（装置OFF時)、ヘッドが下降しないようにする為にシリンダをエンドロック仕様に選定する。

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • 使用条件におけるシリンダの押し・引き推力を検証する
      • 条件値：
        使用圧力：0.4[MPa]
        パレット重量：12[N]
        摩擦係数：0.5
      • シリンダ押側推力の確認
        シリンダの押側推力：126[N]
        ガイドピン反力：最大200[g]×5[個]≒10[N]
        パレット位置ズレ防止ピンの押付け力(負荷)：(12[N]×0.5)＋10[N]=16[N]
        負荷率=16[N]/126[N]=0.127
        目標負荷率を0.5とすると
        0.5＞0.127　なので、シリンダの押力は満足している
      • シリンダ引き側推力の確認
        シリンダ引き側推力：106[N]
        ヘッド部自重(負荷)：21[N]
        目標負荷率を0.5とすると
        負荷率=21[N]/106[N]=0.2
        0.5＞0.2　なので、シリンダの引き力は満足している

    構造の作り込みと設計の勘所

    • ガイドピンを押込み、ガイドピンの末端と近接センサのスキマ（距離)にて検知する
    • ガイドピン間の寸法を小さくして検出スペースを小さくする
    • 近接センサを5個配置させることにより、多品種パレットに対応
    • 検知スペースを小さくすると、シリンダのヘッド部が軽くできシリンダの容量も小さくできる
      また、検知部が小さいパレットまで対応可能
    • パレット側検知部の穴の有無にてパレット種類検知する

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL442

    部品リスト

    パレット種類検出 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 リニアシャフト リニアシャフト PSSFAD10-247-F35-B32-P8-N6 2
    2 フローティングジョイント フローティングジョイント FJLSW8-1.25-6-10 1
    3 基板ガイドピン 基板ガイドピン PGPR-4.0 5
    4 ホルダ ホルダ HLRASW10 1
    5 リニアブッシュハウジングユニット リニアブッシュハウジングユニット LHSSW10 2
    6 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-1 2
    7 座金組込み六角穴付ボルト 座金組込み六角穴付ボルト SCBS5-20 2
    8 ばね座金組込み六角穴付ボルト ばね座金組込み六角穴付ボルト SCBZ4-10 2
    9 ばね座金組込み六角穴付ボルト ばね座金組込み六角穴付ボルト SCBZ4-12 4
    10 ばね座金組込み六角穴付ボルト ばね座金組込み六角穴付ボルト SCBZ6-15 2
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
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