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No.000154 荷重測定

測定時以外は荷重を受けない

荷重測定

カップリング

カップリング
商品名カップリング スリット形クランピングショート・ロングタイプ
型番CPSSC32-12-14
特徴バックラッシゼロで回転精度が求められる用途に適しています
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

ブラケット形状により、偏角性能が良く長さの短いスリットタイプを選定

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選定可能サイズ

■スリット型カップリング(クランピングタイプ)

材質表面処理付属品
アルミ合金アルマイト処理六角穴付
ボルト
ステンレス

■サイズ展開と各部寸法

外径(mm)軸穴径(mm)
駆動側
軸穴径(mm)
従動側
全長(mm)セット
スクリュー
ノーマルタイプショートタイプ
φ12*4*4、*518.514M2
*5*5
φ16*5*5、*62318M2.5
*6*6
φ20*5*6、6.35、*82620
*6*6、6.35、7、*8
6.358
*8*8
φ25*5*63125M3
*6*6、6.35、*8、*10
6.358、10
*8*8、9.525、*10
9.52510
*10*10
φ32*8*8、9.525、*10、124132M4
9.52510、12
*10*10、11、*12、14
*12*12、*14
φ4088、1056M5
1010
1212、14
1414、16
1515
1616

ショートタイプは*の付いたサイズのみとなります

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精度情報

■カップリングの精度

タイプ外径(mm)軸穴径
公差
許容偏角
(°)
許容偏心
(mm)
ノーマルφ12同径は+0.5

異径は大きい
軸径+0.5
20.10
φ16
φ20
φ250.15
φ32
φ400.20
ショートφ121
φ16
φ20
φ25
φ32

軸径公差はスリット加工前公差です

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速度・荷重(負荷情報)

■カップリングの負荷情報

タイプ外径許容トルク
(N・m)
最高回転数
(r/min)
慣性モーメント
(kg・m²)
アルミ
ノーマル
φ120.4520007.8×10-8
φ160.5390003.4×10-7
φ201310009.1×10-7
φ252250002.6×10-6
φ324190009.7×10-6
φ408150003.3×10-5
ステンレス
ノーマル
φ120.3520002.2×10-7
φ160.5390009.0×10-7
φ201310002.5×10-6
φ252250007.1×106
φ323.5190002.7×10-5
φ408150009.0×10-5
アルミ
ショート
φ120.4520006.4×10-8
φ160.5390002.9×10-7
φ201310007.5×10-7
φ252250002.3×10-6
φ324190008.1×10-6
ステンレス
ショート
φ120.3520001.8×10-7
φ160.5390007.8×10-7
φ201310002.1×10-6
φ252250006.3×10-6
φ323.5190002.2×10-5

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ローラフォロア

ローラフォロア
商品名ローラフォロア 分離タイプ
型番NASTFZS12
特徴外輪・内輪・保持器に分離するローラフォロアです。構造が簡単なため安価です
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

円周運動を直線の往復運動に変えるカムフォロアとして有効な為

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選定可能サイズ

■ローラフォロア(分離タイプ)

グリースシールなしシール付材質
クラウンタイプフラットタイプクラウンタイプフラットタイプ
一般SUJ2相当
SUS440C
低反発

■サイズ展開と各部寸法

外径
(mm)
内径
(mm)
厚み(mm)
シールなしシール付
1969.813.8
248
301011.815.8
3212
3515
401715.819.8
4720

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精度情報

■ローラフォロアの精度情報順

軸径公差:
0
-0.008(mm)
ローラ径公差:
0
-0.005(mm)

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速度・荷重(負荷情報)

■ローラフォロアの速度・荷重(負荷情報)

内径
-外径
基本
動定格
荷重
C(kN)
基本
静定格
荷重
Cor(kN)
最大
許容荷重
(kN)
トラック負荷容量(kN)限界回転数(rpm)
シールなしシール付
クラウン
タイプ
フラット
タイプ
クラウン
タイプ
フラット
タイプ
シールなしシール付
φ6−φ194.124.550.361.373.531.373.53200008000
φ8−φ245.685.890.781.864.021.864.51170006800
φ10−φ309.79.671.422.455.592.456.86150006000
φ12−φ3210.410.92.112.745.982.747.35130005200
φ15−φ3512.314.34.733.148.04100004000
φ17−φ4017.420.95.813.7211.895003800
φ20−φ4719.224.5 4.6113.885003400

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ヒンジピン

ヒンジピン
商品名ヒンジピン ストレート止め輪タイプ
型番SCCG12-28
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

カムフォロアのローラー芯として有効な為

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選定可能サイズ

■ヒンジピン(ストレート止め輪タイプ)

材質硬度表面処理付属品
S45C四三酸化鉄皮膜止め輪2コばね用鋼
40〜45HRC
無電解ニッケルメッキSUS304
40〜45HRC
メッキ硬度750HV〜硬質クロムメッキばね用鋼
メッキ厚3μm以上
SUS304SUS304
SUS440C相当45〜50HRC
45〜50HRC硬質クロムメッキ
メッキ硬度750HV〜メッキ厚3μm以上

■サイズ展開と各部寸法

ピン径ピン部長さ
(指定0.1mm単位)
φ2 5.0- 30.0
φ3 5.0- 50.0
φ4
φ510.0- 60.0
φ610.0-100.0
φ8
φ1015.0-100.0
φ1215.0-200.0
φ1325.0-200.0
φ14
φ15
φ1630.0-200.0
φ17
φ18
φ20
φ22
φ25

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精度情報

■ヒンジピンストレート止め輪タイプのピン径公差(g6)

ピン径公差
φ2・φ3-0.002
-0.008
φ4-φ6-0.004
-0.012
φ8・φ10-0.005
-0.014
φ12-φ18-0.006
-0.017
φ20-φ25-0.007
-0.020

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IDEA NOTE カムによりロードセルを上下させる

未使用時はカムを使って1.5mm下げ、荷重を上下機構に掛けない

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ・簡易図面データ利用規定
    本規定は、株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が運営するWebサイト「MISUMIサイト」(以下「当サイト」といいます)に掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合のご利用条件を定めたものです。お客さまは当サイトに掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合、本規定に同意したものとみなされます。

    1. データの利用目的
    株式会社ミスミは、当サイトに掲載する各種データを、お客さまが以下の目的に利用するため(以下「利用目的」といいます)に提供しています。
    (1) CADデータ(3D CADデータおよび2D CADデータをいいます): CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの商品(以下「商品」といいます)の干渉・形状等を簡便に確認するため
    (2) 簡易図面データ(PDF):商品の仕様を簡便に確認するため
    2. データの特性
    CADデータおよび簡易図面データ(以下総称して「データ」といいます)のうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の商品の形状と異なる場合があります。
    また、データの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の商品につきましては油溝形状やねじ、ばね形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3. 免責事項
    当社は、データの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性等により、データの正確性、完全性、安全性、およびお客さまにおける有用性等をいかなる保証をするものではありません。また、当社は予告・通知なしにデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、データの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    当社は、当社サイトにおいて複数の部品を組み合わせた設計事例のデータをお客さまに提供する場合があります。その場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等については一切保証いたしませんので予めご了承ください。
    当社はお客さまに対し、ダウンロードいただいたデータの利用の停止及び破棄を依頼することができるものとし、そのような依頼があった場合、お客さまは当社の依頼に基づき、速やかにデータの利用の停止または破棄するものとします。
    4. 禁止事項
    お客さまは、データの全部または一部について、次の各号に掲げる行為をすることはできません。
    (1) 当社グループおよび当社が認める者以外の第三者に対し、商品の見積依頼または注文を行うこと
    (2) 第三者に利用させ、または自らの営業活動に利用して、第三者から商品の見積依頼もしくは注文を受けること
    (3) 当社の承諾なく、データに関連する当サイトへのリンクを、自らのWebサイト等に表示すること
    (4) 利用目的の範囲を超えて利用すること
    (5) 利用目的のために必要な範囲を超えて複製すること
    (6) 修正、改変、改ざん、翻訳または翻案すること
    (7) 販売、譲渡、貸与、再利用許諾、または公衆送信その他の方法で、第三者に提供することおよび利用させること
    (8) 内容を改変、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アッセンブル、その他解析すること
    (9) 当社に無断で一般に公開または展示すること
    (10) 当社と同一または類似する商品及びサービスを提供する目的で利用すること
    (11) 大量にデータを取得する等により当サイトに負荷をかける行為を行うこと
    5. 著作権等
    データに関する権利(特許権、著作権等の知的財産権を含みます。以下同様。)は、当社または当社にデータを提供した第三者(取り扱いメーカーを含みます)に帰属します。お客さまは、本規定に従うことを条件として、データに関して利用目的の範囲内での非独占的かつ無償の利用が許諾されます。データダウンロードにより、データに含まれる知的財産権がお客さまに移転するものではありません。当社の事前の許可を得ることなく、利用目的以外にデータを利用(複製、譲渡、貸与、翻案等を含む)することはできません。
    利用目的、本規約および法令等に違反したデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しデータおよび当サイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    6. 第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含みます)が権利を有するデータやデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。
    7. 輸出管理
    お客様がデータを直接、もしくは間接的に海外へ提供する場合、お客様ご自身の責任において「外国為替及び外国貿易法」ならびに適用される全ての法令・規則を遵守していただく必要があります。
    8. 規定改定
    当社は、当社の裁量により、本規定の改定、変更及び修正(以下「改定等」といいます)を行うことができるものとします。
    当社は、本規定の改定等にあたり、改定等の効力発生日の前までに、改定等の内容および効力発生日その他必要な事項を当サイトの「重要なお知らせ」(URL:https://jp.misumi-ec.com/news/topics/important/)に掲示する方法その他相当な方法で周知します。
    本規定の改定等は、周知の際に定める効力発生日から適用されるものとします。
    9. 条項一部無効または合意対象除外時の取扱い
    本規定のいずれかの条項が制定法、命令、規則等の適用法に基づいて無効または合意対象の除外になる場合には、当該条項は適用法の遵守に必要な範囲でのみ、修正または削除されたものとみなします。本規定のその他の条項は全面的に有効に存続するものとします。
    10.その他
    お客さまが本規定に違反した場合、当社はお客さまに対して当社の損害および費用(弁護士費用を含む)を請求できるものとします。
    本規定は、日本法に従って解釈されるものとします。データの利用ならびに本規定に関する紛争が生じた場合、東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

    改定日:2025年01月20日

    CADデータダウンロード

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    データとして利用させて頂きます。

    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • 荷重測定の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • ナイロンギヤにブッシュを圧入する際のブッシュにかかる荷重を測定する
    荷重測定時のみカム機構により測定ロッドを搬送面に突き出す

環境・操作性

  • 搬送ライン上に突起物無し

対象ワーク

  • ブッシュ
    外形寸法:φ100[mm]、重量:10[N]

特徴

動作仕様・寸法

  • 垂直可動ストローク:1.5[mm]
  • 外観寸法:W314×D115×H226[mm]

必要精度・荷重

  • 荷重:昇降部分=7[N]

主要部品の選定根拠

  • 半径30[mm]のカム(最大リフト量1.5[mm]で7[N]を上昇させるため、トルク0.25[N・m]以上のモータを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • ワーク負荷から負荷トルクを検証する
    • 負荷トルクの算出:半径30[mm]、荷重:7[N]、T=0.03×7=0.21[N・m]

構造の作り込みと設計の勘所

  • ユニット全体を搬送面より下に設置することにより省スペース化
    上下のガイドとカムフォロアの回り止めを兼ねるためボールスプラインを使用している
    荷重はキリ穴内のロッドを通してスプライン上に載せているだけのロードセルに伝わる
  • 検索コード:#UL154

部品リスト

荷重測定 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
(商品詳細は下記型式をクリック)
数量
1 カップリング カップリング CPSSC32-12-14 1
2 ベアリング ベアリング SB6004ZZNR 2
3 ローラフォロア ローラフォロア NASTFZS12 1
4 ヒンジピン ヒンジピン SCCG12-28 1
5 キー キー KESS6-20 1
6 C形止め輪(軸用) C形止め輪(軸用) STWS20 2
7 六角穴付止めねじ 六角穴付止めねじ MSSU5-6 1
8 六角穴付止めねじ 六角穴付止めねじ MSSU6-10 1
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ・簡易図面データ利用規定
    本規定は、株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が運営するWebサイト「MISUMIサイト」(以下「当サイト」といいます)に掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合のご利用条件を定めたものです。お客さまは当サイトに掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合、本規定に同意したものとみなされます。

    1. データの利用目的
    株式会社ミスミは、当サイトに掲載する各種データを、お客さまが以下の目的に利用するため(以下「利用目的」といいます)に提供しています。
    (1) CADデータ(3D CADデータおよび2D CADデータをいいます): CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの商品(以下「商品」といいます)の干渉・形状等を簡便に確認するため
    (2) 簡易図面データ(PDF):商品の仕様を簡便に確認するため
    2. データの特性
    CADデータおよび簡易図面データ(以下総称して「データ」といいます)のうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の商品の形状と異なる場合があります。
    また、データの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の商品につきましては油溝形状やねじ、ばね形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3. 免責事項
    当社は、データの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性等により、データの正確性、完全性、安全性、およびお客さまにおける有用性等をいかなる保証をするものではありません。また、当社は予告・通知なしにデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、データの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    当社は、当社サイトにおいて複数の部品を組み合わせた設計事例のデータをお客さまに提供する場合があります。その場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等については一切保証いたしませんので予めご了承ください。
    当社はお客さまに対し、ダウンロードいただいたデータの利用の停止及び破棄を依頼することができるものとし、そのような依頼があった場合、お客さまは当社の依頼に基づき、速やかにデータの利用の停止または破棄するものとします。
    4. 禁止事項
    お客さまは、データの全部または一部について、次の各号に掲げる行為をすることはできません。
    (1) 当社グループおよび当社が認める者以外の第三者に対し、商品の見積依頼または注文を行うこと
    (2) 第三者に利用させ、または自らの営業活動に利用して、第三者から商品の見積依頼もしくは注文を受けること
    (3) 当社の承諾なく、データに関連する当サイトへのリンクを、自らのWebサイト等に表示すること
    (4) 利用目的の範囲を超えて利用すること
    (5) 利用目的のために必要な範囲を超えて複製すること
    (6) 修正、改変、改ざん、翻訳または翻案すること
    (7) 販売、譲渡、貸与、再利用許諾、または公衆送信その他の方法で、第三者に提供することおよび利用させること
    (8) 内容を改変、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アッセンブル、その他解析すること
    (9) 当社に無断で一般に公開または展示すること
    (10) 当社と同一または類似する商品及びサービスを提供する目的で利用すること
    (11) 大量にデータを取得する等により当サイトに負荷をかける行為を行うこと
    5. 著作権等
    データに関する権利(特許権、著作権等の知的財産権を含みます。以下同様。)は、当社または当社にデータを提供した第三者(取り扱いメーカーを含みます)に帰属します。お客さまは、本規定に従うことを条件として、データに関して利用目的の範囲内での非独占的かつ無償の利用が許諾されます。データダウンロードにより、データに含まれる知的財産権がお客さまに移転するものではありません。当社の事前の許可を得ることなく、利用目的以外にデータを利用(複製、譲渡、貸与、翻案等を含む)することはできません。
    利用目的、本規約および法令等に違反したデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しデータおよび当サイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    6. 第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含みます)が権利を有するデータやデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。
    7. 輸出管理
    お客様がデータを直接、もしくは間接的に海外へ提供する場合、お客様ご自身の責任において「外国為替及び外国貿易法」ならびに適用される全ての法令・規則を遵守していただく必要があります。
    8. 規定改定
    当社は、当社の裁量により、本規定の改定、変更及び修正(以下「改定等」といいます)を行うことができるものとします。
    当社は、本規定の改定等にあたり、改定等の効力発生日の前までに、改定等の内容および効力発生日その他必要な事項を当サイトの「重要なお知らせ」(URL:https://jp.misumi-ec.com/news/topics/important/)に掲示する方法その他相当な方法で周知します。
    本規定の改定等は、周知の際に定める効力発生日から適用されるものとします。
    9. 条項一部無効または合意対象除外時の取扱い
    本規定のいずれかの条項が制定法、命令、規則等の適用法に基づいて無効または合意対象の除外になる場合には、当該条項は適用法の遵守に必要な範囲でのみ、修正または削除されたものとみなします。本規定のその他の条項は全面的に有効に存続するものとします。
    10.その他
    お客さまが本規定に違反した場合、当社はお客さまに対して当社の損害および費用(弁護士費用を含む)を請求できるものとします。
    本規定は、日本法に従って解釈されるものとします。データの利用ならびに本規定に関する紛争が生じた場合、東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

    改定日:2025年01月20日

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    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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