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- > No.000154 荷重測定
No.000154 荷重測定
測定時以外は荷重を受けない
カップリング
| 商品名 | カップリング スリット形クランピングショート・ロングタイプ |
|---|---|
| 型番 | CPSSC32-12-14 |
| 特徴 | バックラッシゼロで回転精度が求められる用途に適しています |
選定根拠
ブラケット形状により、偏角性能が良く長さの短いスリットタイプを選定
選定可能サイズ
■スリット型カップリング(クランピングタイプ)
| 材質 | 表面処理 | 付属品 |
|---|---|---|
| アルミ合金 | アルマイト処理 | 六角穴付 ボルト |
| ステンレス | ― |
■サイズ展開と各部寸法
| 外径(mm) | 軸穴径(mm) 駆動側 | 軸穴径(mm) 従動側 | 全長(mm) | セット スクリュー | |
|---|---|---|---|---|---|
| ノーマルタイプ | ショートタイプ | ||||
| φ12 | *4 | *4、*5 | 18.5 | 14 | M2 |
| *5 | *5 | ||||
| φ16 | *5 | *5、*6 | 23 | 18 | M2.5 |
| *6 | *6 | ||||
| φ20 | *5 | *6、6.35、*8 | 26 | 20 | |
| *6 | *6、6.35、7、*8 | ||||
| 6.35 | 8 | ||||
| *8 | *8 | ||||
| φ25 | *5 | *6 | 31 | 25 | M3 |
| *6 | *6、6.35、*8、*10 | ||||
| 6.35 | 8、10 | ||||
| *8 | *8、9.525、*10 | ||||
| 9.525 | 10 | ||||
| *10 | *10 | ||||
| φ32 | *8 | *8、9.525、*10、12 | 41 | 32 | M4 |
| 9.525 | 10、12 | ||||
| *10 | *10、11、*12、14 | ||||
| *12 | *12、*14 | ||||
| φ40 | 8 | 8、10 | 56 | ― | M5 |
| 10 | 10 | ||||
| 12 | 12、14 | ||||
| 14 | 14、16 | ||||
| 15 | 15 | ||||
| 16 | 16 | ||||
ショートタイプは＊の付いたサイズのみとなります
精度情報
■カップリングの精度
| タイプ | 外径(mm) | 軸穴径 公差 | 許容偏角 (°) | 許容偏心 (mm) |
|---|---|---|---|---|
| ノーマル | φ12 | 同径は+0.5 異径は大きい 軸径+0.5 | 2 | 0.10 |
| φ16 | ||||
| φ20 | ||||
| φ25 | 0.15 | |||
| φ32 | ||||
| φ40 | 0.20 | |||
| ショート | φ12 | 1 | ― | |
| φ16 | ||||
| φ20 | ||||
| φ25 | ||||
| φ32 |
軸径公差はスリット加工前公差です
速度・荷重(負荷情報)
■カップリングの負荷情報
| タイプ | 外径 | 許容トルク (N・m) | 最高回転数 (r/min) | 慣性モーメント (kg・m²) |
|---|---|---|---|---|
| アルミ ノーマル | φ12 | 0.4 | 52000 | 7.8×10-8 |
| φ16 | 0.5 | 39000 | 3.4×10-7 | |
| φ20 | 1 | 31000 | 9.1×10-7 | |
| φ25 | 2 | 25000 | 2.6×10-6 | |
| φ32 | 4 | 19000 | 9.7×10-6 | |
| φ40 | 8 | 15000 | 3.3×10-5 | |
| ステンレス ノーマル | φ12 | 0.3 | 52000 | 2.2×10-7 |
| φ16 | 0.5 | 39000 | 9.0×10-7 | |
| φ20 | 1 | 31000 | 2.5×10-6 | |
| φ25 | 2 | 25000 | 7.1×106 | |
| φ32 | 3.5 | 19000 | 2.7×10-5 | |
| φ40 | 8 | 15000 | 9.0×10-5 | |
| アルミ ショート | φ12 | 0.4 | 52000 | 6.4×10-8 |
| φ16 | 0.5 | 39000 | 2.9×10-7 | |
| φ20 | 1 | 31000 | 7.5×10-7 | |
| φ25 | 2 | 25000 | 2.3×10-6 | |
| φ32 | 4 | 19000 | 8.1×10-6 | |
| ステンレス ショート | φ12 | 0.3 | 52000 | 1.8×10-7 |
| φ16 | 0.5 | 39000 | 7.8×10-7 | |
| φ20 | 1 | 31000 | 2.1×10-6 | |
| φ25 | 2 | 25000 | 6.3×10-6 | |
| φ32 | 3.5 | 19000 | 2.2×10-5 |
ローラフォロア
| 商品名 | ローラフォロア 分離タイプ |
|---|---|
| 型番 | NASTFZS12 |
| 特徴 | 外輪・内輪・保持器に分離するローラフォロアです。構造が簡単なため安価です |
選定根拠
円周運動を直線の往復運動に変えるカムフォロアとして有効な為
選定可能サイズ
■ローラフォロア(分離タイプ)
| グリース | シールなし | シール付 | 材質 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| クラウンタイプ | フラットタイプ | クラウンタイプ | フラットタイプ | ||
| 一般 | ○ | ○ | ○ | ○ | SUJ2相当 |
| ― | ○ | ○ | ○ | SUS440C | |
| 低反発 | ― | ― | ― | ○ | |
■サイズ展開と各部寸法
| 外径 (mm) | 内径 (mm) | 厚み(mm) | |
|---|---|---|---|
| シールなし | シール付 | ||
| 19 | 6 | 9.8 | 13.8 |
| 24 | 8 | ||
| 30 | 10 | 11.8 | 15.8 |
| 32 | 12 | ||
| 35 | 15 | ||
| 40 | 17 | 15.8 | 19.8 |
| 47 | 20 | ||
精度情報
■ローラフォロアの精度情報順
- 軸径公差：
- 0
-0.008(mm)
- ローラ径公差：
- 0
-0.005(mm)
速度・荷重(負荷情報)
■ローラフォロアの速度・荷重(負荷情報)
| 内径 -外径 | 基本 動定格 荷重 C(kN) | 基本 静定格 荷重 Cor(kN) | 最大 許容荷重 (kN) | トラック負荷容量(kN) | 限界回転数(rpm) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| シールなし | シール付 | ||||||||
| クラウン タイプ | フラット タイプ | クラウン タイプ | フラット タイプ | シールなし | シール付 | ||||
| φ6−φ19 | 4.12 | 4.55 | 0.36 | 1.37 | 3.53 | 1.37 | 3.53 | 20000 | 8000 |
| φ8−φ24 | 5.68 | 5.89 | 0.78 | 1.86 | 4.02 | 1.86 | 4.51 | 17000 | 6800 |
| φ10−φ30 | 9.7 | 9.67 | 1.42 | 2.45 | 5.59 | 2.45 | 6.86 | 15000 | 6000 |
| φ12−φ32 | 10.4 | 10.9 | 2.11 | 2.74 | 5.98 | 2.74 | 7.35 | 13000 | 5200 |
| φ15−φ35 | 12.3 | 14.3 | 4.73 | 3.14 | ― | ― | 8.04 | 10000 | 4000 |
| φ17−φ40 | 17.4 | 20.9 | 5.81 | 3.72 | 11.8 | 9500 | 3800 | ||
| φ20−φ47 | 19.2 | 24.5 | 4.61 | 13.8 | 8500 | 3400 | |||
選定根拠
カムフォロアのローラー芯として有効な為
選定可能サイズ
■ヒンジピン（ストレート止め輪タイプ)
| 材質 | 硬度 | 表面処理 | 付属品 | |
|---|---|---|---|---|
| S45C | − | 四三酸化鉄皮膜 | 止め輪2コ | ばね用鋼 |
| 40〜45HRC | ||||
| − | 無電解ニッケルメッキ | SUS304 | ||
| 40〜45HRC | ||||
| メッキ硬度750HV〜 | 硬質クロムメッキ | ばね用鋼 | ||
| メッキ厚3μm以上 | ||||
| SUS304 | − | − | SUS304 | |
| SUS440C相当 | 45〜50HRC | |||
| 45〜50HRC | 硬質クロムメッキ | |||
| メッキ硬度750HV〜 | メッキ厚3μm以上 | |||
■サイズ展開と各部寸法
| ピン径 | ピン部長さ |
|---|---|
| （指定0.1mm単位） | |
| φ2 | 5.0－ 30.0 |
| φ3 | 5.0－ 50.0 |
| φ4 | |
| φ5 | 10.0－ 60.0 |
| φ6 | 10.0－100.0 |
| φ8 | |
| φ10 | 15.0－100.0 |
| φ12 | 15.0－200.0 |
| φ13 | 25.0－200.0 |
| φ14 | |
| φ15 | |
| φ16 | 30.0－200.0 |
| φ17 | |
| φ18 | |
| φ20 | |
| φ22 | |
| φ25 |
精度情報
■ヒンジピンストレート止め輪タイプのピン径公差（g6)
| ピン径 | 公差 |
|---|---|
| φ2・φ3 | -0.002 -0.008 |
| φ4－φ6 | -0.004 -0.012 |
| φ8・φ10 | -0.005 -0.014 |
| φ12－φ18 | -0.006 -0.017 |
| φ20－φ25 | -0.007 -0.020 |
-
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ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。 - 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
- ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位
-
- ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
仕様
目的・動作
- ナイロンギヤにブッシュを圧入する際のブッシュにかかる荷重を測定する
荷重測定時のみカム機構により測定ロッドを搬送面に突き出す
環境・操作性
- 搬送ライン上に突起物無し
対象ワーク
- ブッシュ
外形寸法：φ100[mm]、重量：10[N]
特徴
動作仕様・寸法
- 垂直可動ストローク：1.5[mm]
- 外観寸法：W314×D115×H226[mm]
必要精度・荷重
- 荷重：昇降部分＝7[Ｎ]
主要部品の選定根拠
- 半径30[mm]のカム(最大リフト量1.5[mm]で7[N]を上昇させるため、トルク0.25[N・m]以上のモータを選定
設計ポイント
主要部品の計算工程
- ワーク負荷から負荷トルクを検証する
- 負荷トルクの算出：半径30[mm]、荷重：7[N]、T=0.03×7=0.21[N・m]
構造の作り込みと設計の勘所
- ユニット全体を搬送面より下に設置することにより省スペース化
上下のガイドとカムフォロアの回り止めを兼ねるためボールスプラインを使用している
荷重はキリ穴内のロッドを通してスプライン上に載せているだけのロードセルに伝わる
- 検索コード：#UL154