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    No.000259 非磁性体円柱ワーク検知

    関連カテゴリ

    近接センサで在席検知

    非磁性体円柱ワーク検知

    丸線コイルスプリング

    丸線コイルスプリング
    商品名丸線コイルスプリング-WY・WR 外形基準タイプ-
    型番WR10-55
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 速度・荷重(負荷情報) | 技術計算

    選定根拠

    ワーク重量とケースサイズを考慮し、最適なものを選定

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    選定可能サイズ

    ■丸線コイルスプリング(60％タワミ)

    材質：SWP-A

    ■サイズ展開と各部寸法

    巻き線径
    （mm）    		 自由長
    （mm）    		 荷重N
    （kgf）
    8 10 1.8(0.18)
    15 2.6(0.27)
    20 3.5(0.36)
    25 4.4(0.45)
    30 5.3(0.54)
    35 6.2(0.63)
    40 7.1(0.72)
    45 7.9(0.81)
    50 8.8(0.9)
    55 9.7(0.99)
    60 10.6(1.08)
    65 11.5(1.17)
    70 12.4(1.26)
    80 14.1(1.4)
    10 10 1.8（0.18）
    15 2.6（0.27）
    20 3.5（0.36）
    25 4.4（0.45）
    30 5.3（0.54）
    35 6.2(0.63)
    40 7.1(0.72)
    45 7.9(0.81)
    50 8.8(0.9)
    55 9.7(0.99)
    60 10.6(1.08)
    65 11.5(1.17)
    70 12.4(1.26)
    80 14.1(1.4)
    12 10 1.8(0.18
    15 2.6(0.27)
    20 3.5(0.36)
    25 4.4(0.45)
    30 5.3(0.54)
    35 6.2(0.63)
    40 7.1(0.72)
    45 7.9(0.81)
    50 8.8(0.9)
    55 9.7(0.99)
    60 10.6(1.08)
    65 11.5(1.17)
    70 12.4(1.26)
    80 14.1(1.4)

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    速度・荷重(負荷情報)

    ■丸線コイルスプリング(60％タワミ）の速度・荷重(負荷情報)

    荷重N(ｋｇｆ）
    min. max.
    0.9(0.09) 23.5(2.4)

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    技術計算

    ■丸線コイルスプリングの技術計算

    荷重＝ばね定数×タワミ量

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    IDEA NOTE 近接センサによる非磁性体の検知

    ワークに接触する接触子をストロークさせ、その接触子の反対側の金属部分を近接センサで検知する

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • 非磁性体円柱ワーク検知の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • V字ワーク置き台で非磁性体円柱ワークの在席を検知する場合にワーク接触子を介して近接センサで検知する
    • ロボットがワークを仮置きＶ字台に置いて、ワークの有ることを検知する。在席確認後、手でワークを次工程に渡す。ワークが無くなったのを検知すると、ロボットが次のワークを運んでくる

    環境・操作性

    • ワークをセット後、接触子を介して近接センサでワークの在席確認を行う

    対象ワーク

    • 円柱
    • 材質：アルミ
    • 外形寸法：φ100×L100[mm]
    • 質量：2.1[kg]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 外観寸法：W42×D22×H130[mm]

    必要精度・荷重

    • 位置決め精度：1[mm]単位

    主要部品の選定根拠

    • ばね
      • ワークが浮き上がらない程度のばねを選定する

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • ワークの在席確認に適正かばね定数を検証する
    • ばね
      • ワークの重量：2.1[kg]×9.8=20.58[N]
      • ばね定数：0.3[N/mm]を選定
      • ワーク在席時ばね撓み：22.75[mm]（初期撓み：4.8[mm]+変位：17.95[mm]）
      • ワーク在席時のばね力=0.3[N/mm]×22.75[mm]=6.8[N]
        ⇒20.58[N]＞6.8[N]となり、ワークは浮き上がらない

    構造の作り込みと設計の勘所

    • 平座金をばねの底面に入れることにより、平座金の枚数でばね力の調整が可能
    • ワークへの傷防止のため、接触子にウレタン使用

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL259

    部品リスト

    非磁性体円柱ワーク検知 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 丸線コイルスプリング WR10-55 1
    2 近接センサ 近接センサ EM2-8S 1
    3 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSM10-6-1 3
    4 十字穴付皿小ねじ 十字穴付皿小ねじ BFBJ3-8 1
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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