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No.000391 均一荷重シール貼り機構

IDEA NOTE 1つのシリンダで広い面に均一に押せる機構

ワークを押す面を4分割することでワークのたわみに追従し均一な荷重をかけることができる

IDEA NOTE シリンダ設置スペース確保

中央にシリンダをレイアウトするスペースを確保するため、プッシャのアームはオフセットした形状としている

IDEA NOTE シリンダ設置スペース確保

中央にシリンダをレイアウトするスペースを確保するため、プッシャのアームはオフセットした形状としている

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

平坦面に仮接着されたシールを均一荷重で圧着する工程
シールを仮接着されたワークがロボットにより、本ユニットに投入され、ばね荷重による均一荷重で圧着する
圧着後、ロボットによりワークは排出される

環境・操作性

固定ワークへのシール貼りのため、省スペースと時間短縮のため、平坦面へ一度に面当たりさせる

対象ワーク

形状種類：樹脂ケース
材質：ポリプロピレン
外形寸法：W200×L100×H70[mm]
質量：0.18[kg]

特徴

動作仕様・寸法

外観寸法：W250×L400×H380[mm]

必要精度・荷重

シールの圧着力：12.5[N]以上(1プッシャあたり)

主要部品の選定根拠

シリンダ：ばねの反力に耐えられるものを選定
圧縮ばね：シールが圧着できるものを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

シールを均一に貼れるか、ばね力を検証する
ばね荷重
- 条件値：
  自由長：L1=70[mm]
  操作時長さ：L2=41.8[mm]
  圧着力：F=12.5[N]以上
- ばねたわみ量：δ=(L1-L2)=70-41.8=28.2[mm]
- ばね定数：k=F/δ=12.5/28.2=0.44[N/mm]
  このばね定数より大きいものであればシールを圧着できるので、
  ばね定数：k1=0.5[N/mm]のものを選定
ばねの反力からシリンダ容量を検証する
シリンダ容量
- 条件値：
  シリンダチューブ内径：d=20[mm]
  ばねの本数：n=4[本]
- ばねの弾性力(上記の物を使用)：F1=n･k･δ=4×0.5×28.2=56.4[N]
- シリンダ容量：F2[N]
  F2=π(d/2)²×0.4=π×(20/2)²×0.4=125.7[N]
  F1=56.4[N]＜125.7[N]=F2
  よって、チューブ内径φ20[mm]を選定

構造の作り込みと設計の勘所

ワークのシールを貼る部分がたわんでも追従させる為に、押しあて部に比較的柔らかいウレタンシートを貼り付けている
ワークガイドとして樹脂位置決めピンを流用し、コストダウンを図っている
ノックピン穴付リニアガイドを選定することで組付け性向上を図っている

技術計算リンク

薄型シリンダ概要

検索コード：#UL391

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	位置決めピン	JPAJ5-P16-B50	2
2	ミニチュアリニアガイド	SSEBN16-110	2
3	Ｌ型板金	FSSBS-SPU-T4.5-A45-B25-L25-H38-N6-V13-S17-NA5	4
4	ミニチュアリニアガイド	SSEBN13-70	4
5	丸線コイルスプリング	WF8-70	4
6	位置決め調整ねじブロック	AJTNM6-20	4
7	薄型シリンダ	MSCCA20-50	1
8	フローティングコネクタ	FJXL8-1.25	1
9	薄型シリンダ用取付金具	MSCTB20-H35-N5	1
10	シリンダ用センサ	MD13L1	2
11	スピードコントローラ	SPSNL6-M5	2
12	ノックピン	MSHS3-6	10
13	ノックピン	MSHS3-10	12
14	L型アングル(購入後追加工)	LASR5-A75-B50-L200	1
15	標準ウレタンシート(購入後追加工)	UTLA3-300	1
17	MCナイロンプレート(購入後追加工)	MCA6FNN-200-80-10	1
18	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	SCBS3-6	2
19	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	SCBS3-8	2
20	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	SCBS4-15	8
21	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	SCBS5-12	8
22	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	SCBS6-15	6
23	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	SCBS8-25	6

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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