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    No.000221 レバーを用いた同時クランプ機構

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    １シリンダで両開きクランプ

    レバーを用いた同時クランプ機構

    ナックルジョイント

    ナックルジョイント
    商品名ナックルジョイント　－フリ－タイプめねじ－　凹型スタンダード
    型番FNTM8-1.25-D8-B8-U15
    特徴凸型・凹型共に、Ｍ３～Ｍ２６まで対応したフリータイプのナックルジョイントめねじです
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 ｜ 選定可能サイズ

    選定根拠

    シリンダリンク機構の部品を安価に入手できる部品として有効な為

    選定可能サイズ

    ■ナックルジョイント　（フリータイプめねじ）

    凸型　凹型　材質表面処理
    スタンダードタイプワイドタイプボルト固定タイプ
    ○○○○S45C相当四三酸化鉄皮膜
    ○○○-無電解ニッケルメッキ
    ○○○-SUS304-

    ■サイズ展開と各部寸法

    M-ピッチ穴径（選択）B指定1mm単位全長A
    凸型タイプ凹型タイプ
    スタンダード
    タイプ    		ワイド
    タイプ    		ボルト固定
    タイプ
    *3-0.5345　　　　　　　　　3～103～56～106～10L+6
    *4-0.7
    *5-0.8　456　　　　　　　　4～124～67～127～12
    *6-1.0
     8-1.0　　568　　　　　　　5～165～89～16　L+8
    *8-1.259～16
     10-1.25　　　6810　　　　　　6～206～1011～20　
    *10-1.511～20
     12-1.25　　　　8101213　　　　8～228～1112～22-L+10
     12-1.5
     14-1.5　　　　　101213141516　10～2510～1314～25L+12
     16-1.5
     18-1.5　　　　　　12131415162012～2812～1415～28L+14
     22-1.512～3212～16-L+16
     26-1.512～3812～18L+19

    凹型ボルト固定タイプは*印がついたサイズのみになります。

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    ロッドエンドベアリング連結棒

    ロッドエンドベアリング連結棒
    商品名ロッドエンドベアリング連結棒　両端おねじタイプ
    型番LBRFNF8-70-25
    特徴左ねじ・右ねじサイズ及び長さを選べるロッドエンドベアリング連結棒を３日Ｔストークからご用意しました
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 ｜ 選定可能サイズ

    選定根拠

    シリンダリンク機構の部品を安価に入手できる部品として有効な為

    選定可能サイズ

    ■ロッドエンドベアリング連結棒 (両端おねじ長さ指定タイプ)

    材質表面処理付属品（六角ナット右・左ねじ各1個）
    材質表面処理
    S45C四三酸化鉄皮膜S45C三価クロメート
    無電解ニッケルメッキ
    SUS304-SUS304相当-

    ■サイズ展開と各部寸法

    ねじ径
    (並目）    		全長ねじ長さ
    （首下）    		二面幅
    319-3005-156
    422-4006-207
    525-6007-258
    632-6009-3010
    838-100012-4013
    1044-100015-5017
    1254-100018-6019
    1460-100021-7021
    1666-100024-8024
    1872-100027-9027
    2085-100030-10030
    2291-100033-11032

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    IDEA NOTE 一つのアクチュエータで二つのレバー（リンク）を開閉動作を行う

    レバー（リンク）支点の位置の両側を利用することにより対称の動作を可能とした

    IDEA NOTE 位置決めの微調整

    調整ねじ及びロッドエンド連結棒を利用し微調整を可能とした

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • レバーを用いた同時クランプ機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • 目的
      • 樹脂パイプの切断工程での位置決めクランプを行う
    • 動作
      • シリンダを引く事でクランプが開き、別機構によって樹脂パイプが挿入される。シリンダ押す事でクランプが閉じ、樹脂パイプの位置決め・把持を行う
        その後、樹脂パイプを切断する。この際、エアノズルからエアを流す事で、切粉の進入を防ぐ

    対象ワーク

    • 形状：樹脂パイプ
    • 外形寸法：φ30×L4000[mm]
    • 質量：0.2[kg]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 外観寸法：W420×D420×H90[mm]
    • シリンダストローク：20[mm]

    必要精度・荷重

    • 把持力：200[N]以上

    主要部品の選定根拠

    • 必要把持力・レバー比からエアシリンダを選定する

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • 必要クランプ力を有すかシリンダ推力・リンク機構を検証する
      • （位置決めシリンダ推力の確認）
      • 条件値：角度θ=sin⁻¹(12.5[mm]/125[mm])=5.74[°]
        使用エア圧：0.5[MPa]、効率：0.8
      • シリンダの理論推力：118[N]
      • レバー角度による推力：F=シリンダ推力×効率×cos(シリンダ推力の角度)
        F=118×0.8×cos5.74[°]=93.9[N]
      • （クランプ（把持）力の確認）
      • 条件値：リンク回転中心からロッドAまでの距離：La=50[mm]
        リンク回転中心からシリンダロッドまでの距離：Ls=125[mm]
      • クランプ(把持)力の確認ロッドAの力：Faは、シリンダによる力：Fsとすると、リンクのモーメントのつり合いより、Fa=Fs×(Ls/La)　よって、
        Fa=93.9×(125/50)=234.75[N]
        ロッドAによるクランプ方向の力：F=Fa×cosθ よって、
        F=234.75×cos5.74[°]=233.57[N]
        ⇒条件(クランプ力≧200[N])を満たす

    構造の作り込みと設計の勘所

    • クランプの開閉が出来るようレバー（リンク）支点の配置を考慮する
    • ワークのセンター位置を調整出来るよう調整機構を設ける
    • 類似ワード：エアーノズル
    • 検索コード：#UL221

    部品リスト

    レバーを用いた同時クランプ機構 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 ヒンジピン ヒンジピン CDG12-22 3
    2 ヒンジピン ヒンジピン CDG8-16 5
    3 ヒンジピン ヒンジピン CCGH8-19 1
    4 ナックルジョイント ナックルジョイント FNTM8-1.25-D8-B8-U15 2
    5 ナックルジョイント ナックルジョイント FNTM8-1.0-D8-B8-U15 1
    6 ロッドエンドベアリング連結棒 ロッドエンドベアリング連結棒 LBRFNF8-70-25 1
    7 ロッドエンドベアリング連結棒 ロッドエンドベアリング連結棒 LBRFNF8-140-25 1
    8 調整ねじセット 調整ねじセット ANBN8-25 1
    9 ワンタッチ継手 ワンタッチ継手 MSSB8-2 1
    10 エアノズル エアノズル ARDP1.0-6 1
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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