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    No.000338 ピンクランプシリンダを使用したクランプ機構

    関連カテゴリ

    ピンクランプシリンダが退避し、複数ワーク対応

    ピンクランプシリンダを用いてワークをクランプする機構

    IDEA NOTE 複数ワーク対応ワーククランプ部退避機構

    異なるワーク(当該位置に位置決め穴なし)の時は、旋回シリンダのリンク機構により旋回退避する

    IDEA NOTE 旋回支点は緩み止め

    旋回シリンダの支点に使用するヒンジピンは、緩み止めのため、Ｕナット付のヒンジピンを使用している

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      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • ピンクランプシリンダを使用したクランプ機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • ピンクランプシリンダを用いてワークをクランプする
    • 異なるワーク(当該位置に位置決め穴なし)にも対応する為、異なるワークの時はリンク機構によりクランプシリンダが退避する

    環境・操作性

    • ワーク溶接時、位置決めピン部をクランプする必要がある場合のクランプ機構
    • 自動車ボデー部品等の溶接工程に適用

    対象ワーク

    • 自動車ボデー部品
      (画像では一部を切出して表現)

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 外観寸法：W133×D225×H749[mm]
    • ガイドピン径：24.8[mm]
    • クランプストローク：10[mm]
    • 外形旋回半径：352.7[mm]
    • 旋回シリンダストローク：150[mm]

    必要精度・荷重

    • ワーク位置決め精度：±0.1[mm]

    主要部品の選定根拠

    • ピンクランプシリンダ
      • ガイドピンで位置決めした位置をシリンダのクランプアームでクランプする為に選定
      • ガイドピン径：24.8[mm]/適用ワーク穴径：φ25穴用/ガイドピン形状：ダイヤ型
      • チューブ内径：50[mm]
    • 旋回シリンダ
      • ピンクランプシリンダ部を退避させるのに十分なシリンダを選定
      • シリンダストローク：150[mm]
      • チューブ内径：50[mm]

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • 各シリンダが負荷に対して適切な推力であることを検証する
    • ピンクランプシリンダ
      • ワーククランプ力
      • ピンクランプシリンダ：Fc=659.6[N](使用圧力0.5[MPa]時、カタログ値）
      • 溶接作業時想定外力：F　干渉等がない限り過大な外力は考えにくい
      • Fc　≫　F　であり、クランプ力は十分と判断
    • 旋回シリンダ
      • 旋回部分の重量：W=47.856[N]
      • シリンダ推力(ボア径：φ50[mm])
        Fc=η(負荷率)×S(受圧面積)×P(使用圧力)
        =0.5×1650[mm²]×0.5[MPa]=412.5[N]
        Fc/W=8.6　⇒安全率：8.6のため適切

    構造の作り込みと設計の勘所

    • ワーク位置決め精度±0.1[mm]、ワーク穴径φ25[mm]に合うピン径φ24.8[mm]（ピンクランプシリンダ）を選定
    • ピンクランプシリンダ部を他ワーク対応時、退避できるようなクランプシリンダの選定
    • 位置決めピン位置が再現するよう、キャッチャーを使用し復帰する構造
    • 検索コード：#UL338

    部品リスト

    ピンクランプシリンダを使用したクランプ機構 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 キャッチャー キャッチャー CVTB12 1
    2 ヒンジピン ヒンジピン CLBGHNU20-45 1
    3 無給油ワッシャ 無給油ワッシャ MPWZ20 2
    4 六角穴付皿ボルト FB5-12 4
    5 無給油ブッシュ 無給油ブッシュ MPBZ20-12 1
    6 ノックピン ノックピン MSTM8-25 2
    7 ノックピン ノックピン MSTM8-40 2
    8 ノックピン ノックピン MSTM10-25 2
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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