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安全柵ユニットの強度情報、組立・据付方法をはじめとした詳細情報をご紹介します。
中材サイズについては、上下左右とも1mmの隙間をとるサイズのフェンスネットを
各安全柵ユニットに付属しています。(各安全柵ユニット選定時はサイズ計算不要です。)
バラ選定時のサイズ計算方法
①安全柵の横、縦のW、D、Hを決める。
②各1mmの隙間を考慮し、以下表の式にて中材の横 A寸法、縦 B寸法が算出できます。
型番 | シリーズ | W | D | H | フェンス・プレートサイズ | |
---|---|---|---|---|---|---|
フレーム幅 | A(横) | B(縦) | ||||
HFUB | 6シリーズ 30mm |
300~ 1000 |
1000~ 2200 |
0~150 | A=W-(30×2)+(2×9)-(2×1) | B=(D÷2)-30-15+(2×9)-(2×1) |
HFUBY | 8シリーズ 40mm |
A=W-(40×2)+(2×12)-(2×1) | B=(D÷2)-40-20+(2×12)-(2×1) |
6シリーズ フレーム幅:30mm、溝深さ:9mm、各隙間1mm
8シリーズ フレーム幅:40mm、溝深さ:12mm、各隙間1mmにて計算しております。
例:W500、D1850、H150の安全柵を選定した場合、
6シリーズでは中材寸法がA456、B896mmになります。
型番 | シリーズ | W | D | H | フェンス・プレートサイズ | |
---|---|---|---|---|---|---|
フレーム幅 | A(横) | B(縦) | ||||
HFUB | 6シリーズ 30mm |
500 | 1850 | 150 | 456 | 896 |
HFUBY | 8シリーズ 40mm |
442 | 887 |
安全柵ユニットは、溶接している四面をカットして組み立てています。
例えばHFFS8-4040の安全柵は3.6mmの厚さまでのパネル・ネットが入ります。
FENP30は交差する2本のワイヤーが溶接されている箇所は6.4mm厚さになります。
そのため、溶接されている箇所はHFFS8-4040のフレームには入りません。
HFFS8-4040の安全柵にFENP30を入れる場合は、溶接されている箇所をカットする必要があります。
試験 | 水平強度 | パネル保持力 | 梁フレーム強度 |
---|---|---|---|
柵種類 | K-NFUBY8-50B | K-NFUBY8-PET3 | K-NFUBY8-50B |
中材 | フェンス | パネル | フェンス |
イメージ | |||
評価方法 | 地面から1000mmの位置を 1000Nで押したときに 安全柵が倒壊しない |
パネルの中心を 2000Nで押したときに パネルが外れない |
衝突時5200Nの力になるように 75kgの物体を振り子で 梁フレームの位置にぶつける |
試験評価結果 | ○ | ○ | ○ |
人や機械の可動部分の接触を模擬した強度試験として、
JIS B9716 付属書C(参考)「ガードの機械的試験のための振り子試験方法の例」を参考にした強度試験を実施。
試験 | 振り子試験 (JIS B9716 付属書C 参考) |
---|---|
柵種類 | K-NFUBY8-50B |
中材 | フェンス |
イメージ | |
評価方法 | 115J(※)のエネルギーを柵の高さ2/3の位置に加撃させて変形しない |
試験評価結果 | ○ |
※ 90kgの人が1.6m/sの速度でぶつかった際の衝突エネルギー
吊り引き戸ユニット
スライドユニット
折れ戸ユニット
開き戸ユニットの蝶番・キャスターの取り付けは折れ戸ユニットを参照ください。
2列溝用のアンカーに加え、安全柵の上方と下方で板金プレートにて2か所以上の締結を推奨しております。
安全柵下方の締結例
安全柵上方の締結例
安全柵レイアウト検討時に必要な安全距離の早見表をご紹介いたします。
ミスミ安全柵を使用した場合のJIS B 9718準拠の安全距離の一例は以下になります。
(あくまで参考例となりますので、最終的なレイアウトはISO、JISやお客さまの社内基準等にしたがって検討をお願いいたします。)
リスクイメージ
表
上肢の安全距離の一例 | |
---|---|
安全柵総高さ D+H mm |
危険区域までの 水平安全距離 mm |
2150 | 600 |
1800 | 800 |
1500 | 1100 |
・危険区域の高さによって水平安全距離は異なります
・最も広く安全距離が必要な危険区域の高さの
ケースを記載しております。
リスクイメージ
表
下肢の安全距離の一例 | |
---|---|
安全柵足高さ H mm |
安全距離 mm |
150 120 100 |
665 |
・安全距離が最も必要な、かかとを後方に上げて
危険領域に侵入するケースを記載しています
リスクイメージ
表
フェンスネットの開口部を通過した 場合の安全距離一例 |
||
---|---|---|
フェンスネットの ピッチ mm |
安全距離 mm | 防護を想定する 体の部位 |
30 | 120 | 手 |
50 | 850 | 腕 |
産業用ロボットの使用を想定した安全柵のご注文例を紹介いたします。
例:
ロボットアームの可動半径:1500mm
安全距離を考慮して安全柵を設置する領域:4500×4500mm
設置イメージ
部品リスト
No. | 商品名 | 型番 | 出荷日 | 数量 | 単価(参考) | 小計(参考) | 合計(参考) |
---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | Nシリーズ安全柵ユニット | K-NFUB8-50B-W1000-D1850-H150 | 4日目 | 9 | 11,730円 | 105,570円 | 319,618円 |
2 | Nシリーズ安全柵ユニット | K-NFUB8-50B-W1370-D1850-H150 | 4日目 | 1 | 19,150 | 19,150 | |
3 | Nシリーズ安全柵ユニット | K-NFUB8-50B-W1460-D1850-H150 | 4日目 | 3 | 19,880 | 59,640 | |
4 | スライドユニット | K-HFUBQLY8-50B-W1000-D1850-H150 | 5日目 | 1 | 76,340 | 76,340 | |
5 | 開き戸ユニット | K-HFUBHRY8-50B-W1000-D1850 | 5日目 | 1 | 27,119 | 27,119 | |
6 | アンカースタンド | HFLANK8-4040-SET | 1日目 | 6 | 959 | 5,754 | |
7 | アンカースタンド | HFLANK8-4080-SET | 1日目 | 11 | 1,225 | 13,475 | |
8 | 板金プレート | SHPTSS8-SEP | 1日目 | 22 | 455 | 10,010 | |
9 | フレームキャップ | HFC8-4040-B | 1日目 | 32 | 80 | 2,560 |
多関節ロボット用架台もこちらにご用意しております。