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No.000401 テープ張力調整機構

IDEA NOTE 送り側と巻取り側の速度差を吸収する

テープの径により、送りと巻取りで速度差が生じた場合にはバランスウエイトがリニアガイドによって、上下することで張力を一定に保つ

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

テープ送り出しの工程で、その張力を一定に保つためにバランスウェイトを利用した機構
リニアガイドでスムースに上下することにより、送り側と巻き取り側の速度差を吸収して、一定の張力を保つことができる

環境・操作性

一定の張力でテープ状のワークを送り出しする工程に適用
テープの張力により、バランスウェイトを都度調整する必要がある

対象ワーク

形状種類：テープ
外形寸法：最大幅=21[mm]/最大テープホルダ外径=φ300[mm]

特徴

動作仕様・寸法

外観寸法：W600×D229×H340[mm]
バランスウェイト可変範囲：400～900[g]

必要精度・荷重

ウェイト重量：50[g]/1枚
テープ張力：900[g]以下

主要部品の選定根拠

ウェイト
- テープ張力400～900[g]の調整が可能なものを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

テープ張力でモータが回転しないか検証する
- 条件値：
  テープにかかる張力：F=9[N](最大)
  モータ軸との距離：L=0.15[m](最長)
- 最大負荷トルク：T=F×L=9×0.15=1.35[N･m]
- モータ許容トルク：Ta=2.7[N･m](カタログより)
  Ta=2.7[N･m]＞1.35[N･m]=T　よって、成り立つ
- モータ停止時保持トルク：Ts=1.5[N･m](カタログより)
  Ts=1.5[N･m]＞1.35[N･m]=T　よって、成り立つ

構造の作り込みと設計の勘所

調整しやすい様に、バランスウェイトは作業者側に配置
レバー付セットカラーでワークを押える構造とし、これを同じ作業者側に配置することにより作業性向上を意図している
テープ交換時は巻取り側、送り出し側ともストップした状態で、テープと最初のプーリとの間で貼り合わせる。その時バランスウエイトが上下に動かない様、両方に空いた穴にピンを通してロックし、テープが緩まない状態でレバー付きセットカラーを締める
モータを可変することで上下動ローラのストロークを比較的短く設定している
モータの速度制御は、送り条件に合わせ調整が必要

検索コード：#UL401

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	ミニチュアリニアガイド	SSEB13-145	1
2	セットカラー	SSCKL10-B	1
3	セットカラー	SSCC10-8	1
4	片持ちピン	SFXNAA10-5-F26-N10	1
5	片持ちピン	SFXNAA10-28-F26-N10	2
6	ノックピン	MS6-15	2
7	カップリング	CPSX29-8-10	1
8	アイドラー	AFDF26-40W	3
9	金属カラー	FAMSC-V10-D16-L14	1
10	位置決めピン	KFQSTAGG10-P7-L11-B18.5	1
11	C形止め輪	STWS10	3
12	深溝玉軸受	B6000ZZ	2
13	平行キー	KESS4-20	1
14	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	SCBS6-20	11
15	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	SCBS6-25	14
16	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	SCBS5-10	4
17	位置決め調整ねじブロック	SNTBB5-18	1
18	ストッパボルト	STRB5-25	1
19	ストップピン	STEHN8	1
20	ワイヤー	CWAC10-500-DW5-DW5	1
21	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	SCBS4-8	4

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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