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    No.000178 棒状ワークの供給機構

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    棒状部品の切出し

    棒状ワークの供給機構

    位置決め調整ねじブロック

    位置決め調整ねじブロック
    商品名 位置決め調整ねじブロック　Ｌ型横調整タイプ　並目
    型番 AJLSTTM5-15
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ

    選定根拠

    ブロック形状が本アプリケーションの取付位置に適切なためＬ型横調整タイプを選定

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    選定可能サイズ

    ■位置決め調整ねじブロックL型タイプ縦調整タイプ

    材質 表面処理 調整ねじタイプ
    並目 細目
    S45C 四三酸化鉄皮膜 ○ ○
    無電解ニッケルメッキ ○ ○
    SUS304 − ○ −

    ■サイズ展開と各部寸法

    調整ねじ 全高 全幅 全長 板厚 取付ボルト
    径 ピッチ 中心高さ
    並目 細目
    M3 0.5 0.35 15・20 中心高さ＋4 9 25 6 M4
    M4 0.7 0.5
    M5 0.8 0.5 15 中心高さ＋6 12 32 8 M5
    M6 1 0.75
    M8 1.25 0.75 25・30・35 中心高さ＋10 22 44 10 M6
    M10 1.5 1
    M12 1.75 1
    M16 2 1.5 35・40 中心高さ＋15 30 65 15 M8
    M20 2.5 1.5

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    調整ねじセット

    調整ねじセット
    商品名 調整ねじセット　六角ボルトタイプ
    型番 SANH5-35
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ

    選定根拠

    安価に精度をある程度ほしい構成に適当

    ページトップへ戻る

    選定可能サイズ

    ■調整ねじセット六角ボルトタイプ

    調整ねじ
    タイプ     		材質 硬度 表面処理 付属品(ナット1コ)
    材質 表面処理
    細目 SCM435 40〜45HRC ユニクロメッキ SS400 三価クロメート
    SUS410 40〜45HRC − SUS304相当 −
    並目 SCM435 40〜45HRC ユニクロメッキ SS400 三価クロメート
    SUS304 − − SUS304相当 −
    SUS410 40〜45HRC −

    ■サイズ展開と各部寸法

    ねじ径×ピッチ ねじ部長さ 頭部
    六角対辺     		先端R
    細目 並目 15 20 25 30 35 40 45 50 60 70 80 100 120 六角
    対辺     		頭部
    高さ
    − M3×0.5 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 5.5 2 3
    M4×0.5 M4×0.7 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 7 2.8 4
    M5×0.5 M5×0.8 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 8 3.5 5
    M6×0.75 M6×1.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 10 4 6
    M8×0.75 M8×1.25 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 13 5.5 8
    M10×1.0 M10×1.5 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 17 7 10
    M12×1.0 M12×1.75 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 19 8 12
    M16×1.5 M16×2.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 24 10 16
    M20×1.5 M20×2.5 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 30 13 20

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    IDEA NOTE マガジンは2部品構成

    マガジンは2部品構成とし、調整ねじとブロックにより高さと傾きの調整が容易に行えるものとした

    IDEA NOTE 在籍センサは2種類

    光電センサにより在籍検出、近接センサにより方向違い検出を行う。近接センサのみで方向違いと在籍検出を同時に行わなず、ワークなしエラーと方向違いエラー検出を容易にし、方向違いワークの排出を容易にするため

    IDEA NOTE 押せ押せ切り出し

    断面図参照

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ・簡易図面データ利用規定
      本規定は、株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が運営するWebサイト「MISUMIサイト」（以下「当サイト」といいます）に掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合のご利用条件を定めたものです。お客さまは当サイトに掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合、本規定に同意したものとみなされます。

      1. データの利用目的
      株式会社ミスミは、当サイトに掲載する各種データを、お客さまが以下の目的に利用するため（以下「利用目的」といいます）に提供しています。
      (1) CADデータ（3D CADデータおよび2D CADデータをいいます）：　CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの商品（以下「商品」といいます）の干渉・形状等を簡便に確認するため
      (2) 簡易図面データ(PDF)：商品の仕様を簡便に確認するため
      2. データの特性
      CADデータおよび簡易図面データ（以下総称して「データ」といいます）のうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の商品の形状と異なる場合があります。
      また、データの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の商品につきましては油溝形状やねじ、ばね形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      3. 免責事項
      当社は、データの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性等により、データの正確性、完全性、安全性、およびお客さまにおける有用性等をいかなる保証をするものではありません。また、当社は予告・通知なしにデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、データの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      当社は、当社サイトにおいて複数の部品を組み合わせた設計事例のデータをお客さまに提供する場合があります。その場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等については一切保証いたしませんので予めご了承ください。
      当社はお客さまに対し、ダウンロードいただいたデータの利用の停止及び破棄を依頼することができるものとし、そのような依頼があった場合、お客さまは当社の依頼に基づき、速やかにデータの利用の停止または破棄するものとします。
      4. 禁止事項
      お客さまは、データの全部または一部について、次の各号に掲げる行為をすることはできません。
      (1) 当社グループおよび当社が認める者以外の第三者に対し、商品の見積依頼または注文を行うこと
      (2) 第三者に利用させ、または自らの営業活動に利用して、第三者から商品の見積依頼もしくは注文を受けること
      (3) 当社の承諾なく、データに関連する当サイトへのリンクを、自らのWebサイト等に表示すること
      (4) 利用目的の範囲を超えて利用すること
      (5) 利用目的のために必要な範囲を超えて複製すること
      (6) 修正、改変、改ざん、翻訳または翻案すること
      (7) 販売、譲渡、貸与、再利用許諾、または公衆送信その他の方法で、第三者に提供することおよび利用させること
      (8) 内容を改変、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アッセンブル、その他解析すること
      (9) 当社に無断で一般に公開または展示すること
      (10) 当社と同一または類似する商品及びサービスを提供する目的で利用すること
      (11) 大量にデータを取得する等により当サイトに負荷をかける行為を行うこと
      5. 著作権等
      データに関する権利（特許権、著作権等の知的財産権を含みます。以下同様。）は、当社または当社にデータを提供した第三者（取り扱いメーカーを含みます）に帰属します。お客さまは、本規定に従うことを条件として、データに関して利用目的の範囲内での非独占的かつ無償の利用が許諾されます。データダウンロードにより、データに含まれる知的財産権がお客さまに移転するものではありません。当社の事前の許可を得ることなく、利用目的以外にデータを利用（複製、譲渡、貸与、翻案等を含む）することはできません。
      利用目的、本規約および法令等に違反したデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しデータおよび当サイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      6. 第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含みます）が権利を有するデータやデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。
      7. 輸出管理
      お客様がデータを直接、もしくは間接的に海外へ提供する場合、お客様ご自身の責任において「外国為替及び外国貿易法」ならびに適用される全ての法令・規則を遵守していただく必要があります。
      8. 規定改定
      当社は、当社の裁量により、本規定の改定、変更及び修正（以下「改定等」といいます）を行うことができるものとします。
      当社は、本規定の改定等にあたり、改定等の効力発生日の前までに、改定等の内容および効力発生日その他必要な事項を当サイトの「重要なお知らせ」（URL：https://jp.misumi-ec.com/news/topics/important/）に掲示する方法その他相当な方法で周知します。
      本規定の改定等は、周知の際に定める効力発生日から適用されるものとします。
      9. 条項一部無効または合意対象除外時の取扱い
      本規定のいずれかの条項が制定法、命令、規則等の適用法に基づいて無効または合意対象の除外になる場合には、当該条項は適用法の遵守に必要な範囲でのみ、修正または削除されたものとみなします。本規定のその他の条項は全面的に有効に存続するものとします。
      10．その他
      お客さまが本規定に違反した場合、当社はお客さまに対して当社の損害および費用（弁護士費用を含む）を請求できるものとします。
      本規定は、日本法に従って解釈されるものとします。データの利用ならびに本規定に関する紛争が生じた場合、東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

      改定日：2025年01月20日

      CADデータダウンロード

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • 棒状ワークの供給機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • 目的
      • マガジン

        工作機械等における、複数の工具やワークを収納する装置あるいは自動交換装置のこと。

        に納めてある棒状ワークを切出し、ロボットへ受け渡す
    • 動作
      • スライドプレートにはワーク1本分より少し大きい溝があり、マガジン

        工作機械等における、複数の工具やワークを収納する装置あるいは自動交換装置のこと。

        に納められているワークが入る。ガイド付シリンダによりスライドプレートが前進し、ワークをロボットへ受け渡す。次ワークはスライドプレート上面によりせき止められ、スライドプレートが後退するとマガジン

        工作機械等における、複数の工具やワークを収納する装置あるいは自動交換装置のこと。

        に納められているワークが1本のみ入る

    環境・操作性

    • マガジン

      工作機械等における、複数の工具やワークを収納する装置あるいは自動交換装置のこと。

      へのワーク供給は人が行う

    対象ワーク

    • 形状：先端に金属がインサートされた樹脂棒
    • 外形寸法：φ3.15×L140［mm］
    • 質量：5[g]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • ストローク：90[mm]
    • 外観寸法：W390×D218×H208［mm］

    必要精度・荷重

    • ロボットハンドの位置決め精度：±0.2[mm]

    主要部品の選定根拠

    • ガイド付シリンダは余裕をみて大きめのものを選定

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • 負荷条件でのテーブル変位をロボット位置決め精度と比較検証する
    • ガイド付シリンダの精度確認
      • 条件値：スライドプレートのストローク：S=90[mm]
        スライドプレート重量：M=0.53[kg]
      • カタログ記載のテーブルの変位量：テーブル先端に荷重(F1)を作用させた時のテーブル先端での変位量　をグラフから読み取る
      • グラフには荷重(F1)=40[N]以下の記載がなく、ストローク、スライドプレート重量を加味して、荷重(F1)=40[N]としてもテーブル先端での変位量：0.02[mm]である
      • ロボットハンドの位置決め精度：±0.2[mm]に対して十分な精度である

    構造の作り込みと設計の勘所

    • スライドプレート上面の溝以外でワークをせき止める部分はワークとこすれるため、なるべく摩擦抵抗が少なくなるようにバフ研磨とした
    • 検索コード：#UL178

    部品リスト

    棒状ワークの供給機構 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 六角支柱 六角支柱 PLSBKF13-60-M5-N5-G2-H4 2
    2 位置決め調整ねじブロック 位置決め調整ねじブロック AJLSTTM5-15 2
    3 調整ねじセット 調整ねじセット SANH5-35 2
    4 ストップピン ストップピン SSTEH8 2
    5 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSM8-3-2 2
    6 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-M5 2
    7 六角穴付止ねじ 六角穴付止ねじ SBPP4-6 1
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ・簡易図面データ利用規定
      本規定は、株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が運営するWebサイト「MISUMIサイト」（以下「当サイト」といいます）に掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合のご利用条件を定めたものです。お客さまは当サイトに掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合、本規定に同意したものとみなされます。

      1. データの利用目的
      株式会社ミスミは、当サイトに掲載する各種データを、お客さまが以下の目的に利用するため（以下「利用目的」といいます）に提供しています。
      (1) CADデータ（3D CADデータおよび2D CADデータをいいます）：　CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの商品（以下「商品」といいます）の干渉・形状等を簡便に確認するため
      (2) 簡易図面データ(PDF)：商品の仕様を簡便に確認するため
      2. データの特性
      CADデータおよび簡易図面データ（以下総称して「データ」といいます）のうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の商品の形状と異なる場合があります。
      また、データの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の商品につきましては油溝形状やねじ、ばね形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      3. 免責事項
      当社は、データの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性等により、データの正確性、完全性、安全性、およびお客さまにおける有用性等をいかなる保証をするものではありません。また、当社は予告・通知なしにデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、データの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      当社は、当社サイトにおいて複数の部品を組み合わせた設計事例のデータをお客さまに提供する場合があります。その場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等については一切保証いたしませんので予めご了承ください。
      当社はお客さまに対し、ダウンロードいただいたデータの利用の停止及び破棄を依頼することができるものとし、そのような依頼があった場合、お客さまは当社の依頼に基づき、速やかにデータの利用の停止または破棄するものとします。
      4. 禁止事項
      お客さまは、データの全部または一部について、次の各号に掲げる行為をすることはできません。
      (1) 当社グループおよび当社が認める者以外の第三者に対し、商品の見積依頼または注文を行うこと
      (2) 第三者に利用させ、または自らの営業活動に利用して、第三者から商品の見積依頼もしくは注文を受けること
      (3) 当社の承諾なく、データに関連する当サイトへのリンクを、自らのWebサイト等に表示すること
      (4) 利用目的の範囲を超えて利用すること
      (5) 利用目的のために必要な範囲を超えて複製すること
      (6) 修正、改変、改ざん、翻訳または翻案すること
      (7) 販売、譲渡、貸与、再利用許諾、または公衆送信その他の方法で、第三者に提供することおよび利用させること
      (8) 内容を改変、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アッセンブル、その他解析すること
      (9) 当社に無断で一般に公開または展示すること
      (10) 当社と同一または類似する商品及びサービスを提供する目的で利用すること
      (11) 大量にデータを取得する等により当サイトに負荷をかける行為を行うこと
      5. 著作権等
      データに関する権利（特許権、著作権等の知的財産権を含みます。以下同様。）は、当社または当社にデータを提供した第三者（取り扱いメーカーを含みます）に帰属します。お客さまは、本規定に従うことを条件として、データに関して利用目的の範囲内での非独占的かつ無償の利用が許諾されます。データダウンロードにより、データに含まれる知的財産権がお客さまに移転するものではありません。当社の事前の許可を得ることなく、利用目的以外にデータを利用（複製、譲渡、貸与、翻案等を含む）することはできません。
      利用目的、本規約および法令等に違反したデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しデータおよび当サイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      6. 第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含みます）が権利を有するデータやデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。
      7. 輸出管理
      お客様がデータを直接、もしくは間接的に海外へ提供する場合、お客様ご自身の責任において「外国為替及び外国貿易法」ならびに適用される全ての法令・規則を遵守していただく必要があります。
      8. 規定改定
      当社は、当社の裁量により、本規定の改定、変更及び修正（以下「改定等」といいます）を行うことができるものとします。
      当社は、本規定の改定等にあたり、改定等の効力発生日の前までに、改定等の内容および効力発生日その他必要な事項を当サイトの「重要なお知らせ」（URL：https://jp.misumi-ec.com/news/topics/important/）に掲示する方法その他相当な方法で周知します。
      本規定の改定等は、周知の際に定める効力発生日から適用されるものとします。
      9. 条項一部無効または合意対象除外時の取扱い
      本規定のいずれかの条項が制定法、命令、規則等の適用法に基づいて無効または合意対象の除外になる場合には、当該条項は適用法の遵守に必要な範囲でのみ、修正または削除されたものとみなします。本規定のその他の条項は全面的に有効に存続するものとします。
      10．その他
      お客さまが本規定に違反した場合、当社はお客さまに対して当社の損害および費用（弁護士費用を含む）を請求できるものとします。
      本規定は、日本法に従って解釈されるものとします。データの利用ならびに本規定に関する紛争が生じた場合、東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

      改定日：2025年01月20日

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      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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