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No.000178 棒状ワークの供給機構

棒状部品の切出し

棒状ワークの供給機構

位置決め調整ねじブロック

商品名 位置決め調整ねじブロック L型横調整タイプ 並目
型番 AJLSTTM5-15
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

ブロック形状が本アプリケーションの取付位置に適切なためL型横調整タイプを選定

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選定可能サイズ

■位置決め調整ねじブロックL型タイプ縦調整タイプ

材質 表面処理 調整ねじタイプ
並目 細目
S45C 四三酸化鉄皮膜
無電解ニッケルメッキ
SUS304

■サイズ展開と各部寸法

調整ねじ 全高 全幅 全長 板厚 取付ボルト
ピッチ 中心高さ
並目 細目
M3 0.5 0.35 15・20 中心高さ+4 9 25 6 M4
M4 0.7 0.5
M5 0.8 0.5 15 中心高さ+6 12 32 8 M5
M6 1 0.75
M8 1.25 0.75 25・30・35 中心高さ+10 22 44 10 M6
M10 1.5 1
M12 1.75 1
M16 2 1.5 35・40 中心高さ+15 30 65 15 M8
M20 2.5 1.5

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調整ねじセット

商品名 調整ねじセット 六角ボルトタイプ
型番 SANH5-35
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

安価に精度をある程度ほしい構成に適当

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選定可能サイズ

■調整ねじセット六角ボルトタイプ

調整ねじ
タイプ
材質 硬度 表面処理 付属品(ナット1コ)
材質 表面処理
細目 SCM435 40〜45HRC ユニクロメッキ SS400 三価クロメート
SUS410 40〜45HRC SUS304相当
並目 SCM435 40〜45HRC ユニクロメッキ SS400 三価クロメート
SUS304 SUS304相当
SUS410 40〜45HRC

■サイズ展開と各部寸法

ねじ径×ピッチ ねじ部長さ 頭部
六角対辺
先端R
細目 並目 15 20 25 30 35 40 45 50 60 70 80 100 120 六角
対辺
頭部
高さ
M3×0.5 5.5 2 3
M4×0.5 M4×0.7 7 2.8 4
M5×0.5 M5×0.8 8 3.5 5
M6×0.75 M6×1.0 10 4 6
M8×0.75 M8×1.25 13 5.5 8
M10×1.0 M10×1.5 17 7 10
M12×1.0 M12×1.75 19 8 12
M16×1.5 M16×2.0 24 10 16
M20×1.5 M20×2.5 30 13 20

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IDEA NOTE マガジンは2部品構成

マガジンは2部品構成とし、調整ねじとブロックにより高さと傾きの調整が容易に行えるものとした

IDEA NOTE 在籍センサは2種類

光電センサにより在籍検出、近接センサにより方向違い検出を行う。近接センサのみで方向違いと在籍検出を同時に行わなず、ワークなしエラーと方向違いエラー検出を容易にし、方向違いワークの排出を容易にするため

IDEA NOTE 押せ押せ切り出し

断面図参照

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • 棒状ワークの供給機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • 目的
    • マガジン

      工作機械等における、複数の工具やワークを収納する装置あるいは自動交換装置のこと。

      に納めてある棒状ワークを切出し、ロボットへ受け渡す
  • 動作
    • スライドプレートにはワーク1本分より少し大きい溝があり、マガジン

      工作機械等における、複数の工具やワークを収納する装置あるいは自動交換装置のこと。

      に納められているワークが入る。ガイド付シリンダによりスライドプレートが前進し、ワークをロボットへ受け渡す。次ワークはスライドプレート上面によりせき止められ、スライドプレートが後退するとマガジン

      工作機械等における、複数の工具やワークを収納する装置あるいは自動交換装置のこと。

      に納められているワークが1本のみ入る

環境・操作性

  • マガジン

    工作機械等における、複数の工具やワークを収納する装置あるいは自動交換装置のこと。

    へのワーク供給は人が行う

対象ワーク

  • 形状:先端に金属がインサートされた樹脂棒
  • 外形寸法:φ3.15×L140[mm]
  • 質量:5[g]

特徴

動作仕様・寸法

  • ストローク:90[mm]
  • 外観寸法:W390×D218×H208[mm]

必要精度・荷重

  • ロボットハンドの位置決め精度:±0.2[mm]

主要部品の選定根拠

  • ガイド付シリンダは余裕をみて大きめのものを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • 負荷条件でのテーブル変位をロボット位置決め精度と比較検証する
  • ガイド付シリンダの精度確認
    • 条件値:スライドプレートのストローク:S=90[mm]
      スライドプレート重量:M=0.53[kg]
    • カタログ記載のテーブルの変位量:テーブル先端に荷重(F1)を作用させた時のテーブル先端での変位量 をグラフから読み取る
    • グラフには荷重(F1)=40[N]以下の記載がなく、ストローク、スライドプレート重量を加味して、荷重(F1)=40[N]としてもテーブル先端での変位量:0.02[mm]である
    • ロボットハンドの位置決め精度:±0.2[mm]に対して十分な精度である

構造の作り込みと設計の勘所

  • スライドプレート上面の溝以外でワークをせき止める部分はワークとこすれるため、なるべく摩擦抵抗が少なくなるようにバフ研磨とした
  • 検索コード:#UL178

部品リスト

棒状ワークの供給機構 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
(商品詳細は下記型式をクリック)
数量
1 六角支柱 六角支柱 PLSBKF13-60-M5-N5-G2-H4 2
2 位置決め調整ねじブロック 位置決め調整ねじブロック AJLSTTM5-15 2
3 調整ねじセット 調整ねじセット SANH5-35 2
4 ストップピン ストップピン SSTEH8 2
5 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSM8-3-2 2
6 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-M5 2
7 六角穴付止ねじ 六角穴付止ねじ SBPP4-6 1
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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