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> No.000181 小型モータ軸のスラスト荷重対策

No.000181 小型モータ軸のスラスト荷重対策

スラスト針状ころ軸受

商品名	スラスト針状ころ軸受
型番	BA0619

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠 | 選定可能サイズ | 速度・荷重(負荷情報)

選定根拠

スラスト荷重を支持するのに適当な為

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選定可能サイズ

■スラスト針状ころ軸受

材質：SUJ2

（呼称No.）	保持器付スラスト針状ころ						スラストワッシャ×2
	穴径		外径		全厚		穴径		外径		板厚
	穴径	許容差	外径	許容差	全厚	許容差	穴径	許容差	外径	許容差	板厚	許容差
BA0414	φ4	+0.14/ +0.02	φ14	-0.095/ -0.365	2	0/-0.01	φ4	+0.2/ +0.02	φ14	−0.032/ -0.302	1	+0.05/ -0.05
BA0515	φ5		φ15	-0.095/ -0.365			φ5		φ15	−0.032/ -0.302
BA0619	φ6		φ19	-0.110/ -0.440			φ6		φ19	-0.040/ -0.370
BA0821	φ8	+0.175/ +0.025	φ21				φ8	+0.245/ +0.025	φ21
BA1024	φ10	+0.175/ +0.025	φ24				φ10	+0.245/ +0.025	φ24
BA1226	φ12	+0.212/ +0.032	φ26				φ12	+0.302/ +0.032	φ26
BA1528	φ15		φ28				φ15		φ28
BA1730	φ17		φ30				φ17		φ30
BA2035	φ20	+0.25/ +0.004	φ35	-0.120/ -0.510			φ20	+0.37/ +0.04	φ35	-0.050/ -0.440
BA2542	φ25		φ42	-0.130/ -0.520			φ25		φ42
BA3047	φ30		φ47	-0.130/ -0.520			φ30		φ47

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速度・荷重(負荷情報)

■スラスト針状ころ軸受の負荷情報

（呼称No.）	穴径	外径	許容回転数（rpm） (参考)	質量 (g) (参考)	基本動定格荷重 Ca kN	基本静定格荷重 Coa kN
BA0414	φ4	φ14	5200	2.7	4.4	8
BA0515	φ5	φ15	5200	2.8	4.75	9.2
BA0619	φ6	φ19	4700	5	6.8	15.5
BA0821	φ8	φ21	4500	6	7.8	19.4
BA1024	φ10	φ24	4200	9	9.2	25.5
BA1226	φ12	φ26	3700	9	9.9	29
BA1528	φ15	φ28	3200	10	11.3	36
BA1730	φ17	φ30	3000	12	11.9	39.5
BA2035	φ20	φ35	2500	15	13.1	46.5
BA2542	φ25	φ42	2100	21	14.7	58
BA3047	φ30	φ47	1800	24	16.3	70

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ゆるみ止めベアリングナット

商品名	ゆるみ止めベアリングナット　四角タイプ
型番	BNGS6

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠 | 選定可能サイズ

選定根拠

ベアリングを締付ける専用ナットで、コンパクトであるため

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選定可能サイズ

■ゆるみ止めベアリングナット四角タイプ

ねじピッチタイプ	材質	硬度	表面処理	付属品
並目・細目	SS400	−	四三酸化鉄皮膜	セットピース (銅合金)	止めねじ(SCM435)
	S45C調質	22〜28HRC	四三酸化鉄皮膜		止めねじ(SCM435)
	SUS304	−	−		止めねじ(SUS304)

■サイズ展開と各部寸法

ねじ径×ピッチ		押さえ部外径	外形サイズ	全厚	止めねじ径
並目	細目	押さえ部外径	外形サイズ	全厚	止めねじ径
M3×0.5	M3×0.35	φ4	□10	5.5	M3
M4×0.7	M4×0.5	φ5	□10
M5×0.8	M5×0.5	φ9	□11
M6×1.0	M6×0.75	φ10	□12
M8×1.25	M8×1.0	φ13	□14	6.5
M10×1.5	M10×1.0	φ16	□17	8	M4
M12×1.75	M12×1.0	φ17	□19	8
−	M15×1.0	φ21	□22	10
M16×2.0	−
−	M17×1.0
M20×2.5	M20×1.0	φ26	□30	13
M24×3.0	−	φ33	□35	15	M5
−	M25×1.5	φ33	□35	15	M5
M30×3.5	M30×1.5	φ39	□40	20	M6
−	M35×1.5	φ43	□45	20
	M40×1.5	φ48	□49	25
	M50×1.5	φ61	□63	25

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リブ

商品名	リブ　－タップ穴　固定寸タイプ－
型番	RBBW30-30-6

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠 | 選定可能サイズ

選定根拠

安価な強度補強リブとして最適な為

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選定可能サイズ

■リブ　タップ穴固定寸

精度タイプ	材質	表面処理
並級 (直角度0.05/100) ・精級 (直角度0.02/100)	SS400	−
		四三酸化鉄皮膜
		無電解ニッケルメッキ
	A5052	−
		白アルマイト
		黒アルマイト
	SUS304	−

■サイズ展開と各部寸法

精度タイプ	短辺	長辺						厚さ・タップ穴径								タップ穴深さ
		30	40	50	60	80	100	SS400・SUS304				A5052
		30	40	50	60	80	100	t6	t9	t12	t16	t6	t10	t12	t16
並級 (直角度 0.05/100) ・精級 (直角度 0.02/100)	20	○	○	○	○	○		M3				M3				径×1.5
	30	○						M3		M6		M3		M6
	30		○	○	○	○	○		M5	M6			M5	M6
	40		○	○	○	○	○		M5	M6			M5	M6
	40									M6	M8			M6	M8
	50			○	○	○	○		M5	M6			M5	M6
	50									M6	M8			M6	M8
	60				○	○	○		M5	M6			M5	M6
	60									M6	M8			M6	M8
	80					○	○		M5	M6	M8		M5	M6	M8
	80									M6	M8			M6	M8
	100						○		M5	M6	M8		M5	M6	M8
	100									M6	M8			M6	M8

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IDEA NOTE モータ軸方向を短くしたい

スラストベアリングを使用し、カップリングなしでもスラスト荷重に耐えられるようにした

IDEA NOTE 低スラストモータの使用

スラストベアリングを使用する事により、モータへの荷重を低減する

CADデータ・簡易図面データ利用規定

本規定は、株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が運営するWebサイト「MISUMIサイト」（以下「当サイト」といいます）に掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合のご利用条件を定めたものです。お客さまは当サイトに掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合、本規定に同意したものとみなされます。

1. データの利用目的

株式会社ミスミは、当サイトに掲載する各種データを、お客さまが以下の目的に利用するため（以下「利用目的」といいます）に提供しています。
(1) CADデータ（3D CADデータおよび2D CADデータをいいます）：　CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの商品（以下「商品」といいます）の干渉・形状等を簡便に確認するため
(2) 簡易図面データ(PDF)：商品の仕様を簡便に確認するため

2. データの特性

CADデータおよび簡易図面データ（以下総称して「データ」といいます）のうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の商品の形状と異なる場合があります。
また、データの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の商品につきましては油溝形状やねじ、ばね形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

3. 免責事項

当社は、データの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性等により、データの正確性、完全性、安全性、およびお客さまにおける有用性等をいかなる保証をするものではありません。また、当社は予告・通知なしにデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、データの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
当社は、当社サイトにおいて複数の部品を組み合わせた設計事例のデータをお客さまに提供する場合があります。その場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等については一切保証いたしませんので予めご了承ください。
当社はお客さまに対し、ダウンロードいただいたデータの利用の停止及び破棄を依頼することができるものとし、そのような依頼があった場合、お客さまは当社の依頼に基づき、速やかにデータの利用の停止または破棄するものとします。

4. 禁止事項

お客さまは、データの全部または一部について、次の各号に掲げる行為をすることはできません。
(1) 当社グループおよび当社が認める者以外の第三者に対し、商品の見積依頼または注文を行うこと
(2) 第三者に利用させ、または自らの営業活動に利用して、第三者から商品の見積依頼もしくは注文を受けること
(3) 当社の承諾なく、データに関連する当サイトへのリンクを、自らのWebサイト等に表示すること
(4) 利用目的の範囲を超えて利用すること
(5) 利用目的のために必要な範囲を超えて複製すること
(6) 修正、改変、改ざん、翻訳または翻案すること
(7) 販売、譲渡、貸与、再利用許諾、または公衆送信その他の方法で、第三者に提供することおよび利用させること
(8) 内容を改変、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アッセンブル、その他解析すること
(9) 当社に無断で一般に公開または展示すること
(10) 当社と同一または類似する商品及びサービスを提供する目的で利用すること
(11) 大量にデータを取得する等により当サイトに負荷をかける行為を行うこと

5. 著作権等

データに関する権利（特許権、著作権等の知的財産権を含みます。以下同様。）は、当社または当社にデータを提供した第三者（取り扱いメーカーを含みます）に帰属します。お客さまは、本規定に従うことを条件として、データに関して利用目的の範囲内での非独占的かつ無償の利用が許諾されます。データダウンロードにより、データに含まれる知的財産権がお客さまに移転するものではありません。当社の事前の許可を得ることなく、利用目的以外にデータを利用（複製、譲渡、貸与、翻案等を含む）することはできません。
利用目的、本規約および法令等に違反したデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しデータおよび当サイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

6. 第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含みます）が権利を有するデータやデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。

7. 輸出管理

お客様がデータを直接、もしくは間接的に海外へ提供する場合、お客様ご自身の責任において「外国為替及び外国貿易法」ならびに適用される全ての法令・規則を遵守していただく必要があります。

8. 規定改定

当社は、当社の裁量により、本規定の改定、変更及び修正（以下「改定等」といいます）を行うことができるものとします。
当社は、本規定の改定等にあたり、改定等の効力発生日の前までに、改定等の内容および効力発生日その他必要な事項を当サイトの「重要なお知らせ」（URL：https://jp.misumi-ec.com/news/topics/important/）に掲示する方法その他相当な方法で周知します。
本規定の改定等は、周知の際に定める効力発生日から適用されるものとします。

9. 条項一部無効または合意対象除外時の取扱い

本規定のいずれかの条項が制定法、命令、規則等の適用法に基づいて無効または合意対象の除外になる場合には、当該条項は適用法の遵守に必要な範囲でのみ、修正または削除されたものとみなします。本規定のその他の条項は全面的に有効に存続するものとします。

10．その他

お客さまが本規定に違反した場合、当社はお客さまに対して当社の損害および費用（弁護士費用を含む）を請求できるものとします。
本規定は、日本法に従って解釈されるものとします。データの利用ならびに本規定に関する紛争が生じた場合、東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

改定日：2025年01月20日

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

目的
- カップリングを使用せずにモータ軸へのスラスト
  スラスト方向は軸方向のことを指します。（対義語；ラジアル方向軸に対して垂直）
  荷重を軽減する
動作
- モータによりウォームギヤ、ホイールが回転して、シャフト上のドラムがワイヤを巻き取る

環境・操作性

1方向からのスラスト
スラスト方向は軸方向のことを指します。（対義語；ラジアル方向軸に対して垂直）
荷重のみ使用可能

対象ワーク

形状：ブロック
外形寸法：W40×D40×H25［mm］
質量：0.3［kg］

特徴

動作仕様・寸法

昇降ストローク：30［mm］
外観寸法：W123×D125×H92［mm］

必要精度・荷重

荷重：3［N］

主要部品の選定根拠

ワーク0.3［kg］を引き上げる為、スラスト
スラスト方向は軸方向のことを指します。（対義語；ラジアル方向軸に対して垂直）
荷重0.8[N]のモータを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

負荷荷重に耐え得るようにベアリングを選定する
スラスト
スラスト方向は軸方向のことを指します。（対義語；ラジアル方向軸に対して垂直）
ベアリング選定
- 条件値：ドラムのワイヤ巻取り部直径：d1=28［mm］
  ウォームホイールのピッチ円直径：d2=30［mm］
  モータの回転数：z1=1200［rpm］
  ワーク質量：W=0.3[kg]
  重力加速度：g=9.8[m/s²]
  ワーク移動量：l1=30［mm］
  歯面における摩擦係数：μ=0.0167
  歯直角圧力角：a=20［°］
  ウォームギヤの進み角：y1=3.58［°］
  ウォームギヤのピッチ円直径：d3=16［mm］
  ウォームギヤの回転速度：q1=1200［rpm］
  スラスト
  スラスト方向は軸方向のことを指します。（対義語；ラジアル方向軸に対して垂直）
  ベアリングの基本定格荷重：c1=6.8［kN］
- ドラムがワークを巻くのに必要な回転数：n1は、
  n1=d1×π/l1=28×π/30=2.93
  その時のモータ回転時間：t1は、
  t1=d2×n1/(z1/60)=30×2.93/(1200/60)=4.40［sec］
- ウォームギヤに作用する正味の動力：H1は、
  H1=W×g×l1/t1=0.3×9.8×30×10⁻³/4.40=0.02［W］=2.72×10⁻⁵［PS］
- 歯面のみかけ摩擦角：p1は、
  p1=tan⁻¹(μ)=tan⁻¹(0.0167)=0.957［°］
- ウォームギヤの軸方向スラスト
  スラスト方向は軸方向のことを指します。（対義語；ラジアル方向軸に対して垂直）
  荷重：F1は、
  F1=F2/tan(y+p)=1.432×H1×10⁶/{tan(y1+p1)×d3×q1}×g
  =1.432×2.72×10^-5×10⁶/{tan(3.58+0.957)×16×1200}×9.8
  =0.25［N］＜6.8[kN]=c1
  ⇒問題なし

構造の作り込みと設計の勘所

ウォームギヤ、ホイール駆動により低速回転になるが、ブッシュではなくベアリングを使用
モータブラケットとベアリングとウォームギヤの間に隙間が無いように組付けること

解説：スラスト
スラスト方向は軸方向のことを指します。（対義語；ラジアル方向軸に対して垂直）
荷重とラジアル荷重

スラスト
スラスト方向は軸方向のことを指します。（対義語；ラジアル方向軸に対して垂直）
荷重（アキシアル荷重）は軸方向に作用する荷重で、軸に直角な方向に作用するのはラジアル荷重

検索コード：#UL181

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	スラスト針状ころ軸受	BA0619	1
2	回転軸　両端おねじタイプ	SSFRHMS8-82.0-F15.0-B8-P6-T15.0-S8-Q6-SC42	1
3	ゆるみ止めベアリングナット　四角タイプ	BNGS6	2
4	小径玉軸受　両シールド形	B636ZZ	2
5	リブ　－タップ穴　固定寸タイプ－	RBBW30-30-6	2
6	六角穴付止めねじ	MSSU4-5	1
7	六角穴付止めねじ	MSSU5-6	1

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ・簡易図面データ利用規定

本規定は、株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が運営するWebサイト「MISUMIサイト」（以下「当サイト」といいます）に掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合のご利用条件を定めたものです。お客さまは当サイトに掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合、本規定に同意したものとみなされます。

1. データの利用目的

株式会社ミスミは、当サイトに掲載する各種データを、お客さまが以下の目的に利用するため（以下「利用目的」といいます）に提供しています。
(1) CADデータ（3D CADデータおよび2D CADデータをいいます）：　CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの商品（以下「商品」といいます）の干渉・形状等を簡便に確認するため
(2) 簡易図面データ(PDF)：商品の仕様を簡便に確認するため

2. データの特性

CADデータおよび簡易図面データ（以下総称して「データ」といいます）のうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の商品の形状と異なる場合があります。
また、データの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の商品につきましては油溝形状やねじ、ばね形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

3. 免責事項

当社は、データの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性等により、データの正確性、完全性、安全性、およびお客さまにおける有用性等をいかなる保証をするものではありません。また、当社は予告・通知なしにデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、データの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
当社は、当社サイトにおいて複数の部品を組み合わせた設計事例のデータをお客さまに提供する場合があります。その場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等については一切保証いたしませんので予めご了承ください。
当社はお客さまに対し、ダウンロードいただいたデータの利用の停止及び破棄を依頼することができるものとし、そのような依頼があった場合、お客さまは当社の依頼に基づき、速やかにデータの利用の停止または破棄するものとします。

4. 禁止事項

お客さまは、データの全部または一部について、次の各号に掲げる行為をすることはできません。
(1) 当社グループおよび当社が認める者以外の第三者に対し、商品の見積依頼または注文を行うこと
(2) 第三者に利用させ、または自らの営業活動に利用して、第三者から商品の見積依頼もしくは注文を受けること
(3) 当社の承諾なく、データに関連する当サイトへのリンクを、自らのWebサイト等に表示すること
(4) 利用目的の範囲を超えて利用すること
(5) 利用目的のために必要な範囲を超えて複製すること
(6) 修正、改変、改ざん、翻訳または翻案すること
(7) 販売、譲渡、貸与、再利用許諾、または公衆送信その他の方法で、第三者に提供することおよび利用させること
(8) 内容を改変、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アッセンブル、その他解析すること
(9) 当社に無断で一般に公開または展示すること
(10) 当社と同一または類似する商品及びサービスを提供する目的で利用すること
(11) 大量にデータを取得する等により当サイトに負荷をかける行為を行うこと

5. 著作権等

データに関する権利（特許権、著作権等の知的財産権を含みます。以下同様。）は、当社または当社にデータを提供した第三者（取り扱いメーカーを含みます）に帰属します。お客さまは、本規定に従うことを条件として、データに関して利用目的の範囲内での非独占的かつ無償の利用が許諾されます。データダウンロードにより、データに含まれる知的財産権がお客さまに移転するものではありません。当社の事前の許可を得ることなく、利用目的以外にデータを利用（複製、譲渡、貸与、翻案等を含む）することはできません。
利用目的、本規約および法令等に違反したデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しデータおよび当サイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

6. 第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含みます）が権利を有するデータやデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。

7. 輸出管理

お客様がデータを直接、もしくは間接的に海外へ提供する場合、お客様ご自身の責任において「外国為替及び外国貿易法」ならびに適用される全ての法令・規則を遵守していただく必要があります。

8. 規定改定

当社は、当社の裁量により、本規定の改定、変更及び修正（以下「改定等」といいます）を行うことができるものとします。
当社は、本規定の改定等にあたり、改定等の効力発生日の前までに、改定等の内容および効力発生日その他必要な事項を当サイトの「重要なお知らせ」（URL：https://jp.misumi-ec.com/news/topics/important/）に掲示する方法その他相当な方法で周知します。
本規定の改定等は、周知の際に定める効力発生日から適用されるものとします。

9. 条項一部無効または合意対象除外時の取扱い

本規定のいずれかの条項が制定法、命令、規則等の適用法に基づいて無効または合意対象の除外になる場合には、当該条項は適用法の遵守に必要な範囲でのみ、修正または削除されたものとみなします。本規定のその他の条項は全面的に有効に存続するものとします。

10．その他

お客さまが本規定に違反した場合、当社はお客さまに対して当社の損害および費用（弁護士費用を含む）を請求できるものとします。
本規定は、日本法に従って解釈されるものとします。データの利用ならびに本規定に関する紛争が生じた場合、東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

改定日：2025年01月20日

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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