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    No.000013 長尺ワーク保持治具

    関連カテゴリ

    マグネットとクリップによるワーク保持機構

    長尺ワーク保持治具

    マグネット

    マグネット
    商品名 マグネット　丸タイプ　ネオジム
    型番 HXNN8-8
    特徴 ネオジム磁石・コバルト磁石は強力な磁力が特徴です
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 速度・荷重(負荷情報)

    選定根拠

    ワークの仮固定に適当

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    選定可能サイズ

    ■マグネット丸タイプ

    材質 表面処理 耐熱温度
    強力ネオジム磁石 ニッケルメッキ 60℃
    ネオジム磁石 80℃
    耐熱ネオジム磁石 150℃
    コバルト磁石 200℃

    ■サイズ展開

    直径 長さ 強力ネオジム ネオジム 耐熱ネオジム コバルト
    φ1 2 ○ ○ ○ ○
    3 − ○ ○ ○
    5 ○ ○ ○ ○
    φ2 2 ○ ○ ○ ○
    3 ○ ○ ○ ○
    4 ○ ○ − −
    5 ○ ○ ○ ○
    φ3 1 ○ ○ − −
    2 ○ ○ ○ ○
    3 ○ ○ ○ ○
    4 ○ ○ ○ ○
    5 ○ ○ ○ ○
    6 ○ ○ ○ −
    φ4 1 − ○ − −
    2 ○ ○ ○ ○
    3 ○ ○ ○ ○
    4 ○ ○ ○ ○
    5 ○ ○ ○ ○
    8 ○ ○ ○ −
    10 ○ ○ ○ −
    φ5 1 − ○ − −
    2 ○ ○ ○ ○
    3 ○ ○ ○ ○
    4 ○ ○ ○ ○
    5 ○ ○ ○ ○
    6 ○ ○ ○ ○
    8 ○ ○ − −
    10 ○ ○ ○ −
    φ6 2 ○ ○ ○ ○
    3 ○ ○ ○ ○
    4 ○ ○ ○ ○
    5 − ○ ○ ○
    6 ○ ○ ○ ○
    8 ○ ○ ○ −
    10 ○ ○ − −
    φ8 2 − ○ ○ ○
    3 ○ ○ ○ ○
    5 ○ ○ ○ ○
    6 ○ ○ − −
    8 ○ ○ ○ ○
    10 ○ ○ − −
    φ10 2 − ○ ○ ○
    3 ○ ○ ○ ○
    5 ○ ○ ○ ○
    8 − ○ ○ ○
    10 ○ ○ ○ ○
    φ12 2 − ○ ○ ○
    3 − ○ ○ ○
    5 − ○ ○ ○
    8 − ○ ○ ○
    10 − ○ ○ ○
    φ15 2 − ○ ○ ○
    3 − ○ ○ ○
    5 − ○ ○ ○
    8 − ○ ○ ○
    10 − ○ ○ ○
    φ20 3 − ○ − −
    10 − ○ − −

    ページトップへ戻る

    速度・荷重(負荷情報)

    ■マグネット丸タイプの吸着力・表面磁束密度

    直径 長さ 吸着力(N) 表面磁束密度（ガウス　G)
    強力ネオジム ネオジム コバルト 強力ネオジム ネオジム コバルト
    耐熱ネオジム 耐熱ネオジム
    φ1 2 0.08 0.06 0.04 1900〜2100 1100〜1300 900〜1100
    3 − 0.07 0.05 − 1200〜1400 1000〜1200
    5 0.1 0.08 0.06 2100〜2300 1300〜1500 1100〜1300
    φ2 2 0.77 0.59 0.39 3500〜3700 2400〜2600 2000〜2200
    3 0.9 0.69 0.49 3700〜3900 3100〜3300 2600〜2800
    4 0.93 0.72 − 3700〜3900 3400〜3600 −
    5 1.01 0.78 0.49 4100〜4300 3100〜3300 2600〜2800
    φ3 1 1.39 1.07 − 2700〜2900 2000〜2400 −
    2 2.04 1.57 1.08 3700〜4000 3100〜3300 2600〜2800
    3 2.55 1.96 1.37 4200〜4500 3300〜3500 2800〜3000
    4 2.93 2.25 1.47 4400〜4700 3400〜3600 2900〜3100
    5 3.06 2.35 1.57 4500〜4800 3500〜3700 2900〜3100
    6 3.6 2.82 − 4600〜4800 4100〜4300 −
    φ4 1 − 1.47 − − 2000〜2200 −
    2 3.69 2.84 1.86 4100〜4300 3100〜3300 2600〜2800
    3 4.97 3.82 2.55 4200〜4500 3600〜3800 3100〜3300
    4 5.6 4.31 2.94 4500〜4800 3800〜4000 3200〜3400
    5 6.11 4.7 3.14 4800〜5100 4000〜4200 3400〜3600
    8 8.5 6.82 − 5100〜5400 4500〜4700 −
    10 9.04 6.96 − 5200〜5500 4500〜4700 −
    φ5 1 − 1.45 − − 1800〜2000 −
    2 5.1 3.92 2.65 3500〜3700 3000〜3200 2500〜2700
    3 7.51 5.78 3.82 4200〜4500 3800〜4000 3200〜3400
    4 8.92 6.86 4.61 4600〜4900 4000〜4200 3400〜3600
    5 9.93 7.64 5.1 4900〜5100 4300〜4500 3600〜3800
    6 10.57 8.13 5.39 5100〜5400 4300〜4500 3600〜3800
    8 11.64 8.96 − 5200〜5500 4700〜4900 −
    10 12.74 9.8 − 5400〜5700 4800〜5000 −
    φ6 2 6.5 5 3.33 3100〜3400 2900〜3100 2400〜2600
    3 9.93 7.64 5.1 4000〜4300 3700〜3900 3100〜3300
    4 12.48 9.6 6.47 4600〜4900 3900〜4100 3300〜3500
    5 − 10.88 7.25 − 4300〜4500 3600〜3800
    6 15.29 11.76 7.84 5100〜5400 4400〜4600 3700〜3900
    8 15.34 11.8 − 5400〜5600 4700〜4900 −
    10 15.39 11.84 − 5500〜5800 4800〜5000 −
    φ8 2 − 6.66 4.41 − 2400〜2600 2000〜2200
    3 14.01 10.78 7.45 3500〜3800 3200〜3400 2700〜2900
    5 23.31 17.93 11.96 4700〜5000 4200〜4400 3500〜3700
    6 26.76 20.59 − 5100〜5400 4700〜4900 −
    8 29.94 23.03 15.39 5400〜5700 4600〜4800 3900〜4100
    10 31.23 24.02 − 5600〜5900 5000〜5200 −
    φ10 2 − 7.84 5.29 − 2000〜2200 1700〜1900
    3 18.34 14.11 9.41 3100〜3400 2800〜3000 2400〜2600
    5 32.23 24.79 16.56 4300〜4600 3800〜4000 3200〜3400
    8 − 34.3 23.03 − 4700〜4900 4000〜4200
    10 49.43 38.02 25.48 5500〜5800 4900〜5100 4100〜4300
    φ12 2 − 9.02 5.98 − 1600〜1800 1300〜1500
    3 − 16.46 11.07 − 2500〜2700 2100〜2300
    5 − 31.16 20.87 − 3600〜3800 3000〜3200
    8 − 46.55 31.07 − 4500〜4700 3800〜4000
    10 − 52.72 35.28 − 4800〜5000 4000〜4200
    φ15 2 − 10.58 7.06 − 1400〜1600 1100〜1300
    3 − 19.6 13.13 − 2300〜2500 1900〜2100
    5 − 39.59 26.46 − 3100〜3300 2600〜2800
    8 − 64.39 43.02 − 4200〜4400 3500〜3700
    10 − 75.85 50.67 − 4600〜4800 3800〜4000
    φ20 3 − 34.32 − − 1700〜1900 −
    10 − 98.06 − − 4200〜4400 −

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    IDEA NOTE マグネットでワークを吸着

    ワークの保持力を調整出来る様、マグネットの位置調整が可能

    IDEA NOTE ねじりばねを使用したクリップで固定

    クリップの本数を変えることによってワークの長さ違いに対応可能

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • 長尺ワーク保持治具の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • マグネットとクリップでワークを保持する治具
    • クリップは単独で分離しており、後から洗濯ばさみのようにクランプ出来る

    環境・操作性

    • クリップを操作する手動機構
    • マグネットの磁力でワーク位置を出し、ねじりばねを使用したクリップで固定

    対象ワーク

    • 磁性体 / 外形寸法：W50×D250×H30[mm]、t3[mm]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 外観寸法：W300×D60×H86[mm]

    必要精度・荷重

    • ばね荷重：10.23[N](クランプ解除)
      8.26[N](ワーククランプ)

    主要部品の選定根拠

    • ねじりばね
      • 小さな操作力にするため、ばね定数の小さなものを選定

        ばね定数＝縦弾性係数×線径^4÷64÷コイル中心径÷有効巻数　により求まる

    • マグネット
      • ワーク脱着が可能な磁力のものを選定
      • 上記を満たすためばね定数：2.44[N・mm/deg]のばねを使用

        ばね定数＝縦弾性係数×線径^4÷64÷コイル中心径÷有効巻数　により求まる

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • 負荷荷重に耐え得る、ばね定数の小さいばねを選定する
    •  ばね荷重
      • 計算式：反力：F=k×θ/L
      • ばね定数：k=2.44[N･mm/deg]
      • 使用最大角度：θ=78[°]
        コイル中心から荷重点距離：L=18.6[mm]
    • クランプ解除
      • ばね使用角度：θ=78[°]
      • F=2.44×78/18.6=10.23[N]
    • ワーククランプ
      • ばね使用角度：θ=63[°]
        F=2.44×63/18.6=8.26[N]

    構造の作り込みと設計の勘所

    • ワークを吸着する力はマグネットの長さと位置で調整可能
    • クリップは容易に脱着できるようなばね定数のねじりばねを選定

      ばね定数＝縦弾性係数×線径^4÷64÷コイル中心径÷有効巻数　により求まる

    • 左右勝手のワークに対応する為、マグネットブロック固定用ピンを右側にも配置
    • 検索コード：#UL13

    部品リスト

    長尺ワーク保持治具 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 ヒンジピン ヒンジピン SCDG4-22 3
    2 マグネット マグネット HXNN8-8 1
    3 全長指定長尺ローレット付ボルト 全長指定長尺ローレット付ボルト LRLBS3-A20-L24 1
    4 樹脂シート 樹脂シート PTFETT0.23-20 1
    5 ノックピン ノックピン MSH3-8 4
    6 六角穴付止ねじ 六角穴付止ねじ SBPPS4-6 1
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
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      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
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      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
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      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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