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> No.000283 ワーク搬送治具段替え機構

No.000283 ワーク搬送治具段替え機構

電磁ホルダ

商品名	電磁ホルダ　コード縦向きタイプ
型番	MGE30

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠 | 選定可能サイズ | 速度・荷重(負荷情報)

選定可能サイズ

段取後の治具を固定する保持力として電磁ホルダを選定

選定可能サイズ

■電磁ホルダ　スタンダードタイプ

	材質	表面処理
本体部	SS400	無電解ニッケルメッキ
樹脂部	エポキシ樹脂	-

■サイズ展開と各部寸法

外径	厚み	取付ねじ×ピッチ
20	28	4×0.7
30	40	6×1.0
40	40	6×1.0
50	50	8×1.25
60	60	10×1.5

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速度・荷重(負荷情報)

■電磁ホルダ　スタンダードタイプの速度・荷重(負荷情報)

外径	最大吸着力 N(kgf)
外径	最大吸着力 N(kgf)
20	28(2.8)
30	180(18)
40	300(30)
50	600(60)
60	1200(120)

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カムフォロア

商品名	カムフォロア　ドライバ溝付　クラウンタイプ
型番	CFUR6-16
特徴	スタッド頭部にドライバ溝がついたタイプです。最も安価なタイプです。51個～20％OFFになりました

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報 | 速度・荷重(負荷情報)

選定根拠

ユニットへの外力を支えるため、負荷のかかる箇所のみに取付、回転運動にも対応

選定可能サイズ

■カムフォロアドライバ溝タイプクラウンタイプ

用途	本体			ナット
	材質	シール		材質	表面処理
	材質	なし	付	材質	表面処理
一般	SUJ2	○	○	S45C	四三酸化鉄皮膜
一般	SUS440C相当	○	○	SUS304	-
低発塵	SUS440C相当	-	○	SUS304	-

■サイズ展開と各部寸法

スタッド径	ねじ径×ピッチ	外輪径	外輪幅	全長
φ5	M5×0.8	φ13	9	23
φ6	M6×1.0	φ16	11	28
φ8	M8x1.25	φ19	11	32
φ10	M10x1.25	φ22	12	36
φ10	M10x1.25	φ26	12	36

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精度情報

■カムフォロアの精度

スタッド径	スタッド径公差 (h7)	外輪幅公差
φ5	0 -0.012	0 -0.12
φ6	0 -0.012
φ8	0 -0.015
φ10
φ10

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速度・荷重(負荷情報)

■カムフォロアの定格荷重と回転数

スタッド径 -外輪径	基本動定格荷重 C(kN)	基本静定格荷重 Cor(kN)	最大許容荷重 (kN)	トラック負荷容量 (kN)	限界回転数(rpm)
スタッド径 -外輪径	基本動定格荷重 C(kN)	基本静定格荷重 Cor(kN)	最大許容荷重 (kN)	トラック負荷容量 (kN)	シール付	シールなし
φ3−φ10	1.47	1.18	0.36	1.37	32900	47000
φ4−φ12	2.06	2.05	0.78	1.76	25900	37000
φ5−φ13	3.14	2.77	1.42	2.25	20300	29000
φ6−φ16	3.59	3.58	2.11	3.43	17500	25000
φ8−φ19	4.17	4.65	4.73	4.02	14000	20000
φ10−φ22	5.33	6.78	5.81	4.7	11900	17000
φ10−φ26	5.33	6.78	5.81	5.49	11900	17000
φ12−φ30	7.87	9.79	9.37	7.06	9800	14000
φ12−φ32	7.87	9.79	9.37	7.45	9800	14000
φ16−φ35	12	18.3	17.3	11.2	7000	10000
φ18−φ40	14.7	25.2	26.1	14.4	5950	8500
φ20−φ52	20.7	34.8	32.1	23.2	4900	7000

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IDEA NOTE 治具の保持を電磁ホルダーにすることにより段替えが容易

ボルト止めをしない為、段取り替えが容易

IDEA NOTE ロータリテーブルへの負荷低減

ワークへのピン圧入工程がある為、ロータリテーブルに負荷がかかってしまう。その為、圧入箇所下部にカムフォロアを設け、ロータリテーブルへの負荷を最小限に抑えている。但し、回転時にカムフォロアと回転プレートを接触させてしまうとカムフォロアにスラスト方向の負荷がかかる為、極僅かな隙間を設けている

CADデータ・簡易図面データ利用規定

本規定は、株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が運営するWebサイト「MISUMIサイト」（以下「当サイト」といいます）に掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合のご利用条件を定めたものです。お客さまは当サイトに掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合、本規定に同意したものとみなされます。

1. データの利用目的

株式会社ミスミは、当サイトに掲載する各種データを、お客さまが以下の目的に利用するため（以下「利用目的」といいます）に提供しています。
(1) CADデータ（3D CADデータおよび2D CADデータをいいます）：　CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの商品（以下「商品」といいます）の干渉・形状等を簡便に確認するため
(2) 簡易図面データ(PDF)：商品の仕様を簡便に確認するため

2. データの特性

CADデータおよび簡易図面データ（以下総称して「データ」といいます）のうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の商品の形状と異なる場合があります。
また、データの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の商品につきましては油溝形状やねじ、ばね形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

3. 免責事項

当社は、データの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性等により、データの正確性、完全性、安全性、およびお客さまにおける有用性等をいかなる保証をするものではありません。また、当社は予告・通知なしにデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、データの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
当社は、当社サイトにおいて複数の部品を組み合わせた設計事例のデータをお客さまに提供する場合があります。その場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等については一切保証いたしませんので予めご了承ください。
当社はお客さまに対し、ダウンロードいただいたデータの利用の停止及び破棄を依頼することができるものとし、そのような依頼があった場合、お客さまは当社の依頼に基づき、速やかにデータの利用の停止または破棄するものとします。

4. 禁止事項

お客さまは、データの全部または一部について、次の各号に掲げる行為をすることはできません。
(1) 当社グループおよび当社が認める者以外の第三者に対し、商品の見積依頼または注文を行うこと
(2) 第三者に利用させ、または自らの営業活動に利用して、第三者から商品の見積依頼もしくは注文を受けること
(3) 当社の承諾なく、データに関連する当サイトへのリンクを、自らのWebサイト等に表示すること
(4) 利用目的の範囲を超えて利用すること
(5) 利用目的のために必要な範囲を超えて複製すること
(6) 修正、改変、改ざん、翻訳または翻案すること
(7) 販売、譲渡、貸与、再利用許諾、または公衆送信その他の方法で、第三者に提供することおよび利用させること
(8) 内容を改変、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アッセンブル、その他解析すること
(9) 当社に無断で一般に公開または展示すること
(10) 当社と同一または類似する商品及びサービスを提供する目的で利用すること
(11) 大量にデータを取得する等により当サイトに負荷をかける行為を行うこと

5. 著作権等

データに関する権利（特許権、著作権等の知的財産権を含みます。以下同様。）は、当社または当社にデータを提供した第三者（取り扱いメーカーを含みます）に帰属します。お客さまは、本規定に従うことを条件として、データに関して利用目的の範囲内での非独占的かつ無償の利用が許諾されます。データダウンロードにより、データに含まれる知的財産権がお客さまに移転するものではありません。当社の事前の許可を得ることなく、利用目的以外にデータを利用（複製、譲渡、貸与、翻案等を含む）することはできません。
利用目的、本規約および法令等に違反したデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しデータおよび当サイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

6. 第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含みます）が権利を有するデータやデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。

7. 輸出管理

お客様がデータを直接、もしくは間接的に海外へ提供する場合、お客様ご自身の責任において「外国為替及び外国貿易法」ならびに適用される全ての法令・規則を遵守していただく必要があります。

8. 規定改定

当社は、当社の裁量により、本規定の改定、変更及び修正（以下「改定等」といいます）を行うことができるものとします。
当社は、本規定の改定等にあたり、改定等の効力発生日の前までに、改定等の内容および効力発生日その他必要な事項を当サイトの「重要なお知らせ」（URL：https://jp.misumi-ec.com/news/topics/important/）に掲示する方法その他相当な方法で周知します。
本規定の改定等は、周知の際に定める効力発生日から適用されるものとします。

9. 条項一部無効または合意対象除外時の取扱い

本規定のいずれかの条項が制定法、命令、規則等の適用法に基づいて無効または合意対象の除外になる場合には、当該条項は適用法の遵守に必要な範囲でのみ、修正または削除されたものとみなします。本規定のその他の条項は全面的に有効に存続するものとします。

10．その他

お客さまが本規定に違反した場合、当社はお客さまに対して当社の損害および費用（弁護士費用を含む）を請求できるものとします。
本規定は、日本法に従って解釈されるものとします。データの利用ならびに本規定に関する紛争が生じた場合、東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

改定日：2025年01月20日

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

多品種のワークを組立る装置の為、ワーク固定用の治具を段取り替えする
段取り替えは、ワーク搬送用の６軸ロボットが作業を兼ねる形で行う為、可搬重量の問題で治具をボルト締結するような機構を設けられない。その為、段取り替え時に、磁力を利用して治具を吸着保持する

環境・操作性

ボルト締結をしない、段取り替え＆保持

対象ワーク

樹脂部品
外形寸法：W70×D25×H15[mm]
質量：約25[g]

特徴

動作仕様・寸法

外観寸法：W450×D329×H210[mm]

必要精度・荷重

治具吸着力
- 治具質量（640[g]）以上で、かつ回転時に浮き上がらない（遠心力以上）吸着力

主要部品の選定根拠

電磁ホルダ吸着力

設計ポイント

主要部品の計算工程

電磁ホルダ吸着力が治具負荷、および遠心力以上の力を有すか検証する
- 条件値：治具質量：m=0.64[kg]、回転半径（治具中心）：r=0.175[m]、
  回転時間：ｔ=1[sec]、回転角度：θ=180[°]=3.14[rad]、g=9.8[m/s²]
- ω＝θ/ｔ＝3.14/1＝3.14[rad/ｓ]
- 遠心力：F=m×r×ω²=0.64×0.175×3.14²=1.1[N]
  電磁ホルダ吸着力：カタロググラフ値より約100[N]
  ⇒F=1.1＜100[N]…安全率90、m×g=0.64×9.8=6.27[N]＜100[N]…安全率：15.9
  
  ※電磁ホルダ吸着力は、吸着対象の面精度及び吸着対象との隙間で大きな影響を受ける為、安全率を高めに設定している

構造の作り込みと設計の勘所

工具スペースを考慮した結果、ベースの締結には六角ボルトを使用している
電磁ホルダの配線は、回転することを考慮し巻きつかないように工夫が必要
治具は、極力軽量化したい為、基本的にアルミ+樹脂で構成しているので磁性がない
その為、治具設置時に電磁ホルダ上部に来る箇所にのみ磁性体の吸着プレートを取りつけてある。また、吸着プレートは面粗度を上げる為、また電磁ホルダとの隙間を最小にするように板厚方向にも加工を入れる
吸着位置は、極力治具重心の真下がよい（今回の装置では、圧入位置との兼ね合いで多少ずれている）

検索コード：#UL283

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	電磁ホルダ	MGE30	2
2	フランジ付リニアブッシュ	LHMRD6	4
3	ヒンジピン	GCLBRM6-45	4
4	丸線コイルスプリング	WR8-15	4
5	金属ワッシャ	WSSM12-6-1.5	4
6	金属ワッシャ	WSSM12-6-1	4
7	位置決めピン	SJPBB6-10	2
8	位置決めピン	SJPDB6-10	2
9	カムフォロア	CFUR6-16	1
10	ワンタッチ継手　ターンエルボユニオン	USYELN6-1	2
11	ノックピン	MSC8-15	2
12	座金組込六角穴付ボルト	SCBS6-12	2
13	座金組込六角穴付ボルト	SCBS6-15	6
14	座金組込六角穴付ボルト	SCBS6-20	4
15	六角穴付皿ボルト	SFB3-6	4
16	六角穴付皿ボルト	SFB3-8	4

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ・簡易図面データ利用規定

本規定は、株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が運営するWebサイト「MISUMIサイト」（以下「当サイト」といいます）に掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合のご利用条件を定めたものです。お客さまは当サイトに掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合、本規定に同意したものとみなされます。

1. データの利用目的

株式会社ミスミは、当サイトに掲載する各種データを、お客さまが以下の目的に利用するため（以下「利用目的」といいます）に提供しています。
(1) CADデータ（3D CADデータおよび2D CADデータをいいます）：　CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの商品（以下「商品」といいます）の干渉・形状等を簡便に確認するため
(2) 簡易図面データ(PDF)：商品の仕様を簡便に確認するため

2. データの特性

CADデータおよび簡易図面データ（以下総称して「データ」といいます）のうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の商品の形状と異なる場合があります。
また、データの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の商品につきましては油溝形状やねじ、ばね形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

3. 免責事項

当社は、データの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性等により、データの正確性、完全性、安全性、およびお客さまにおける有用性等をいかなる保証をするものではありません。また、当社は予告・通知なしにデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、データの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
当社は、当社サイトにおいて複数の部品を組み合わせた設計事例のデータをお客さまに提供する場合があります。その場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等については一切保証いたしませんので予めご了承ください。
当社はお客さまに対し、ダウンロードいただいたデータの利用の停止及び破棄を依頼することができるものとし、そのような依頼があった場合、お客さまは当社の依頼に基づき、速やかにデータの利用の停止または破棄するものとします。

4. 禁止事項

お客さまは、データの全部または一部について、次の各号に掲げる行為をすることはできません。
(1) 当社グループおよび当社が認める者以外の第三者に対し、商品の見積依頼または注文を行うこと
(2) 第三者に利用させ、または自らの営業活動に利用して、第三者から商品の見積依頼もしくは注文を受けること
(3) 当社の承諾なく、データに関連する当サイトへのリンクを、自らのWebサイト等に表示すること
(4) 利用目的の範囲を超えて利用すること
(5) 利用目的のために必要な範囲を超えて複製すること
(6) 修正、改変、改ざん、翻訳または翻案すること
(7) 販売、譲渡、貸与、再利用許諾、または公衆送信その他の方法で、第三者に提供することおよび利用させること
(8) 内容を改変、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アッセンブル、その他解析すること
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5. 著作権等

データに関する権利（特許権、著作権等の知的財産権を含みます。以下同様。）は、当社または当社にデータを提供した第三者（取り扱いメーカーを含みます）に帰属します。お客さまは、本規定に従うことを条件として、データに関して利用目的の範囲内での非独占的かつ無償の利用が許諾されます。データダウンロードにより、データに含まれる知的財産権がお客さまに移転するものではありません。当社の事前の許可を得ることなく、利用目的以外にデータを利用（複製、譲渡、貸与、翻案等を含む）することはできません。
利用目的、本規約および法令等に違反したデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しデータおよび当サイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

6. 第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含みます）が権利を有するデータやデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。

7. 輸出管理

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8. 規定改定

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本規定の改定等は、周知の際に定める効力発生日から適用されるものとします。

9. 条項一部無効または合意対象除外時の取扱い

本規定のいずれかの条項が制定法、命令、規則等の適用法に基づいて無効または合意対象の除外になる場合には、当該条項は適用法の遵守に必要な範囲でのみ、修正または削除されたものとみなします。本規定のその他の条項は全面的に有効に存続するものとします。

10．その他

お客さまが本規定に違反した場合、当社はお客さまに対して当社の損害および費用（弁護士費用を含む）を請求できるものとします。
本規定は、日本法に従って解釈されるものとします。データの利用ならびに本規定に関する紛争が生じた場合、東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

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1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
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