ロータリエンコーダ

ロータリエンコーダとは、回転の変位を電気信号に変換し、位置や速度などを検出するセンサです。回転を測定するセンサとして一般的で、情報機器やロボットのサーボ系統の位置決めなどにも活用されています。出力信号の形態から、インクリメンタル形(インクリメンタルエンコーダ)とアブソリュート形(アブソリュートエンコーダ)の2種類に大別されます。インクリメンタル形は出力された信号から回転量などの検出が、アブソリュート型は回転角度の絶対値の出力が可能です。

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