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単軸ロボットRS 使用方法
ロボット据え付け方法
初めてご使用される方は、必ずロボット取扱説明書をご一読ください。
RSB1/RSB2
据え付け方法
架台のロボット取り付け面に下図のように通し穴を設け、架台の下面より指定されたボルトでロボットを固定してください。ボルトと締め付けトルクは以下のとおりです。
| ロボット | ボルト | 締め付けトルク |
|---|---|---|
| RSB1 | 六角穴付きボルト（M5）、強度: 8.8T 長さ: 架台の厚さ + 10mm 以下 |
60 ～ 90kgf･cm |
| RSB2 | 六角穴付きボルト（M6）、強度: 8.8T 長さ: 架台の厚さ + 10mm 以下 |
100 ～ 130kgf･cm |
保護結合
ロボット本体の内部にはアース端子（M4ネジ）が付いていますので、必ずアースをとってください。アース端子の位置を下図に示します。
設備全体の保護導体には、PEのマークを付けた端子を設けて、外部保護導体に接続してください。また、ロボットのベースのアース端子をその保護導体に確実に接続してください。
- アース端子の位置
- 接地
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- 第3種接地（接地抵抗値100Ω以下)以上を推奨します。
- アース線は電線AWG14(2m㎡)より太いものを使ってください。
