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単軸ロボットRS

単軸ロボットRS 特長

構造面の特長

1.ガイド溝形状はサーキュラーアーク、片側2条で高剛性・モーメント荷重に強い構造。

スライダタイプ

  類似製品

ミスミ
RSシリーズ
構造比較図
［図］類似製品
［図］ミスミRSシリーズ
構造と特長 構造
  • ・ガイド溝が片側1条、計2条で支持
  • ・溝形状はゴシックアーチ
  • ・ガイド溝が片側2条、計4条で支持
  • ・溝形状はサーキュラーアーク
特長
  • ・大きなモーメント負荷には不向き
  • ・取付面の剛性・精度が低い場合、与圧抜け等が発生
  • ・大きな差動滑りが発生する可能性、寿命低下に繋がる
  • ・大きなモーメント負荷に強く、高耐久性
  • ・自動調整能力が高く、取付面の剛性・精度が低くても
    スムーズに動作可能
  • ・差動滑り量が小さく、偏磨耗の発生が少ない

2.ボールねじに潤滑装置、ロッドの出入口に接触スクレーパをそれぞれ採用し、メンテナンスフリーを実現

ロッドタイプ

［図］ロッドタイプ

メンテナンスフリー
RSD/RSDGタイプでは潤滑装置により油分を補うことにより、メンテナンスフリーを実現※
※メンテナンスフリーの期間は走行寿命の範囲内となります。
環境に優しい潤滑システム
高密度ファイバーネットを採用した潤滑装置は、適切な箇所に適切な量の油を供給。無駄な油がなく、環境に優しい潤滑システムです。
異物の侵入防止
2層スクレーパがロッド前面に接触、微細異物の除去能力に優れています。ロッド内部への異物侵入によるトラブルを防止します。また、自己潤滑機能を持たせた含油発泡合成ゴムを採用し、低摩擦抵抗を実現。

制御面の特長

1.サーボとステッピングの利点を融合

共通仕様

［図］共通仕様

クローズドループ制御で完全脱調レス
ステッピングモータを使いながらサーボモータ同様の機能、性能を低コストで実現。一般的なステッピングモータ同様「ハンチング無し」の停止モードも設定可能。
省エネ、低騒音
基本的な制御はサーボモータと同様のため、無駄な消費電力を抑えて省エネ・CO2削減に大きく寄与。

2.磁気式エンコーダ『レゾルバ』を採用

共通仕様

［図］高い耐環境性

高い耐環境性
磁気式のため、電子部品や光学素子のないシンプル構造、高い耐環境性(粉塵、油分、衝撃、ノイズ)、低故障率。

［図］高分解能による整定時間に差

高分解能による整定時間に差

高速域でのモータ制御に有利、高い分解能を誇るため優れた制御性を確保、速度ムラが少なく、減速停止時の整定時間を短縮可能。

C1コントローラ：20,480pulse/rev
C21/C22コントローラ：16,384pulse/rev

3.ベクトル制御方式

スライダタイプ

  類似製品

ミスミ
RSシリーズ
可搬質量の
速度別比較
［図］類似製品
［図］ミスミRSシリーズ
高速域でモータ制御性が落ち、トルク低下が発生 高分解能を生かし、高速域のモータ制御に有利、トルク低下無し

ポジションコントローラ

位置、速度、加速度などをポイントごとに設定ができます。運転パターンと組み合わせることで、簡単にさまざまな動作が行えます。

ポジショナインターフェース　Ｃ1、Ｃ21、Ｃ22

簡単位置決め「ポジショナ機能」
データ登録したポイントデータの番号を指定し、スタート指令を入力することで簡単に位置決め運転を行うことができます。
［図］簡単位置決め「ポジショナ機能」
番号 運転
タイプ		 位置
（mm）		 速度
（％）		 加速度
（％）		 減速度
（％） 		 分岐 タイマ
（ms）
P1 ABS 100 100 100 100 0 0
P2 ABS 200 80 100 100 0 0
連続運転、連結運転
分岐先を指定することにより、位置決め運転を連続して実行することが可能です。また連結運転を指定しておくことで、分岐先との運転を位置決め停止せず速度を変更しながら実行することができ、これにより制御プログラミングの簡素化やタクト短縮が期待できます。
［図］連続運転、連結運転
番号 運転
タイプ		 位置
（mm）		 速度
（％）		 加速度
（％）		 減速度
（％） 		 分岐 タイマ
（ms）
P1 ABS 100 100 100 100 2 500
P2 ABS 200 80 100 100 3 800
P3 ABS
連結		 300 100 100 100 4 0
P4 ABS 350 30 100 100 0 0

パルス列制御用コントローラもご用意　P1

パラメータ設定および信号配線方法により、オープンコレクタ方式、ラインドライバ方式への対応が可能です。オープンコレクタ方式では5V ～ 24V と広範囲の電圧に対応可能。
お使いになる上位装置の仕様に合わせることができます。

サポートソフト(RS-Manager)

ミスミRS専用ソフトをご用意、各種設定や、ポイントデータの編集が容易です。ロボットの初期設定に必要なため、P1コントローラ選択時は必ずご用意ください。

専用サポートソフトRS-Managerの特長

RS-Manager 操作画面
基本機能として、現在位置情報をリアルタイムで表示することができます。また、動作パターン・加減速・速度などエクセルを表計算ソフトと同じような使い方で設定できます。
［図］RS-Manager 操作画面
リアルタイムトレース機能
［図］リアルタイムトレース機能
［図］リアルタイムトレース機能
サイクルタイムシミュレート機能
動作条件やポイントデータを入力することで、動作に必要な時間をシミュレーションすることができます。事前に、動作を把握できるため、効率良く条件設定を行えます。
［図］サイクルタイムシミュレート機能
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