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    No.000779 ＜THK×ミスミ＞XYテーブルを使用したシール剤塗布

    関連カテゴリ

    ＜コラボレーション事例＞XYテーブルの薄型化

    ＜THK×ミスミ＞XYテーブルを使用したシール剤塗布

    IDEA NOTE サーボモータによる制御

    サーボモータを用いることで、複雑なワーク形状にも対応可能にしている

    IDEA NOTE 購入部品の有効活用によるコストダウン

    リニアガイドの取付けに購入部品の高さ調整ブロックを活用することで設計工数を低減できる
    購入部品のボールねじとボールねじ用サポートユニットを標準品にて活用することで設計工数を低減できる

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      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • ＜THK×ミスミ＞XYテーブルを使用したシール剤塗布の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

     

    仕様

    目的・用途

    • ワークの縁に指定量のシール剤を塗布する
    • ＸＹステージを使用してワーク形状に応じた塗布位置の設定が可能
    • 複数ワークへ安定した塗布作業を行う

    動作・操作性

    • ワークは作業者が手作業にてセッティングする
    • シール剤の塗布位置はプログラミングによる制御が別途必要

    対象ワーク

    • 形状種類：樹脂ケース
    • 外形寸法：48×48×15[mm]
    • 材質：ポリカーボネート
    • 質量：10[g]

    特徴

    動作仕様

    • 外観寸法：W438.9×D438.9×H104[mm]　(XYステージ駆動部含む)
    • ストローク：
      • X軸ST：135[mm]、Y軸ST：135[mm]　(ディスペンサーST：20[mm])
      • 繰返停止精度：±0.05[mm]
    • 速度：テーブル送り速度：50[mm/s]
    • 荷重：Y軸側の負荷荷重：78.4[N](製品+パレット+X軸)

    元事例との差異

    主要部品の計算工程

    • モータの選定
      • 負荷が大きく掛かるY軸側の負荷トルクを算出してモータ選定を行う
        駆動部：サーボモータ、ボールねじ

        外力：F=0[N]
        移動部総質量(製品+パレット+X軸)：W=8[kg]
        摺動面摩擦係数：μ=0.1　(スライド動作負荷を考慮：0.05×2)
        重力加速度：g=9.8[m/s²]
        ボールねじリード：P=5×10⁻³[m]

        Y軸側の負荷トルクの算出：T=1/(2π)×P(F+μWg)[N・m]より
        T=1/(2π)×5×10⁻³ (0+0.1×8×9.8)
        =6.24×10⁻³ [N・m]
        よって、負荷トルク T=6.24×10⁻³ [N・m] にて安全率×2以上の
        定格トルクを満たすモータを選定する

        選定したモータ：HG-KR053の定格トルク：0.16[N・m]より
        モータ定格トルク　＞　負荷トルク　(≒×2.6)であり
        現使用上では問題ないと判断して採用

    変更によるメリット

    • XYステージ部を100mm以下に薄型化　(駆動部除く)
    • 部品共通化によるXYステージユニットの汎用化を実現
    • ミスミ部品を増やして設計工数低減及び納期の明確化

    変更によるデメリット

    • 元事例サイズに対して薄型ユニットを目指したため耐荷重が低下する

    技術計算リンク

    元事例

    • 検索コード：#UL779

    部品リスト

    ＜THK×ミスミ＞XYテーブルを使用したシール剤塗布 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 カップリング カップリング CPDW25-8-8 2
    2 ＡＣサーボモータブラケット ＡＣサーボモータブラケット BJS10B 2
    3 ボールねじナットブラケット ボールねじナットブラケット BNFA1205S-23 2
    4 サポートユニット角型 サポートユニット角型 BUV10 2
    5 ミニチュアリニアガイド用高さ調整ブロック ミニチュアリニアガイド用高さ調整ブロック GETE16-270-19 4
    6 ストッパブロック ストッパブロック SBHB-30-30-10 4
    7 汎用ピン 汎用ピン MSGSS6-15 8
    8 低頭六角穴付ボルト 低頭六角穴付ボルト CBSST5-12 8
    9 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-12 8
    10 汎用ピン 汎用ピン MSGSS6-15 2
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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