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No.000351 ブロー・吸引ユニット

IDEA NOTE 作業性向上

ロボットアームに対応する穴を円形にすることで、ハンドの取り回し時、ブロー中にロボットによりワークを回転してブロー効率を上げることができる

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

ロボットハンドで把持したワークを搬送途中で立ち寄り、把持したまま清浄作業を行うブース
ブース内で水が滴れない程度までブロー・吸引を同時に行う
ロボットハンドを完全に降ろして停止させ数秒したらブロー開始、タイマーで一定時間乾燥を行いブロー停止の想定（停止時間はトライ＆エラーでワークに対しての適切な時間を確認してから決定する）
洗浄後のワーク乾燥に有効

環境・操作性

ブース内でブローし、ロボットにもフタをつけている為、水滴が飛び散りにくい
洗浄の後工程へ移送途中に処理を行いたい場合に適用

対象ワーク

形状種類：ダイキャスト部品
外形寸法：W100×D85×H35[mm]
質量：0.3[kg]

特徴

動作仕様・寸法

外観寸法：W250×D450×H430[mm]

必要精度・荷重

ダクトホースの最小曲げR38[mm]
ブローするために必要な流用：1000[L/min](想定)

主要部品の選定根拠

エアブローノズル
- ワークの水滴を弾く為に選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

ノズルから噴射するエア流量が十分であることを検証する
- 1本のノズル
- 条件値：
  ノズル径：d=2[mm]
  使用圧力：P=0.4[MPa]
  使用温度：t=20[°]
  ノズルの断面積：A=π/4×2²=3.14[mm²]
  使用圧力の絶対圧：P1=0.4+0.101=0.501[MPa]
  使用温度の絶対温度：T=t+273=20+273=293[K]
- 噴出するエア量：Ｑ[L/min]を求める
  流量：Q=2419.9/1.2×A×P1/√T
  　　　　　=2419.9/1.2×3.14×0.501/√293
  　　　　　=185[L/min]
- 6本あるので、6×185[L/min]=1110[L/min]
  想定流量：1000[L/min]を越えており、ＯＫ

構造の作り込みと設計の勘所

フタの付いたロボットアームで洗浄後のワークを持ち、その状態のままブース内に入れ密閉し、エアブローで水切りを行う
水分が残っているとバクテリア発生の原因となり得るため、ブースの底に取付けたホースから吸引を行う
ノズルのブロー方向を現場で、先端を曲げて調整する。そのためのアクセス用フタを設けている
継手を取り付ける際はねじ部にシールテープを巻きつけてねじ込むことで、継手部の洗浄水の「にじみ」を防止している

検索コード：#UL351

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	デバイス取付用スタンド	CSTN30-370	1
2	スタンドブラケット	CLCNM30	2
3	ダクトホース	HOSEE38-0.5	1
4	ホースバンド	HOSBS38N	1
5	ワンタッチ継手	MJELLS6-2-B	2
6	スクリュープラグ	MSWS12-6	2
7	エアブローノズル	ABNZ6-3.0-100	6
8	ゴム・スポンジパッキン加工品	FRN8H3-A226-B226-W194-V194-F105-G105-N4.5	1
9	アクリルプレート	ACA8H-226-226-3-F105-G105-N5	1
10	座金組込み六角穴付ボルト	SCBS4-12	8

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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