(!)Internet Explorer 11は、2022年6月15日マイクロソフトのサポート終了にともない、当サイトでは推奨環境の対象外とさせていただきます。

17時までのご注文で最短当日出荷可能 当日出荷対象商品135万点拡大中！

カテゴリ・メーカーから探す

  • メカニカル部品系

    筐体・調整締結・素材

    空圧・油圧・配管・温調部品

    回転伝達・コンベヤ・モータ・ロボット

    直動・センサ・位置決め・ステージ

    特注部品・図面加工部品

    電気系

    金型系

    消耗品・補修用品・備品系

    切削加工用品

    生産加工用品

    MRO・工場用副資材

    メーカーから探す

    特集から探す

    複数カテゴリ検索
    キーワードからユニット事例を探す

    No.000248 ＜オムロン×ミスミ＞カメラを使用した位置検出

    関連カテゴリ

    ＜コラボレーション事例＞カメラ移動でワークサイズの違いに対応

    IDEA NOTE 位置補正

    ワーク端面の位置を認識し補正するためにカメラを用いている

    IDEA NOTE カメラの移動

    大小のワークサイズに対応するため、一軸アクチュエータでカメラ位置を移動・段取りする

    IDEA NOTE 簡易ケーブル保護

    板金固定用ブラケットを介し、カメラのケーブルがふらつき傷付くのを防ぐ
    ブラケットの穴は、必要であればケーブル固定に用いる

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

      CADデータダウンロード

      CADデータダウンロード: ファイル形式
      生成

      ダウンロードありがとうございます。

      こちらの事例がお役に立てたようでしたら、
      Good IDEAボタンをクリックしてください。

      今後更にご利用頂ける事例を掲載していくための、
      データとして利用させて頂きます。

      Good IDEA!

      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

      ページトップへ戻る

    • ＜オムロン×ミスミ＞カメラを使用した位置検出の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    事例動画（クリック再生、ダブルクリックで拡大）

    仕様

    目的・用途

    • 大小のワークに対応する位置検出機構
    • テーブルに載り搬送されてきたワークの角エッジを２台のカメラで同時に認識し、基準位置からのずれ量を検出

    動作・操作性

    • 予め決められた位置にカメラを移動し待機
    • ワークの角エッジを固定カメラと移動カメラで同時に認識し、基準位置からのずれ量を演算
    • 演算結果からワークの位置ずれを別ユニットで補正
    • 位置ずれ補正後、次工程にワークを搬送

    対象ワーク

    • 形状種類：薄板状パネル
    • 外形寸法：W325×D570×t1[mm]
    • 材質：金属
    • 質量：1.5[Kg]

    特徴

    動作仕様

    • 外観寸法：W828×D184×H659[mm]
    • ストローク：カメラ移動ストローク：460[mm][最大]
    • 荷重：搬送部質量：1.9[Kg]（カメラ・照明を含む）

    主要部品選定理由

    • 部品：カメラ、一軸アクチュエータ
    • 理由：
      • カメラ
        ワークの補正精度を満足する
      • 一軸アクチュエータ
        搬送部の負荷に対応し、カメラとトータルで精度を確保する

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • カメラ
      200万画素のカメラを仮選定
      カメラのY方向視野サイズを10[mm]に想定
      200万画素のカメラのY方向の画素数=1200[画素]から
      カメラ分解能=10[mm]/1200[画素]=0.008[mm/画素]
      カメラ設置距離は使用するレンズと接写リングにより決まる
      レンズは焦点距離50[mm]を選定
      カメラ設置距離：180[mm]以上必要なことから
      接写リングの厚みはメーカカタログ値より25[mm]
    • 一軸アクチュエータ
      搬送荷重：1.9[Kg]×9.8=18.6[N]、重心までの距離：0.04[m]
      基本動定格荷重（ボールねじ部）：1831[N]>18.6[N]
      許容ローリングモーメント（Mc）：387[N・m]>18.6[N]×0.04[m]=0.75[N・m]
      により満足する
      繰り返し位置決め精度：±0.005[mm]（カタログ値）より
      ワーク補正精度：±0.05[mm]を満足するためには
      0.008[mm]×（画素数）+0.005[mm]≦0.05[mm]
      から5[画素]となり必要精度は確保できる

    構造の作り込みと設計の勘所

    • カメラの検出精度はワーク及び照明によっても変わるため、実際の使用環境にて確認を行うこと
    • 移動カメラのケーブルには耐屈曲カメラケーブルを使用する

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL248

    部品リスト

    ＜オムロン×ミスミ＞カメラを使用した位置検出 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 ウレタン付ストッパボルト ウレタン付ストッパボルト PUST6-25 2
    2 一軸アクチュエータ 一軸アクチュエータ LX3005C-B1-A3040-600 1
    3 スイッチ・センサ用レール スイッチ・センサ用レール SENAZ32H-100-V10-W90 2
    4 板ナット 板ナット SQN3-20-10 3
    5 カップリング カップリング SCPW21-6-8 1
    6 ばね座金組込六角穴付ボルト ばね座金組込六角穴付ボルト SCBZ4-10 6
    7 ばね座金組込六角穴付ボルト ばね座金組込六角穴付ボルト SCBZ3-6 18
    8 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSM10-4-2 4
    9 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS4-10 4
    10 ばね座金組込六角穴付ボルト ばね座金組込六角穴付ボルト SCBZ4-12 2
    11 ばね座金組込六角穴付ボルト ばね座金組込六角穴付ボルト SCBZ4-15 4
    12 ばね座金組込六角穴付ボルト ばね座金組込六角穴付ボルト SCBZ4-20 8
    13 調整ねじセット 調整ねじセット ANBNS4-30 2
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

      CADデータダウンロード

      CADデータダウンロード: ファイル形式
      生成

      ダウンロードありがとうございます。

      こちらの事例がお役に立てたようでしたら、
      Good IDEAボタンをクリックしてください。

      今後更にご利用頂ける事例を掲載していくための、
      データとして利用させて頂きます。

      Good IDEA!

      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

      ページトップへ戻る

    • ＜オムロン×ミスミ＞カメラを使用した位置検出の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。

    同じ機能（目的/工程）のユニット事例

    ページ - / -

    ページトップへ戻る

    ご利用にあたって

    ミスミについて

    お問い合わせ

    商品の仕様・技術

    Webお問い合わせフォーム

    24時間受付

    ご注文・お取り引き

    Webお問い合わせフォーム

    24時間受付

    0120-343-066

    9:00～18:00（日曜日・年末年始は除く）

    お客様との通話は、サービス品質向上のため一部録音させていただいております。

    その他のお問い合わせ

    お問い合わせ窓口はこちら

    モバイルサイトに切替

    Copyright © MISUMI Corporation All Rights Reserved.