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タイプ別最高速度一覧

RSシリーズ機種別最高速度（参考値）

条件：可搬質量0kgでの等速到達時の速度
※RS1/2/3は、高速領域でも可搬質量は一定です。（加速度は異なります。）
※あくまでもシュミレーターによる理論値であるため、実測値とは異なる場合があります。

タイプ リード
（mm）		 最大可搬
質量（kg）		 最大
押付力
（N）		 最高速度 最長
ストローク
（mm）		 最高速度（mm/sec）　*表中の数値が最高速度
ストローク（mm）
水平 垂直 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100～2550 2600～3050
タイプ リード
（mm）		 最大可搬
質量（kg）		 最大
押付力
（N）		 最高速度 最長
ストローク
（mm）		 最高速度（mm/sec）　*表中の数値が最高速度
ストローク（mm）
水平 垂直 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100～2550 2600～3050
タイプ リード
（mm）		 最大可搬
質量（kg）		 最大
押付力
（N）		 最高速度 最長
ストローク
（mm）		 最高速度（mm/sec）　*表中の数値が最高速度
ストローク（mm）
水平 垂直 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100～2550 2600～3050
RS102 02 6 4 150 100 400 100                                          
RS106 06 4 2 90 300 400 300                                          
RS112 12 2 1 45 400～600 400 400 600                                          
RS206 06 10 2 90 300～190 800 300 280 250 220 190                          
RS212 12 6 1 45 600～380 800 400 600 560 500 440 380                          
RS220 20 4 - 27 350～1000 800 350 640 910 1000 933 833 733 633                          
RS306 06 12 4 120 300 800 300 280 250 220 190                          
RS312 12 8 2 60 400～600 800 400 600 560 500 440 380                          
RS320 20 6 - 36 350～1000 800 350 640 900 1000 933 833 733 633                          
RS102-R/L 02 6 4 150 100 400 100                                          
RS106-R/L 06 4 2 90 300 400 300                                          
RS112-R/L 12 2 1 45 400～600 400 400 600                                          
RS206-R/L 06 10 2 90 300～190 800 300 280 250 220 190                          
RS212-R/L 12 6 1 45 600～380 800 400 600 560 500 440 380                          
RS220-R/L 20 4 - 27 350～1000 800 350 640 910 1000 933 833 733 633                          
RS306-R/L 06 12 4 120 300 800 300 280 250 220 190                          
RS312-R/L 12 8 2 60 400～600 800 400 600 560 500 440 380                          
RS320-R/L 20 6 - 36 350～1000 800 350 640 900 1000 933 833 733 633                          
RSD106 06 20 8 100 228～250 200 228 250                                                  
RSD112 12 10 4 75 180～500 200 180 320 450 500                                                  
RSD202 02 45 25 600 80～53 300 80 72 53                                              
RSD206 06 40 12 300 228～250 300 228 250 220 160                                              
RSD212 12 25 5 150 180～500 300 180 320 450 500 440 320                                              
RSD302 02 60 30 900 50 300 50                                              
RSD306 06 55 20 550 150 300 150                                              
RSD312 12 50 10 250 180～500 300 180 300                                              
RSDG106 06 20 7.5 100 228～250 200 228 250                                                  
RSDG112 12 10 3.5 75 175～500 200 175 310 435 500                                                  
RSDG202 02 45 24 600 80～53 300 80 72 53                                              
RSDG206 06 40 11 300 250～160 300 228 250 220 160                                              
RSDG212 12 25 44 150 180～500 300 180 320 450 500 440 320                                              
RSDG302 02 60 28.5 900 50 300 50                                              
RSDG306 06 55 18.5 550 150 300 150                                              
RSDG312 12 50 8.8 250 180～300 300 180 300                                              
RS1C02 02 6 4 150 100 400 100                                          
RS1C06 06 4 2 90 300 400 300                                          
RS1C12 12 2 1 45 400～600 400 400 600                                          
RS2C06 06 10 2 90 300～190 800 300 280 250 220 190                          
RS2C12 12 6 1 45 600～380 800 400 600 560 500 440 380                          
RS2C20 20 4 - 27 350～1000 800 350 640 910 1000 933 833 733 633                          
RS3C06 06 12 4 120 300～190 800 300 280 250 220 190                          
RS3C12 12 8 2 60 600～380 800 400 600 560 500 440 380                          
RS3C20 20 6 - 36 350～1000 800 350 640 900 1000 933 833 733 633                          
RSH106 06 40 8 238 360～180 800     360 324 270 234 216 180                          
RSH112 12 20 4 141 720～360 800     720 648 540 468 432 360                          
RSH120 20 12 - 84 1200～600 800     780 990 1100 1200 1080 900 780 780 600                          
RSH205 05 50 16 339 300～120 1050     300 255 225 195 180 165 150 135 120                
RSH210 10 40 8 169 600～240 1050     600 510 450 390 360 330 300 270 240                
RSH220 20 20 4 84 1200～480 1050     1020 1180 1200 1020 900 780 720 660 600 540 480                
RSH230 30 7 - 56 1800～720 1050     774 1000 1200 1400 1540 1650 1760 1800 1530 1350 1170 1080 990 900 810 720                
RSH305 05 80 - 339 300～105 1050     300 255 225 195 180 165 150 135 120 105                
RSH310 10 60 169 600～210 1050     600 510 450 390 360 330 300 270 240 210                
RSH320 20 30 84 1200～420 1050     1020 1180 1200 1020 900 780 720 660 600 540 480 420                
RSH405 05 60 20 399 300～135 1050     300 240 195 150 135                
RSH410 10 40 10 169 600～270 1050     600 480 390 300 270                
RSH420 20 20 4 84 1200～540 1050     910 1090 1200 960 780 600 540                
RSH430 30 15 - 56 1800～810 1050     880 1100 1350 1530 1650 1780 1800 1440 1170 900 810                
RSH505 05 80 20 399 300～135 1050     300 240 195 150 135                
RSH510 10 55 10 169 600～270 1050     600 480 390 300 270                
RSH520 20 30 4 84 1200～540 1050     1120 1200 960 780 600 540                
RSH530 30 15 - 56 1800～810 1050     1060 1350 1580 1720 1800 1440 1170 900 810                
RSF405 05 80 20 399 300～135 1050     300 240 195 150 135                
RSF410 10 55 10 169 600～270 1050     600 480 390 300 270                
RSF420 20 30 4 84 1200～540 1050     1120 1200 960 780 600 540                
RSF430 30 15 - 56 1800～810 1050     880 1100 1350 1530 1650 1780 1800 1440 1170 900 810                
RSB1 - 10 - - 900～1875 2550     900 1235 1425 1600 1750 1875        
RSB2 - 20 - - 800～1875 3050     800 1050 1275 1400 1540 1650 1770 1875 1875
RSH1C06 06 40 8 238 360～180 800     360 324 270 234 216 180                          
RSH1C12 12 20 4 141 720～360 800     720 648 540 468 432 360                          
RSH1C20 20 12 - 84 1200～600 800     780 990 1100 1200 1080 900 780 780 600                          
RSH2C05 05 50 16 339 360～120 1050     300 255 225 195 180 165 150 135 120                
RSH2C10 10 40 8 169 600～240 1050     600 510 450 390 360 330 300 270 240                
RSH2C20 20 20 4 84 1200～480 1050     1020 1180 1200 1020 900 780 720 660 600 540 480                
RSH2C30 30 7 - 56 1800～720 1050     774 1000 1200 1400 1540 1650 1760 1800 1530 1350 1170 1080 990 900 810 720                
RSH3C05 05 80 - 339 300～105 1050     300 255 225 195 180 165 150 135 120 105                
RSH3C10 10 60 169 600～210 1050     600 510 450 390 360 330 300 270 240 210                
RSH3C20 20 30 84 1200～420 1050     1020 1180 1200 1020 900 780 720 660 600 540 480 420                
タイプ リード
（mm）		 最大可搬
質量（kg）		 最大
押付力
（N）		 最高速度 最長
ストローク
（mm）		 最高速度（mm/sec）　*表中の数値が最高速度
ストローク（mm）
水平 垂直 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100～2550 2600～3050
RS102 02 6 4 150 100 400 100                                          
RS106 06 4 2 90 300 400 300                                          
RS112 12 2 1 45 400～600 400 400 600                                          
RS206 06 10 2 90 300～190 800 300 280 250 220 190                          
RS212 12 6 1 45 600～380 800 400 600 560 500 440 380                          
RS220 20 4 - 27 350～1000 800 350 640 910 1000 933 833 733 633                          
RS306 06 12 4 120 300 800 300 280 250 220 190                          
RS312 12 8 2 60 400～600 800 400 600 560 500 440 380                          
RS320 20 6 - 36 350～1000 800 350 640 900 1000 933 833 733 633                          
RS102-R/L 02 6 4 150 100 400 100                                          
RS106-R/L 06 4 2 90 300 400 300                                          
RS112-R/L 12 2 1 45 400～600 400 400 600                                          
RS206-R/L 06 10 2 90 300～190 800 300 280 250 220 190                          
RS212-R/L 12 6 1 45 600～380 800 400 600 560 500 440 380                          
RS220-R/L 20 4 - 27 350～1000 800 350 640 910 1000 933 833 733 633                          
RS306-R/L 06 12 4 120 300 800 300 280 250 220 190                          
RS312-R/L 12 8 2 60 400～600 800 400 600 560 500 440 380                          
RS320-R/L 20 6 - 36 350～1000 800 350 640 900 1000 933 833 733 633                          
RSD106 06 20 8 100 228～250 200 228 250                                                  
RSD112 12 10 4 75 180～500 200 180 320 450 500                                                  
RSD202 02 45 25 600 80～53 300 80 72 53                                              
RSD206 06 40 12 300 228～250 300 228 250 220 160                                              
RSD212 12 25 5 150 180～500 300 180 320 450 500 440 320                                              
RSD302 02 60 30 900 50 300 50                                              
RSD306 06 55 20 550 150 300 150                                              
RSD312 12 50 10 250 180～500 300 180 300                                              
RSDG106 06 20 7.5 100 228～250 200 228 250                                                  
RSDG112 12 10 3.5 75 175～500 200 175 310 435 500                                                  
RSDG202 02 45 24 600 80～53 300 80 72 53                                              
RSDG206 06 40 11 300 250～160 300 228 250 220 160                                              
RSDG212 12 25 44 150 180～500 300 180 320 450 500 440 320                                              
RSDG302 02 60 28.5 900 50 300 50                                              
RSDG306 06 55 18.5 550 150 300 150                                              
RSDG312 12 50 8.8 250 180～300 300 180 300                                              
RS1C02 02 6 4 150 100 400 100                                          
RS1C06 06 4 2 90 300 400 300                                          
RS1C12 12 2 1 45 400～600 400 400 600                                          
RS2C06 06 10 2 90 300～190 800 300 280 250 220 190                          
RS2C12 12 6 1 45 600～380 800 400 600 560 500 440 380                          
RS2C20 20 4 - 27 350～1000 800 350 640 910 1000 933 833 733 633                          
RS3C06 06 12 4 120 300～190 800 300 280 250 220 190                          
RS3C12 12 8 2 60 600～380 800 400 600 560 500 440 380                          
RS3C20 20 6 - 36 350～1000 800 350 640 900 1000 933 833 733 633                          
RSH106 06 40 8 238 360～180 800     360 324 270 234 216 180                          
RSH112 12 20 4 141 720～360 800     720 648 540 468 432 360                          
RSH120 20 12 - 84 1200～600 800     780 990 1100 1200 1080 900 780 780 600                          
RSH205 05 50 16 339 300～120 1050     300 255 225 195 180 165 150 135 120                
RSH210 10 40 8 169 600～240 1050     600 510 450 390 360 330 300 270 240                
RSH220 20 20 4 84 1200～480 1050     1020 1180 1200 1020 900 780 720 660 600 540 480                
RSH230 30 7 - 56 1800～720 1050     774 1000 1200 1400 1540 1650 1760 1800 1530 1350 1170 1080 990 900 810 720                
RSH305 05 80 - 339 300～105 1050     300 255 225 195 180 165 150 135 120 105                
RSH310 10 60 169 600～210 1050     600 510 450 390 360 330 300 270 240 210                
RSH320 20 30 84 1200～420 1050     1020 1180 1200 1020 900 780 720 660 600 540 480 420                
RSH405 05 60 20 399 300～135 1050     300 240 195 150 135                
RSH410 10 40 10 169 600～270 1050     600 480 390 300 270                
RSH420 20 20 4 84 1200～540 1050     910 1090 1200 960 780 600 540                
RSH430 30 15 - 56 1800～810 1050     880 1100 1350 1530 1650 1780 1800 1440 1170 900 810                
RSH505 05 80 20 399 300～135 1050     300 240 195 150 135                
RSH510 10 55 10 169 600～270 1050     600 480 390 300 270                
RSH520 20 30 4 84 1200～540 1050     1120 1200 960 780 600 540                
RSH530 30 15 - 56 1800～810 1050     1060 1350 1580 1720 1800 1440 1170 900 810                
RSF405 05 80 20 399 300～135 1050     300 240 195 150 135                
RSF410 10 55 10 169 600～270 1050     600 480 390 300 270                
RSF420 20 30 4 84 1200～540 1050     1120 1200 960 780 600 540                
RSF430 30 15 - 56 1800～810 1050     880 1100 1350 1530 1650 1780 1800 1440 1170 900 810                
RSB1 - 10 - - 900～1875 2550     900 1235 1425 1600 1750 1875        
RSB2 - 20 - - 800～1875 3050     800 1050 1275 1400 1540 1650 1770 1875 1875
RSH1C06 06 40 8 238 360～180 800     360 324 270 234 216 180                          
RSH1C12 12 20 4 141 720～360 800     720 648 540 468 432 360                          
RSH1C20 20 12 - 84 1200～600 800     780 990 1100 1200 1080 900 780 780 600                          
RSH2C05 05 50 16 339 360～120 1050     300 255 225 195 180 165 150 135 120                
RSH2C10 10 40 8 169 600～240 1050     600 510 450 390 360 330 300 270 240                
RSH2C20 20 20 4 84 1200～480 1050     1020 1180 1200 1020 900 780 720 660 600 540 480                
RSH2C30 30 7 - 56 1800～720 1050     774 1000 1200 1400 1540 1650 1760 1800 1530 1350 1170 1080 990 900 810 720                
RSH3C05 05 80 - 339 300～105 1050     300 255 225 195 180 165 150 135 120 105                
RSH3C10 10 60 169 600～210 1050     600 510 450 390 360 330 300 270 240 210                
RSH3C20 20 30 84 1200～420 1050     1020 1180 1200 1020 900 780 720 660 600 540 480 420                

選定サポート　スペック

ロボット本体スペック

［図］スライダタイプ 項目 スライダタイプ
小型・ローコストロボット
RS1/2/3シリーズ		 大型・高荷重対応ロボット
RSH1/2/3/4/5シリーズ		 大型・高荷重対応ロボット
幅省スペース RSF4シリーズ		 ベルト駆動高速対応ロボット
RSB1/2シリーズ
可搬質量 水平：～12kg 垂直：～4kg 水平：～80kg 垂直：～20kg 水平：～80kg 垂直：～20kg 水平：～20kg 垂直：-kg
ストローク 50～800mm（50mm指定） 150～1050mm（50mm指定） 150～1050mm（50mm指定） 150～3050mm（50mm指定）
最高速度 ～1000mm/sec ～1800mm/sec ～1800mm/sec ～1875mm/sec
繰返し位置
決め精度		 ±0.02mm ±0.02mm/±0.01mm ±0.01mm ±0.04mm
［図］ロッドタイプ 項目 ロッドタイプ
小型・ローコストロボット
RSD1/2/3シリーズ		 小型・ローコストロボット
サポートガイド付
RSDG1/2/3シリーズ
可搬質量 水平：～60kg 垂直：～30kg 水平：～60kg 垂直：～28.5kg
ストローク 50～300mm（50mm指定） 50～300mm（50mm指定）
最高速度 ～500mm/sec ～500mm/sec
繰返し位置
決め精度		 ±0.02mm ±0.02mm

コントローラスペック(ステッピングモータ機種用)

EXRS-C1/EXRS-P1共通基本情報

制御軸数 1軸（ポイント点数：225点）
制御可能ロボット ステッピングモータ搭載RSシリーズ、RSDシリーズ、RSDGシリーズ、および、RSクリーンタイプ【ウェブ掲載品】のロボット本体制御用
最大消費電力 70VA～110VA
入力電源 DC24V±10％（要外部電源）　推奨外部電源：ミスミ型式　ESP20-100-24
外形寸法/本体質量 W30（幅）mm×H162（高）mm×D82（奥）mm/約200g
制御方式 閉ループ ベクトル制御方式
位置検出方式 レゾルバ型回転・角度センサ（分解能20480パルス/回転）
原点復帰方式 突き当て方式（その他の方式には不対応）
外部通信方式 RS-232C通信ポートをCOM1に標準搭載、デイジーチェーン通信ポートをCOM2に標準搭載
使用温度/湿度 0～40℃/35～85％RH（結露なきこと）
保存温度/湿度 -10～65℃/10～85％RH（結露なきこと）
雰囲気 直射日光のあたらない屋内。腐食・可燃性ガス、オイルミスト、塵埃なきこと。
耐振動 ＸＹＺ各方向 10～57Hz 片振幅 0.075mm 57～150Hz 9.8m/s2
ポイント・トレース
編集/運用方法		 RS-Manager（アールエス・マネージャ）：ミスミ型式 EXRS-ST1、又は、EXRS-ST2
ハンディターミナル：ミスミ型式 EXRS-H1、又は、EXRS-HD1

EXRS-P1仕様

パルス列指令入力 ラインドライバ：500kpps以下
オープンコレクタ：100kpps以下（DC5～24V±10％）
編集/運用方法 RS-Manager（アールエス・マネージャ）：ミスミ型式　EXRS-ST1、又は、EXRS-ST2

ハンディターミナルでEXRS-P1をご使用になることができません。

ロボット機種対応表

EXRS-C1
EXRS-P1		 RS1RS2RS3RSD1RSD2RSD3RSDG1RSDG2RSDG3
（各ステップモータ搭載のRSシリーズ折り返しタイプにも対応します）

コントローラスペック(サーボモータ機種用)

EXRS-C2基本情報

制御軸数 1軸（ポイント点数：225点）
制御可能ロボット ACサーボモータ搭載RSHシリーズ、RSFシリーズ、RSBシリーズ、および、RSHクリーンタイプ【ウェブ搭載品】のロボット本体制御用
内部電源容量 400VA
入力電源 単相AC100～115V±10％（50/60HZ）：対象型式　EXRS-C21A/B
単相AC200～220V±10％（50/60HZ）：対象型式　EXRS-C22A/B
（ブレーキ付単軸ロボット選択の場合は、別途外部DC24V電源が必要になります。）
外形寸法/本体質量 W58（幅）mm×H162（高）mm×D131（奥）mm/約900g
制御方式 閉ループ　ベクトル制御方式
位置検出方式 レゾルバ型回転・角度センサ（分解能16384パルス/回転）
原点復帰方式 突き当て方式（そのほかの方式には不対応）
外部通信方式 RS-232C通信ポートをCOM1に標準搭載、デイジーチェーン通信ポートをCOM2に標準搭載。ｌ/Oパラレル通信、CC-LINK、
又はDeviceNetのいずれかから専用ポートを選択可能。
使用温度/湿度 0～40℃/35～85％RH（結露なきこと）
保存温度/湿度 -10～65℃/10～85％RH（結露なきこと）
雰囲気 直射日光のあたらない屋内。腐食・可燃性ガス、オイルミスト、塵埃なきこと。
耐振動 ＸＹＺ各方向 10～57Hz 片振幅 0.075mm 57～150Hz 9.8m/s2
ポイント・トレース
編集/運用方法		 RS-Manager（アールエス・マネージャ）：ミスミ型式 EXRS-ST1　または、EXRS-ST2
ハンディターミナル：ミスミ型式 EXRS-H1　または、EXRS-HD1

ロボット機種対応表

EXRS-C21A/B
EXRS-C22A/B		 RSH1RSH2RSH3RSH4RSH5RSF4RSB1RSB2
（100V対応/200V対応コントローラのどちらでも、ACサーボモータ搭載単軸ロボットに対応します）

クリーン規格(RS□C/RSH□C)

クラス10(0.1μm)【FED-STD-209D相当】品をご用意しております。

クリーン規格表

ISO清浄度 （Federal Standard 209D）相当クラス 上限濃度(個/m³)は、以下に示す対象粒径以上の許容粒子濃度を表している
0.1μm 0.2μm 0.3μm 0.5μm 1μm 5μm
ISOクラス1   10 2        
ISOクラス2   100 24 10 4    
ISOクラス3 （クラス1） 1,000 237 102 35 8  
ISOクラス4 （クラス10） 10,000 2,370 1,020 352 83  
ISOクラス5 （クラス100） 100,000 23,700 10,200 3,520 832 29
ISOクラス6 （クラス1000） 1,000,000 237,000 102,000 35,200 8,320 293
ISOクラス7 （クラス10000）       352,000 83,200 2,930
ISOクラス8 （クラス100000）       3,520,000 832,000 29,300
ISOクラス9         35,200,000 8,320,000 293,000
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