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製造現場のためのアクチュエータ選定情報

単軸ロボットRS

単軸ロボットRS 選定サポート

可搬質量/ストローク

選定例

- 対象製品(ワーク)：5kg
- 任意のポイント間(Max700mm)で水平方向に位置決め移動(繰り返し位置決め精度：±0.05mm程度)
- 最高速度：200mm/sec程度

選定機種：RS306-C1-N-1-700-H-S-T　（122,400円 5日目出荷）

選定要素

  1. 1.可搬質量
    ワーク(5kg)＋ワークセット用のトレイ、チャック等(3kg)＝ロボット搬送重量(8kg)
    将来のワーク追加を見越し、RS3(リード6mm、水平可搬：12kg)を選定　⇒　条件OK
  2. 2.ストローク
    RS3：ストローク700mmを選択　⇒　条件OK
  3. 3.最高速度
    RS3:リード06(6mm)、ストローク700mmで250mm/sec　⇒　条件OK
  4. 4.ブレーキ有無
    水平方向の搬送のため、ブレーキ不要
  5. 5.コントローラ種類
    サポートソフトを使用して、簡単にポイント制御したい　⇒　C1を選択
  6. 6.入出力仕様
    上位制御装置はPLC、パラレルI/O通信を想定　⇒　N(NPN)を選択
  7. 7.ケーブル長さ
    配電盤内の距離は1m程度　⇒　1を選択
8.オプション
  • PLC通信用のI/Oケーブルが必要　⇒T(C1用)を選択
  • PCで各種設定、ポイントデータ編集用にサポートソフトが必要　⇒　S(USBケーブル付)を選択
  • 現場でのティーチング用にハンディーターミナルが欲しい　⇒　H(標準仕様)を選択

商品分布

水平可搬質量-速度

［図］水平可搬質量-速度
  • ［推奨］高荷重 / 幅省スペースタイプ
    ［図］高荷重 / 幅省スペースタイプ
    RSH1～5/RSF4
  • ［推奨］クリーンタイプ（ステッピング / サーボ)
    ［図］クリーンタイプ（ステッピング / サーボ)
    RS1C/2C/3C RSH1C/2C/3C

垂直可搬質量-速度

［図］垂直可搬質量-速度
  • ［推奨］ロッドタイプ / モータ折返し
    ［図］ロッドタイプ / モータ折返し
    RSD1/2/3
  • ［推奨］ロッドタイプ（ガイド付き）/ モータ折返し
    ［図］ロッドタイプ（ガイド付き）/ モータ折返し
    RSD1/2/3

水平可搬質量-ストローク

［図］水平可搬質量-ストローク
  • ［推奨］高荷重/幅省スペースタイプ
    ［図］高荷重/幅省スペースタイプ
    RSH1～5/RSF4
  • ［推奨］ロングストローク/ベルトタイプ
    ［図］ロングストローク/ベルトタイプ
    RSB1/2

垂直可搬質量-ストローク

［図］垂直可搬質量-ストローク
  • ［推奨］ロッドタイプ / モータ折返し
    ［図］ロッドタイプ / モータ折返し
    RSD1/2/3
  • ［推奨］ロッドタイプ（ガイド付き）/ モータ折返し
    ［図］ロッドタイプ（ガイド付き）/ モータ折返し
    RSDG1/2/3
  • ［推奨］小型ローコスト / モータ折返しタイプ
    ［図］小型ローコスト / モータ折返しタイプ
    RS1/2/3
  • ［推奨］クリーンタイプ（ステッピング / サーボ)
    ［図］クリーンタイプ（ステッピング / サーボ)
    RS1C/2C/3C RSH1C/2C/3C

参考情報

RSD/RSDG(ロッドタイプ)　速度・可搬質量表

RSD1/RSDG1

［図］RSD1/RSDG1

RSD2/RSDG2

［図］RSD2/RSDG2

RSD3/RSDG3

［図］RSD3/RSDG3

RSD/RSDG(ロッドタイプ)　走行寿命表

RSD1/RSDG1

［図］RSD1/RSDG1

RSD2/RSDG2

［図］RSD2/RSDG2

RSD3/RSDG3

［図］RSD3/RSDG3

サイクルタイム線図(ステッピングモータ仕様)

［図］サイクルタイム線図(ステッピングモータ仕様)

サイクルタイム線図(サーボモータ仕様)

［図］サイクルタイム線図(サーボモータ仕様)

詳細情報をご確認いただくにはサイクルタイムシュミレータをご利用ください。　　https://jp.misumi-ec.com/fa/FA_WEB/tkcc/cycletime/cycletime.php

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Tel 0120-343-603

営業時間：8:00～20:00（日曜日・年末年始は除く）

Fax 03-5805-7292

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