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製造現場のためのアクチュエータ選定情報

単軸ロボットRS 使用事例

使用例

  • 用途
  • 導入例
  • 必要な要素
  • 推奨タイプ(詳細仕様はカタログ参照)
  • 組み立て / 加工
    • ネジ締め機
    • 圧入機、切断機
    • ディスペンサ
    • 押し付け動作
    • 高荷重/高可搬質量
    • 繰り返し位置決め精度
    • 垂直動作
  • 高荷重タイプ RSH1~5/RSF4
    [図]高荷重タイプ RSH1~5/RSF4
    ロッドタイプ/ガイド付き RSD1/2/3 RSDG1/2/3
    [図]ロッドタイプ/ガイド付き RSD1/2/3 RSDG1/2/3
  • 検査 / 試験
    • ワーク高さ測定器
    • 引っ張り試験機
    • ウェハ概観検査装置
    • 押し付け動作
    • ゾーン設定
    • クリーン対応
    • ローコスト
  • 小型/ローコストタイプ RS1/2/3
    [図]小型/ローコストタイプ RS1/2/3
    クリーンタイプ RS1C/2C/3C RSH1C/2C/3C
    [図]クリーンタイプ RS1C/2C/3C RSH1C/2C/3C
  • 搬送
    • ピックアンドプレイス
    • 昇降装置
    • パレタイジング装置
    • 高速性
    • 高可搬質量
    • 垂直動作
    • ロングストローク
  • 高荷重タイプ RSH1~5/RSF4
    [図]高荷重タイプ RSH1~5/RSF4
    ベルトタイプ RSB1/2
    [図]ベルトタイプ RSB1/2
  • その他
    • 位置決め機構
    • 切り出し機構
    • その他、省スペース用途
    • 押し付け動作
    • 垂直動作
    • 省スペース
    • ローコスト
  • 小型/ローコスト モータ折返し RS1/2/3
    [図]小型/ローコスト モータ折返し RS1/2/3
    ロッドタイプ/ガイド付きモータ折返し RSD1/2/3 RSDG1/2/3
    [図]ロッドタイプ/ガイド付きモータ折返し RSD1/2/3 RSDG1/2/3

導入事例

事例 ネジ締め装置

[図]事例① ネジ締め装置

  • タッチパネルで単軸ロボット(RS)3軸(XYZ)制御
  • ネジ締め機制御まで含めてPLCレスを実現
  • すべてミスミ製で調達手間を削減、早期立上げ実現
  • 既存ラインへの追加(上位PLC接続)も可能