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製造現場のためのアクチュエータ選定情報

リニアモータアクチュエータ

リニアモータアクチュエータ 特長

ミスミの新型アクチュエータは、リニアモータ駆動を採用した、次世代の電動アクチュエータです。
IA用途の搬送・移送に適しています。

製品の特長

既存のサーボアクチュエータよりも使い勝手向上!
特長1

繰り返し位置決め精度向上、最高速度は2m/s

特長2

2軸制御を1軸制御の2スライダーに変更可能
コスト削減を実現

特長3

非接触駆動による長寿命化で、メンテナンスコスト削減

特長4

ストローク最大3,720mm、最大可搬質量は115kgの
シリーズ展開

\ミスミなら/

リニア駆動タイプのアクチュエータで設計の幅が広がります!

特長1

繰り返し位置決め精度±5μm、最高速度2m/s

高解像度エンコーダとクローズドループ制御により移動距離をリアルタイムに監視。
高精度の繰り返し位置決めが可能です。
磁力による非接触駆動構により、最高速度は2m/sとなります。

特長2

最大4スライダまで設定可能

同一軸上に、独立駆動可能なスライダーを
最大4個まで選定できます。

特長3

使用寿命50,000時間

磁力により推進コイルがダイレクトに
直線運動するため、ボールねじやベルトのような摩擦や
熱の発生源がありません。

特長4

標準、耐荷重、異物防止タイプの16シリーズ展開

通常のアクチュエータでは実現が難しかったロングストロークも、リニアモータアクチュエータなら実現可能

※詳しくはラインナップをご確認ください

さらに!

ミスミのオリジナルドライバと組み合わせることで調整時間短縮などの利便性も向上

ミスミのリニアモータアクチュエータ専用に開発した専用ドライバ
EtherCAT通信仕様

操作性も簡単、ゲイン調整など調整時間も短縮

Before

ゲイン調整に時間がかかっていませんか?
片側駆動でのガントリを行っていませんか?
検査で使用するカメラの撮影効率が低く
ありませんか?

ミスミのドライバでは実現可能!

ワンタッチのオートチューニングで解決
ガントリ両側同期駆動で精度向上、制御も容易
高速位置同期出力で解決!
撮影ポイントで停止せず撮影でき効率向上

サービス ~ドライバの使い方、選定などが初めての方向け~

サンプル貸し出し実施中

新型アクチュエータの無料サンプル貸し出しを実施中
以下依頼フォームからお申し込みください。
※サンプルは「6シリーズ」でご用意しております
※貸し出しには諸条件がございます。詳細は以下依頼フォームでご確認ください。

サンプル貸し出し依頼フォーム

選定ツール・各種マニュアルをご用意

機種の選定から立ち上げまで、設計サポートするツールをご用意。

選定ツール

最短1分のらくらく選定

取扱説明書

機器の詳細を説明

詳しくはこちら

クイックスタートガイド

配線~初期動作の確認までこれを見るだけ!
設定~オートチューニングまでわずか5分

アクチュエータ専門の技術チームが手厚くサポート

Beforeサービス~Afterサービスまでご希望の方法でサポートします。

対面
Web

※「出張サポート」は有料サービスとなります。

新型アクチュエータ専用 技術チーム問い合わせ先

Tel 03-4226-3819

営業時間:9:00~18:00(日曜日・年末年始は除く)

※受発注に関わる内容、その他商品の技術的問い合わせは「0120-343-066」にお願いします。

※お客様との通話は、サービス品質向上のため一部録音させていただきます。

※土日曜日、年末年始を除く

セミナー開催

ご採用に向けたセミナーの開催も可能です。会社・部単位でご依頼ください。

セミナーでまとめてご説明

実機を使った案内

選定ツールや
 各種マニュアルのご説明

※時期・開催場所によってはお待ちいただく可能性がございます。

使用事例

アクチュエータ2台を1台に削減

通常のアクチュエータでは2台必要だった工程が、マルチスライダーアクチュエータなら
1台でシンプル設計が可能

サーボアクチュエータ2台で部品を積載

課題
  • ・2台使用で部材費増
  • ・複雑な機械・制御

2スライダーのロングストロークのリニアを導入

”2スライダー”+”ロングストローク”を
活かして2台を1台に削減

効果
  • ・台数削減によるコストダウン
  • ・シンプルな構造、制御

高速+安定した検査工程の事例

高速化実現のために片側ガイド機構からリニアモータアクチュエータのガントリ機能へ
カメラ1台での検査も、マルチスライダーを使用することでカメラ2台に変更しタクト短縮

片側ガイド機構のXY軸の組み合わせで
画像検査を実施(カメラ1台)

課題
  • ・片側駆動で移動スピード制約
  • ・カメラ1台で検査時間が長い

X軸をガントリにするために両軸リニアアクチュエータを導入
Y軸をカメラ2台での同時検査をするために、マルチスライダーを導入

”ガントリ制御”+”2スライダー”で
高速・安定した検査が可能

効果
  • ・両側駆動でスピードアップ
  • ・カメラ2台の並列検査でタクト短縮

ラインナップ

  • ● 標準タイプ  :E-RAM6-S
  • ● 重荷重タイプ :E-RAM8-M
  • ● 異物防止タイプ:E-RAF-
型式 ベース幅
(mm)
取付高さ
(mm)
最大可搬質量(kg) 連続推力
(N)
ピーク推力
(N)
定格速度
(m/s)
最高速度
(m/s)
最大加速度
(G)
ストロークY
(指定単位60mm)
水平設置 壁掛設置 min
(mm)
max
(mm)
E-RAM6-S 60 65 15 5 38 152 1.2 1.5 1.5 40 1360
E-RAM8-S 82 76 20 13 52 208 1.5 2.0 60 1800
E-RAM8-M 30 18 98 392 80 1760
E-RAM10-S 95 78 25 16 110 442 60 3780
E-RAM10-M 38 23 147 588 3720
E-RAM12-S 115 78 35 21 152 609 3780
E-RAM12-M 50 30 203 812 3720
E-RAM14-S 145 95 65 39 225 900 3720
E-RAM14-M 85 50 337 1350 3660
E-RAM17-S 165 98 75 45 299 1196 3720
E-RAM17-M 95 60 447 1790 3660
E-RAM19-S 195 102 90 55 392 1568 3720
E-RAM19-M 115 75 561 2244 3660

可搬質量は設置姿勢(水平、壁掛)、速度、加減速度により変化します。
本製品は垂直・傾斜設置は対応できません。
※本製品は分解能1μmのインクリメンタル磁気エンコーダを使用しています。

代表シリーズ

●標準タイプ
・6シリーズ~19シリーズまで、
 計7シリーズ
●重荷重タイプ
・8シリーズ~19シリーズまで、
 計6シリーズ
●異物防止タイプ
・標準と重荷重タイプの3シリーズ
6シリーズ
E-RAM6-S
E-RAM6-S
8シリーズ
E-RAM8-M
E-RAM8-S
6シリーズ
E-RAF6-S
E-RAM6-S

coming soon

アブソリュート方式の
ラインナップを現在開発中

秋ごろ販売予定

Q&A

Q

リニアモータアクチュエータは垂直に設置できますか?

A

本製品は垂直・傾斜設置は対応できません。水平と壁掛けのみとなります。

Q

エンコーダの仕様は何ですか?

A

インクリメンタル磁気エンコーダになります。分解能は1μです。

Q

リニアモータアクチュエータ本体の位置決めはどのように行えばいいか?

A
 

長側面が基準面になっています。(スケールやセンサが取り付けられている側)
任意の面に位置決めピンを当て本体を固定してください。

Q

リニアモータアクチュエータのグリースアップ期間はどのくらいでしょうか?

A
 

商品到着3ヶ月ごと、走行距離500kmごとに新しいグリースを注入しててください。
壁掛けの場合はグリースアップは半分の期間・距離を目安に実施してください。

Q

CE対応はされているか?

A

本体、ドライバともに対応しております。

Q

PLCメーカの制約はあるか?

A

EtherCAT対応のPLCであれば、どのメーカも対応可能です。