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製造現場のためのアクチュエータ選定情報

一軸アクチュエータLX

一軸アクチュエータLX 製品仕様

製品仕様

ストローク

Type 自己潤滑
ユニット
MX付		 ブロック レール長さL（mm）
75 80 100 125 150 175 200 250 300 350
（340）＊		 400
（390）＊		 450
（440）＊		 500
（490）＊		 550
（540）＊		 600
（590）＊
LX15 － ロング 1個 26.9 － 51.9 76.9 101.9 126.9 151.9 － － － － － － － －
MX ロング 1個 － － 43.9 68.9 93.9 118.9 143.9 － － － － － － － －
LX20 － ロング 1個 － 16.5 36.5 － 86.5 － 136.5 186.5 236.5 － － － － － －
MX ロング 1個 － － － － 76.5 － 126.5 176.5 226.5 － － － － － －
－ ロング 2個 － － － － － － 79.5 129.5 179.5 － － － － － －
LX26 － ロング 1個 － － 17 － 67 － 117 167 217 267 317 － － － －
MX ロング 1個 － － － － － － 105 155 205 255 305 － － － －
－ ロング 2個 － － － － － － － 91 141 191 241 － － － －
LX30 － ロング 1個 － － － 29 54 － 104 154 204 254 304 354 404 454 504
－ ショート 1個 － － － 54.5 79.5 － 129.5 179.5 229.5 279.5 329.5 379.5 429.5 479.5 529.5
MX ロング 1個 － － － － － － 90 140 190 240 290 340 390 440 490
MX ショート 1個 － － － － 65.5 － 115.5 165.5 215.5 265.5 315.5 365.5 415.5 465.5 515.5
－ ロング 2個 － － － － － － － － 116 166 216 266 316 366 416
－ ショート 2個 － － － － 17 － 67 117 167 217 267 317 367 417 467
LX45 － ロング 1個 － － － － － － － － － 210.4 260.4 310.4 360.4 410.4 460.4
－ ショート 1個 － － － － － － － － － 247.9 297.9 347.9 397.9 447.9 497.9
MX ロング 1個 － － － － － － － － － 194.4 244.4 294.4 344.4 394.4 444.4
MX ショート 1個 － － － － － － － － － 231.9 281.9 331.9 381.9 431.9 481.9
－ ロング 2個 － － － － － － － － － 88.8 138.8 188.8 238.8 288.8 338.8
－ ショート 2個 － － － － － － － － － 163.8 213.8 263.8 313.8 363.8 413.8

※有効ストロークは、両端より片側2.5mm余裕を取った寸法で記載しています。

＊（　）はLX45のレール長さです。

定格荷重

Type ブロック レール部 ボールねじ部 軸受部(固定側)軸方向
基本動定格荷重 C(N) 基本静定格荷重 C0(N) ラジアルすきま(μm) 基本動定格荷重 Ca(N) 基本静定格荷重 C0a(N) ねじ軸径(mm) リード(mm) 谷径(mm) ボール中心径(mm) 基本動定格荷重 Ca(N) 静的許容荷重 P0a(N)
LX1502 ロング 2072 3701 -3～0 208 265 5 2 4.534 5.15 678 415
LX2001 ロング 3277 6199 -3～0 482 642 6 1 5.3 6.15 730 461
LX2005 822 1026 5 4.918 6.3
LX2602 ロング 6522 11871 -4～0 1712 2251 8 2 6.4 8.3 1637 1205
LX2605 1600 2097 5 6.46 8.3
LX2610 782 961 10 6.46 8.3
LX3005 ロング 9732 17218 -4～0 1831 2389 10 5 8.2 10.3 2702 2197
LX3010 1129 1386 10 8.2 10.3
LX3005 ショート 6305 9271 -4～0 1831 2389 10 5 8.2 10.3 2702 2197
LX3010 1129 1386 10 8.2 10.3
LX4510 ロング 18450 32441 -6～0 4167 5945 15 10 11.7 15.5 4355 4106
LX4520 2499 3381 20 11.7 15.75
LX4510 ショート 11826 17175 -6～0 4167 5945 15 10 11.7 15.5 4355 4106
LX4520 2499 3381 20 11.7 15.75

※レール部の定格荷重は、ブロック1個あたりの定格荷重です。

※実際の寿命計算には、技術計算ソフトをご利用ください。

許容モーメント

  • [図]ブロック1個タイプ
    [図]Ma:ピッチングモーメント
  • [図]ブロック2個タイプ
    [図]Mb:ヨーイングモーメント　Mc:ローリングモーメント
Type ブロック数 ブロック種類 静的許容モーメント(N・m)
Ma Mb Mc
LX15 1 ロング 13 13 41
LX20 1 ロング 27 27 93
2 353 353 186
LX26 1 ロング 70 70 225
2 902 902 450
LX30 1 ロング 126 126 387
2 1515 1515 774
1 ショート 63 63 208
2 579 579 417
LX45 1 ロング 291 291 972
2 3945 3945 1944
1 ショート 145 145 515
2 1444 1444 1029

＊ブロック2個タイプは、2個密着時の値です。上記表の値は、静的な場合の参考値となります。実際の寿命計算には、技術計算ソフトをご利用ください。

レール部剛性

重心を低く配置した高剛性レールです。

[図]レール部剛性
Type 断面二次モーメント(mm4) 重心点(mm) 質量(kg/100mm)
IX IY h W
LX15 1.0×103 1.7×104 3.4 0.13
LX20 3.2×103 5.2×104 4.4 0.22
LX26 1.0×104 1.4×105 6.1 0.37
LX30 2.5×104 3.1×105 7.8 0.60
LX45 8.8×104 10.4×105 11.0 1.10

IX：X軸まわりの断面二次モーメント IY：Y軸まわりの断面二次モーメント

材質

構成部品 ベース(レール) ブロック モータブラケット 支持側ベアリングホルダ カバー ストッパー 精密ボ-ルネジ(研削)
LX15 LX20/26/30/45
M材質 SUS材 炭素鋼 SCM材 ADC12 A5052 A6063 NBR SCM415
S表面処理 低温黒色クロムメッキ 低温黒色クロムメッキ 黒色焼付塗装 黒色アルマイト 黒色アルマイト - -
H硬度 - 高周波焼入れHRC58～64 HRC58～62 - - - - HRC58～62

総質量

(kg)

Type ブロック レール長さL(mm)
75 80 100 125 150 175 200 250 300 350
(340)*		 400
(390)*		 450
(440)*		 500
(490)*		 550
(540)*		 600
(590)*
LX15 ロング 1個 0.13 - 0.17 0.22 0.29 0.35 0.38 - - - - - - - -
LX15C ロング 1個 0.18 - 0.22 0.28 0.35 0.41 0.45 - - - - - - - -
LX20 ロング 1個/2個 - 0.40 0.45 - 0.58 - 0.71/0.79 0.83/0.92 0.96/1.05 - - - - - -
LX20C ロング 1個/2個 - 0.51 0.56 - 0.69 - 0.81/0.97 0.94/1.10 1.07/1.23 - - - - - -
LX26 ロング 1個/2個 - - 0.87 - 0.95 - 1.16 1.37/1.57 1.58/1.78 1.79/1.99 2.00/2.20 - - - -
LX26C ロング 1個/2個 - - 1.07 - 1.15 - 1.36 1.57/1.89 1.78/2.10 1.99/2.31 2.20/2.52 - - - -
LX30 ロング 1個/2個 - - - 1.30 1.47 - 1.81 2.14 2.48/2.79 2.81/3.12 3.15/3.46 3.49/3.79 3.82/4.13 4.16/4.47 4.49/4.80
ショート 1個/2個 - - - 1.18 1.35/1.53 - 1.68/1.86 2.02/2.20 2.35/2.53 2.69/2.87 3.02/3.21 3.36/3.54 3.70/3.88 4.03/4.21 4.37/4.55
LX30C ロング 1個/2個 - - - 1.75 1.92 - 2.25 2.59 2.92/3.49 3.26/3.83 3.60/4.16 3.93/4.50 4.27/4.83 4.60/5.17 4.94/5.51
ショート 1個/2個 - - - 1.50 1.67/1.98 - 2.00/2.32 2.34/2.66 2.67/2.99 3.01/3.33 3.35/3.66 3.68/4.00 4.02/4.33 4.35/4.67 4.69/5.01
LX45 ロング 1個/2個 - - - - - - - - - 5.77/6.69 6.37/7.29 6.97/7.90 7.57/8.50 8.18/9.10 8.78/9.70
ショート 1個/2個 - - - - - - - - - 5.37/5.91 5.98/6.51 6.58/7.11 7.18/7.71 7.78/8.31 8.39/8.92
LX45C ロング 1個/2個 - - - - - - - - - 6.59/8.09 7.23/8.73 7.86/9.36 8.49/9.99 9.13/10.63 9.76/11.26
ショート 1個/2個 - - - - - - - - - 5.94/6.78 6.57/7.41 7.20/8.04 7.84/8.68 8.47/9.31 9.10/9.94

※（　）はLX45のレール長さです。

潤滑ユニットMX付質量増分

Type 質量増(kg)
LX15(C) 0.002
LX20(C) 0.004
LX26(C) 0.007
LX30(C) 0.011
LX45(C) 0.024

慣性モーメント

(10-4kg cm2)

Type リード・
カバー
有無(C)		 ブロック レール長さL(mm)
75 80 100 125 150 175 200 250 300 350
(340)*		 400
(390)*		 450
(440)*		 500
(490)*		 550
(540)*		 600
(590)*
LX15 02/02C ロング1個 23/23 - 24/24 25/25 26/26 27/27 28/28 - - - - - - - -
LX20 01/01C ロング1個 - 47/47 49/49 - 53/53 - 58/58 - - - - - - - -
01/01C ロング2個 - - - - - - 58/58 - - - - - - - -
05/05C ロング1個 - - 54/59 - 59/63 - 63/68 68/73 73/77 - - - - - -
05/05C ロング2個 - - - - - - 69/78 74/83 78/88 - - - - - -
LX26 02/02C ロング1個 - - 140/141 - 155/156 - 169/170 184/185 198/199 - - - - - -
02/02C ロング2個 - - - - - - - 186/188 200/202 - - - - - -
05/05C ロング1個 - - - - 166/173 - 180/188 194/202 209/216 223/231 238/245 - - - -
05/05C ロング2個 - - - - - - - 207/222 222/237 236/251 251/266 - - - -
10/10C ロング1個 - - - - 204/234 - 219/249 233/263 248/278 262/292 277/307 - - - -
LX30 05/05C ロング1個 - - - 436/452 454/471 - 491/507 528/544 565/581 602/618 638/655 675/692 712/729 749/765 786/802
05/05C ロング2個 - - - - - - - - 584/617 621/654 658/691 695/728 732/764 768/801 805/838
05/05C ショート1個 - - - 428/436 446/455 - 483/492 520/528 557/565 594/602 630/639 667/676 704/713 741/750 778/787
05/05C ショート2個 - - - - 474/475 - 494/512 531/548 568/585 605/622 642/659 679/696 716/733 753/770 789/807
10/10C ロング1個 - - - - 513/579 - 550/616 587/653 624/690 661/727 698/764 735/800 772/837 808/874 845/911
10/10C ロング2個 - - - - - - - - 702/833 739/870 776/907 812/944 849/981 886/1018 923/1054
10/10C ショート1個 - - - - 482/516 - 518/553 555/590 592/626 629/663 666/700 703/737 740/774 777/811 813/848
10/10C ショート2個 - - - - 591/596 - 564/633 601/670 638/707 675/743 712/780 749/817 785/854 822/891 859/928
LX45 10/10C ロング1個 - - - - - - - - - 2528/2674 2723/2869 2918/3064 3113/3259 3308/3454 3503/3649
10/10C ロング2個 - - - - - - - - - 2762/3053 2957/3249 3152/3444 3347/3639 3543/3834 3738/4029
10/10C ショート1個 - - - - - - - - - 2429/2507 2624/2702 2820/2897 3015/3092 3210/3287 3405/3482
10/10C ショート2個 - - - - - - - - - 2565/2720 2760/2915 2955/3110 3150/3305 3345/3500 3540/3695
20/20C ロング1個 - - - - - - - - - 3242/3825 3437/4020 3632/4215 3827/4410 4022/4605 4217/4800
20/20C ロング2個 - - - - - - - - - 4179/5344 4374/5539 4569/5734 4764/5929 4959/6124 5154/6319
20/20C ショート1個 - - - - - - - - - 2847/3157 3042/3352 3237/3547 3432/3742 3627/3937 3823/4132
20/20C ショート2個 - - - - - - - - - 3389/4008 3584/4203 3779/4399 3974/4594 4169/4789 4364/4984

※（　）はLX45のレール長さです。

荷重方向

レール部は2条列ゴシックアーチ形状を採用し、コンパクト・低ステージです。

[図]荷重方向

  • レール部
    基本定格荷重は、ラジアル方向・逆ラジアル方向・横方向の4方向とも同等荷重です。値は「定格荷重」をご覧ください。
  • ボールねじ部
    精密（研削）ボールねじを使用し、予圧をかけています。ブロックはボールねじのナットと一体型構造であり、軸方向の荷重を負荷できます。軸方向の基本定格荷重の値は「定格荷重」をご覧ください。
  • 軸受部（固定側）
    モータブラケット部にアンギュラベアリングが組み込まれており、軸方向の荷重を負荷できます。軸方向の基本定格荷重の値は「定格荷重」をご覧ください。

最高移動速度

Type リード レール長さ L(mm)
(mm) 75 80 100 125 150 175 200 250 300 350 400 450 500 550 600
LX15 2 330 - 330 330 330 330 330 - - - - - - - -
LX20 1 - 190 190 - 190 - 190 - - - - - - - -
5 - - 694 - 694 - 694 694 633 - - - - - -
LX26 2 - - 290 - 290 - 290 290 290 - - - - - -
5 - - - - 521 - 521 521 521 521 446 - - - -
10 - - - - 1040 - 1040 1040 1040 1040 890 - - - -
LX30 5 - - - 410 410 - 410 410 410 410 410 410 370 300 250
10 - - - - 830 - 830 830 830 830 830 830 740 600 500
Type リード レール長さ L(mm)
(mm) 340 390 440 490 540 590
LX45 10 550 550 550 550 550 550
20 1110 1110 1110 1110 1110 1110

※表中の値は、ボールねじの危険速度とDN 値によって算出された参考値です。モータの回転数や運転条件等を考慮した保証値ではありませんので、ご注意ください。

許容回転数

各サイズの許容回転数を下記に示します。

  • 型式 リード レール長さ 許容回転数
    （min－1）
    LX15 2 75～ 200 6000
    LX20 1 80～ 200 6000
    5 100～ 300
    LX26 2 100～ 300 6000
    5/10 150～ 350 6000
    400 5350
    LX45 10 340～ 590 3300
    20 340～ 590 3330
  • 型式 リード レール長さ 許容回転数
    (min-1)
    LX30 5 125～450 4920
    500 4440
    550 3600
    600 3000
    10 150～450 4980
    500 4440
    550 3600
    600 3000

精度規格表

精度規定項目 LX15 LX20 LX26 LX30(L≦400) LX30(L≧450) LX45
上級 精密級 上級 精密級 上級 精密級 上級 精密級 上級 精密級 上級 精密級
位置決め精度(mm) 0.04 0.02 0.06 0.02 0.06 0.02 0.06 0.02 0.1 0.025 0.1 0.025
繰返し位置決め精度(mm) ±0.004 ±0.003 ±0.005 ±0.003 ±0.005 ±0.003 ±0.005 ±0.003 ±0.005 ±0.003 ±0.005 ±0.003
バックラッシ(mm) 0.01 0.002 0.01 0.003 0.01 0.003 0.02 0.003 0.02 0.003 0.02 0.003
平行度(mm) 0.02 0.01 0.025 0.01 0.025 0.01 0.025 0.01 0.035 0.015 0.035 0.015
起動トルク(N・cm) 0.8 1.2 2 4 4 10

精度規格

位置決め精度

[図]位置決め精度基準位置から一定方向に順次位置決め・測定を行います。
実際に移動した距離と指令距離との最大差を、測定値とします。
規格値は「精度規格表」をご覧ください。

バックラッシ

[図]バックラッシ基準位置からブロックに負荷をかけた後、開放します。
その基準位置と戻り値の差を、測定値とします。
規格値は「精度規格表」をご覧ください。

繰返し位置決め精度

[図]繰返し位置決め精度一定方向から同一ポイントへ7回繰返し位置決め・測定を行います。
この測定読みの最大差の1/2に±の記号をつけた値を、測定値とします。
規格値は「精度規格表」をご覧ください。

走り平行度

[図]走り平行度レールを基準ベースに取り付けた状態でブロックから基準面にダイヤル
ゲージを設置し、移動・測定を行います。
その読みの最大差を、測定値とします。

使用上の注意

メンテナンスについて

定期点検
  • 3～6ヶ月に1度の頻度で点検を実施してください。
  • 潤滑の状態確認、清掃、グリースの給脂を実施してください。
  • 取付ボルトに緩みがないか確認をしてください。
潤滑について

推奨潤滑剤は下記のとおりです。

  • LX15・LX20・LX26シリーズ ⇒ 昭和シェル製アルバニヤグリースS No.2
  • LX30・LX45シリーズ⇒昭和シェル製アルバニアグリースEP2
  • 低発塵グリースタイプ ⇒ 日本精工製 LG2

グリースは通常使用の場合、3ヶ月ごともしくは走行距離100kmを目安に行ってください。

※ただし、使用条件や使用環境によって給脂間隔は異なりますのでご注意ください。

使用環境の注意

雰囲気温度は50℃以下にてご使用ください。オーバーラン防止にはメカストッパを設けることを推奨いたします。

一軸アクチュエータ LX 低発塵グリース対応について

クリーン度の高い環境に対応するために、低発塵グリースを塗布して出荷いたします。
グリースはLG2（NSK：日本精工製）で、発塵量が少なく防錆力にも優れております。型式の選定方法につきましては、各製品ページをご参照ください。

低発塵グリース性能表

項目 条件 単位 測定方法 LG2(日本精工製)
グリースの性能 増ちょう剤 - - - リチウム系
基油 - - - 鉱油+合成炭化水素油
基油同粘度 40℃ mm2/s JIS K2220 5.19 30
混和ちょう度 - - JIS K2220 5.3 207
滴点 - ℃ JIS K2220 5.4 200
蒸発量 99℃×22hr wt% - 1.40%
離油度 100℃×24hr wt% JIS K2220 514 0.80%
使用温度 大気中 ℃ - -10～80

発塵量比較

[図]発塵量比較
測定時間 1H 2H 3H 4H 5H 6H 7H 8H 9H
LX(低発塵グリース) 8 12 4 7 2 1 1 2 3
LX(通常) 8 8 12 13 15 16 14 20 18

発塵試験評価装置概要

[図]発塵試験評価装置概要
＜ 評価条件 ＞
クリーンクラス100（クリーンルーム内にて）
室温24℃±2℃ 湿度45%±5%（パーティクルカウンタ名）
ハンドヘルドパーティクルカウンタ KR－12A（リオン株式会社）
試験アクチュエータ：LX2001－B1－A2040－200
モータ回転数：3000rpm
クリーン度クラス100/ISOクラス5
上記条件を満たす測定結果が得られました。
＊本数値は参考値であって保証値ではありません。
お客様の使用環境に大きく左右されます。

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