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ミスミコンベヤ選定情報 商品情報からメンテナンスまで幅広くご紹介

プロが教える!コンベヤ選定方法 【モータ・ギヤヘッド・インバータ】 Vol.4-B ミスミコンベヤをゆっくりスタートさせたい、ゆっくり停止したい時は?

こんにちは、ミスミコンベヤチーム お客さまご相談センターの中村です。
コンベヤチームスタッフによるコンベヤの紹介と選び方を気楽にわかりやすく、紹介します。

Vol.3-B ミスミコンベヤは止めたり動かしたり制御できるの?」で、コンベヤの起動停止を繰り返したい場合、インバータを使用する方法があることを説明しました。

今回は、インバータについて詳しく解説します。

インバータがないと…
インダクションモータではコンベヤは急に動き出すので
反動で搬送物が倒れたりすることも・・・

いきなり動き出すと
背の高い搬送物は
倒れやすくなるんだけど・・・

インバータがあれば…
ソフトスタート/ソフトストップは
3相インダクションモータとインバータの組み合わせでできます。
スタート/ストップがスムーズで、搬送物にやさしい動きになります。

インバータがあると
ソフトスタートできて
搬送物が倒れないんだ!!

ミスミコンベヤのモータの選定をここで簡単におさらいしましょう。
ミスミコンベヤでは、速度変更を必要とするかしないかで、表1のような分類になります。

表1 モータの分類

速度変更の有無 モータの種類 調整する方式
速度変更が不要なとき インダクションモータ
速度を変更したいとき スピードコントロールモータ 速度変更はツマミを回して調整する方式
インバータ+三相インダクションモータ プログラムを組んで速度制御する方式

図1 スピードコントロールモータの例

図2 インバータの例

スピードコントロールモータのギアヘッドの選定の目安は、最大速度がインダクションモータのときと同じ速度に合わせることです。
その最大速度から低下させることができます。

インバータの概要

インバータには以下のような機能があります。

・速度変更  ・ソフトスタート  ・ソフトストップ  ・運転時間設定による制御

これらの機能を組み合わせることにより、多彩な動作が可能になります。

ミスミコンベヤ指定のインバータ(SV004-IG5A-2)は三相200V電源を接続、モータも三相200Vを使用し、インバータに接続します。(※)
※国内電圧の場合です。海外電圧の場合はその国の電圧に合わせた仕様になります。

また、インバータの制御方法(スタート・ストップ)はいろいろあります。

・外付けのスイッチ  ・プログラマブルコントローラ(PLC)  ・リレーからの信号  など

ボリュームを外付けすることでボリュームから速度を変更することもできます。

インバータは時間設定による位置決めを行うこともできます。(ただし時間によって設定するため正確な位置決めはできません。)
さらに正確に位置決めしたい場合は電磁ブレーキ付きモータを使用します。
インバータで速度を低下させてから電磁ブレーキで停止させると、比較的精度よく停止できます。

インバータ自体には停止後の保持力はありませんので、停止後に保持したいときは電磁ブレーキ付きモータを選定する必要があります。

インバータの仕組み

ところで、どうしてインバータは速度を変更できるのでしょうか?
仕組みについて調べていきましょう。

インバータはAC周波数を一旦DCに変換(コンバータ回路。交流→直流)し、さらにACに変換(インバータ回路。直流→交流)しています。

このため、周波数と電圧を任意に変更できるため、インダクションモータの速度変更ができるのです。

ミスミのコンベヤはSV004-IG5A-2をご用意していますが、他社製のインバータでも構いません。
ただし、インバータの最大適用モータ容量・出力容量などをモータに合わせてください。

他社製を使用する場合は、制御方式にご注意ください。(ミスミ指定のインバータは低速でも比較的トルクダウンしないタイプです。)

インバータを使うと
速度制御できてとっても便利!

(i)ご注意ください

ミスミコンベヤではインバータは付属品となっており、コンベヤに取り付ける板は用意されておりません。
お客さまにてご準備いただき、都合の良い場所に設置をお願いします。


他にも気になることがある方は・・・
コンベヤのメンテナンス頻度はどれくらいなんだろう
電源オンオフによる間欠運転はできるのかな?
コンベヤ本体の耐熱温度は何℃?

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