シーンごとに選べるワークの搬送ユニット

ショックレス&高精度に高速搬送できるピックアップユニットのご紹介

カムの技術に優れたマシンエンジニアリングのピックアップユニットは、
高度なカム機構と信頼あるエア機器の技術を複合し、ショックに弱い微細ワークを超高速でソフトにピックアップできるユニット品です。

ピックアップユニットによるお悩み解決

シリンダで繊細なワーク(電子部品など)を搬送する中でこんなお悩みごとはございませんか?
お悩み1
シリンダの衝撃でワークが「破損」「落下」「位置ズレ」してしまう
お悩み2
サイクルタイムを短縮できない
お悩み3
装置をより省スペース化したい
ピックアップユニットでそんなお悩みを解決できます!
解決
カム機構で加減速を制御 衝撃を極限まで軽減
解決
ステッピングモータで高精度な運転を実現(位置決め精度±0.01mm/±0.03°)
解決
最速で0.03秒の高速サイクルタイムにも対応
解決
本体口28mm~で省スペースにも対応

その他機構を用いたチャックとのヘッドのたわみ比較表

その他機構を用いたチャックとのヘッドのたわみ比較表
※マシンエンジニアリング調べ

ピックアップユニットのご紹介

モータ直結タイプ

  • ・モータ&原点センサをコンパクトに一体化、省スペース化に貢献
  • ・モータを等速連続回転させるだけでカム機構が超高速域の加減速を正確にコントロール
  • ・高速でもスムーズでなめらかな動き
  • ・エアシリンダやネジ作動式と比較しショックレスで移動終端のたわみを抑制。
  • ・1回転で下降→停留→上昇→停留をメカ機構で実行
  • ・動作確認センサの取り付けも可能、簡単制御を実現
  • ・静かな作動音0.16秒/cycle時43dB(静かな事務所の中と同程度)
  • ・本体□28mmのコンパクトなユニットなので、省スペース
  • ・専用コントローラでサイクルパターンを簡単調整

モータ外部取付タイプ

  • ・外部入力タイプにモータと原点センサをセットアップ
  • ・モータ部が外部取付型なのでメンテナンスがしやすい
  • ・入力軸を回転させると、ヘッドがスムーズに動作
  • ・カム曲線により、簡単制御で正確な動作を実現
  • ・豊富なバリエーションをご用意

外部入力タイプ

  • ・お客様に駆動部をご用意いただくモデル
  • ・入力軸を回転させると、ヘッドがスムーズに動作
  • ・カム曲線により、簡単制御で正確な動作を実現
  • ・豊富なバリエーションをご用意
  • ・ブラシレスモータで最速0.03秒サイクルの連続回転が可能

ピックアップユニット用オプション品のご紹介

  • θ軸オプション PRGシリーズ
    • ・ピックアップユニットにθ軸をドッキング
    • ・θ駆動部が上下しないので軽快な回転作業を実現
    • ・エア回路内蔵なのでフレキシブルな回転ヘッドを実現
  • θ軸オプション PRBシリーズ
    • ・ピックアップユニットにθ軸をドッキング
    • ・θ駆動部が上下しないので軽快な回転作業を実現
    • ・エア回路内蔵なのでフレキシブルな回転ヘッドを実現
    • ・ボールスプラインを内蔵し回転ジョイントはバックラッシレスを実現
  • 補助ガイドオプション
    • ・耐横荷重・高精度サポートを2軸ガイド構造で実現
    • ・ピックアップユニットボールブッシュBタイプとの組み合わせで高剛性を実現
    • ・ピックアップユニットへの取り付けは90°方向で自由に変更可能
    • ・ボールブッシュガイドでスムーズな動作
    • ・設定位置検出フォトマイクロセンサで高精度検出が可能
  • モータブラケット オプション
    • ・お客様ご用意のモータをピックアップユニット及び θ軸に取り付ける部品です。
    • ・ブラケットは90°ごと取り付け方向を変更できます。
  • コントローラ
    • ・ピックアップユニット2相モータ付全機種に対応
    • ・パソコン設定不要
    • ・サイクルタイム、停止位置、動作パターンがスイッチで切替できる簡単設定
    • ・前端停止位置は2ポイント指定でき、入力信号で切換可能

使用事例

  • Y-X ROBに

    パレットからのワークの取り出しや収納が高速でも
    正確に行えます。

  • プローブ導通検査

    高速動作でもプローブが基板にソフトタッチ。
    安定検査を実現します。

  • ピック&プレース作業・検査工程に

    エアシリンダでは得られない高速ショックレス搬送を実現します。
    作業面下側に配置することで、高速でも作業性の良い装置が
    実現します。

  • エアシリンダ比較
  • 上下動作
  • 薄ガラス搬送
  • シャープペン芯搬送
  • プローブ検査デモ

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