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    No.000895 搬送箱に詰められた長箱の抜き取りハンド

    関連カテゴリ

    長箱の抜取りからのハンドリングが可能

    inCAD Components

    IDEA NOTE ISO規格の取付インターフェース

    ・ISO規格のインターフェースを採用しており、同様寸法のロボットフランジであれば取付を可能としている
    ※ISO 9409-1-31.5-4-M5に準拠

    IDEA NOTE 横持時の安定性を得る為に、吸着+クランプ

    ・抜取り後、長箱を横置きする為、吸着+クランプで安定性を確保

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • 搬送箱に詰められた長箱の抜き取りハンドの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・用途

    • 隙間が僅かしか空いていない搬送箱に入っている長箱を抜き取り搬送するが搬送先では長箱を横置きする為、パッドだけでは安定性にかける為、抜取り後に長箱をチャックする

    動作・操作性

    • 長箱上空にハンドが移動し、吸着パッドがシリンダ駆動で下降
    • 長箱を吸着して、シリンダが上昇。（長箱上部抜取り）
    • 上部が抜き取られた長箱をシリンダでクランプ。
    • ロボットの動作で長箱を抜き取り、搬送
      • ※ハンドへの圧縮空気供給機器及び真空供給機器はハンド外に設置

    対象ワーク

    • 形状種類：箱型
    • 外形寸法：130×130×400[mm]
    • 材質：段ボール
    • 質量：0.5[kg]

    特徴

    動作仕様

    • 外観寸法：W220×D115×H375[mm]
    • ストローク：吸着用シリンダ：100[mm]
      クランプ用シリンダ：10[mm]
    • 荷重：ハンド重量：2[㎏]、ロボット可搬質量：5[㎏]

    主要部品選定理由

    • 部品：吸着パッド、ガイド付シリンダ、シリンダ
    • 理由：表面に多少の凹凸がある場合でも吸着ができる

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    吸着力、シリンダ推力、ロボット負荷モーメント

    構造の作り込みと設計の勘所

    • クランプ部にはゴムを貼ることで、搬送時に滑りを防止
    • 検索コード：#UL895

    部品リスト

    搬送箱に詰められた長箱の抜き取りハンド 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 エアシリンダ エアシリンダ MSPCB20-100 1
    2 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-1 2
    3 フローティングジョイント フローティングジョイント FJRHA8-1.25 1
    4 セットカラー セットカラー PSCSWJ10-6 2
    5 ペン型シリンダ用センサ ペン型シリンダ用センサ MSRCS20 2
    6 フランジ付リニアブッシュ フランジ付リニアブッシュ LHFCDM10 2
    7 シャフト シャフト PSPJW10-180-M6-N5 2
    8 吸着パッド 吸着パッド VPBE20 2
    9 金属ワッシャ 金属ワッシャ FWSSM-D15.5-V6-T1.5 2
    10 ワンタッチ継手 ワンタッチ継手 MSELL6-M5 2
    11 ワンタッチ継手 ワンタッチ継手 USYL6 1
    12 吸着パッド取付アタッチメント 吸着パッド取付アタッチメント MVPAT6 2
    13 ノックピン ノックピン MSH5-8 1
    14 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト CBE3-10 4
    15 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト CBE3-15 1
    16 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト CBE4-8 4
    17 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト CBE5-12 2
    18 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト CBE5-15 4
    19 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト CBE5-20 4
    20 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト CBE6-10 2
    21 六角穴付皿ねじ 六角穴付皿ねじ HFBCM4-8 8
    22 ばね座金 ばね座金 SLW5 2
    23 平座金 平座金 PWF5 2
    24 ガイド付きシリンダ ガイド付きシリンダ MGCLF12-10 1
    25 スピードコントローラ スピードコントローラ MNSPS6-M5 2
    26 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD14L3 2
    27 ニトリルゴムシート ニトリルゴムシート RBTMFA3-115-50 1
    201 パッドブラケット MVBLK-AMW-3W2-D95PU 1
    202 ベースプレート MVBLK-AMW-3W2-PJJWN 1
    203 固定クランプ MVSHM-8N03050-3W2-86DMU 1
    204 ブラケット MVSHM-PL03203-3W2-XAGMC 1
    205 ブラケット MVSHM-PL03205-3W2-5TTYH 1
    206 移動クランプ MVSHM-3N03004-3W2-T29ZE 1
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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