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    No.000893 ワーク纏め取りハンド

    関連カテゴリ

    箱内のワークを纏めて取り出す

    inCAD Components

    IDEA NOTE 箱内にハンドが入るようにロボットフランジ取付面を嵩上げ

    ・ワーク吸着位置とロボットフランジを離すことで箱の内部までハンドを挿入することを可能としている（ロボットと箱が接触しない）

    IDEA NOTE ISO規格の取付インターフェース

    ・ISO規格のインターフェースを採用しており、同様寸法のロボットフランジであれば取付を可能としている
    ※ISO 9409-1-31.5-4-M5に準拠

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • ワーク纏め取りハンドの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・用途

    • 箱内に入っているワークを纏めて抜き取る為のロボットハンド

    動作・操作性

    • 箱内にハンドを挿入
    • ワークを吸着して箱内から取り出し
    • ワークを搬送
      • ※ハンドへの真空供給機器はハンド外に設置

    対象ワーク

    • 形状種類：円柱型
    • 外形寸法：φ98×30[mm]
    • 材質：樹脂
    • 質量：0.3[kg]

    特徴

    動作仕様

    • 外観寸法：W375×D341×H183[mm]
    • ストローク：吸着パッドバッファ：6[mm]
    • 荷重：ハンド重量：1.5[㎏]、ロボット可搬質量：5[㎏]

    主要部品選定理由

    • 部品：吸着パッド
    • 理由：表面に多少の凹凸がある場合でも吸着ができる

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    吸着力

    構造の作り込みと設計の勘所

    • 箱内にハンドが収まるようなサイズとする
    • 検索コード：#UL893

    部品リスト

    ワーク纏め取りハンド 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 ブラケット取付用アタッチメント ブラケット取付用アタッチメント VHKA-M2A-80 1
    2 アルミフレーム アルミフレーム NEFS6-3060-250.0 1
    3 アルミフレーム用先入れナット アルミフレーム用先入れナット HNTT6-5 12
    4 アルミフレーム用キャップ アルミフレーム用キャップ HFCB6-3060-B 2
    5 ワンタッチ継手　ブラインドプラグ ワンタッチ継手　ブラインドプラグ BSLG8 1
    6 ワンタッチ継手　マニホールドタイプ ワンタッチ継手　マニホールドタイプ DUNL6-8 2
    7 ワンタッチ継手 ワンタッチ継手 USLCN8 1
    8 ノックピン ノックピン MSH5-10 1
    9 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト CBE5-15 4
    10 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト CBE5-18 8
    11 吸着ホルダ 吸着ホルダ MVBTN40 6
    12 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト CBE5-10 12
    201 ベースプレート MVBLK-AMW-3UM-2PBRR 1
    202 パッドブラケット MVSHM-3N02050-3UM-P8HN2 6
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
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      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
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      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
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