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    No.000890 2種の異形状成形品搬送ハンド

    関連カテゴリ

    形状が異なる2種のワークを1つのハンドで搬送可能

    inCAD Components

    IDEA NOTE ISO規格の取付インターフェース

    ISO規格のインターフェースを採用しており、同様寸法のロボットフランジであれば取付を可能としている
    ※ISO 9409-1-31.5-4-M5に準拠

    IDEA NOTE ハンドの天地を入れ替えて2種類のワークに対応

    ・ロボットの手首軸でハンドの天地を180°切り替えて2種類のワークに対応した搬送が可能

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • 2種の異形状成形品搬送ハンドの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・用途

    • コンベア上のワークをゲートカット機まで搬送するが形状が異なる2種類のワークが流れているが複数のハンドを置くスペースがない為、1つのハンドで両ワークを搬送する

    動作・操作性

    • 1種目のワークを吸着して搬送
    • ロボットの手首を180°回して天地を切り替え
    • 2種目のワークをクランプして搬送

    ※ハンドへの圧縮空気、真空供給機器はハンド外に設置

    対象ワーク

    • 形状種類：凸型、箱型
    • 外形寸法：364.3×150×79.8、460×350×40[mm]
    • 材質：樹脂
    • 質量：1.5[kg]

    特徴

    動作仕様

    • 外観寸法：W500×D307.5×H227.1[mm]
    • ストローク：吸着パッド用シリンダ：10[mm]
      クランプ用シリンダ1：10[mm]、クランプ用シリンダ2：25[mm]
    • 荷重：ハンド重量：6.7[㎏]、ロボット可搬質量：10[㎏]

    主要部品選定理由

    • 部品：吸着パッド
    • 理由：表面に多少の凹凸がある場合でも吸着ができる

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    吸着力
    フレーム強度
    シリンダ許容負荷

    構造の作り込みと設計の勘所

    • ハンドがゲートカット用ニッパーの邪魔にならない様に機器を配置する
    • 検索コード：#UL890

    部品リスト

    2種の異形状成形品搬送ハンド 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 アルミフレーム アルミフレーム NFS5-2040-270.0 2
    2 アルミフレーム アルミフレーム NFS5-2020-350.0 1
    3 アルミフレーム アルミフレーム NFS5-2040-450.0 1
    4 突起付反転ブラケット 突起付反転ブラケット HBLFSD5-SET 4
    5 突起付反転ブラケット 突起付反転ブラケット HBLFSN5-SET 4
    6 アルミフレーム用フレームキャップ アルミフレーム用フレームキャップ HFCB5-2040-B 4
    7 位置決めピン 位置決めピン MSH5-10 1
    8 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト CBE5-10 20
    9 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト CBE5-15 4
    10 アルミフレーム用先入れナット アルミフレーム用先入れナット HNTT5-5 20
    11 ガイド付シリンダ ガイド付シリンダ MGCLF12-10 4
    12 吸着パッド 吸着パッド SRPF12 6
    13 吸着金具 吸着金具 SRKN10 6
    14 ワンタッチ継手 ワンタッチ継手 MSCNC4-M5 4
    15 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL4-M5 12
    16 シリンダ用センサ シリンダ用センサ ME34L3 4
    17 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト CBE4-10 24
    18 ばね座金 ばね座金 SLW5 16
    19 平座金 平座金 PWF5 16
    20 ワンタッチ継手 ワンタッチ継手 MJELLS4-M5-B 2
    21 ガイド付シリンダ ガイド付シリンダ MGCLFN12-25 2
    22 シリコンゴムシート シリコンゴムシート RBHSMF3H10-130-12-F55.0-G6.0-Z3 2
    23 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD14L3 8
    24 低頭六角穴付ボルト 低頭六角穴付ボルト CBSST3-10 14
    25 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト CBE4-8 16
    26 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト CBE4-15 14
    27 シリコンゴムシート シリコンゴムシート RBSMF4H10-90-59-F76.0-G45.0-Z3 2
    201 フランジプレート MVBLK-AMW-3U5-CP7LC 1
    202 シリンダブラケット MVSHM-3N03050-3U5-1Y4MP 2
    203 パッドプレート MVSHM-3N02050-3U5-LY189 2
    204 パッドプレート MVSHM-3N02050-3U5-85U8Y 2
    205 シリンダブラケット MVSHM-3N03050-3U5-6SMS3 2
    206 シリンダプレート MVBLK-AMW-3U5-M9X7L 2
    207 アダプタプレート MVBLK-AMW-3U5-K5PNX 2
    208 シリンダプレート MVBLK-AMW-3U5-3ABYM 2
    209 シリンダブラケット MVSHM-3N03050-3U5-61TCL 2
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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