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    No.000889 複数サイズを吸着出来るプレス機への部材供給ハンド

    関連カテゴリ

    供給するワークサイズに併せて、吸着パッド位置を自動可変し、複数種のワークを搬送可能

    inCAD Components

    IDEA NOTE ISO規格の取付インターフェース

    ・ISO規格のインターフェースを採用しており、同様寸法のロボットフランジであれば取付を可能としている
    ※ISO 9409-1-31.5-4-M5に準拠

    IDEA NOTE 電動アクチュエータでパッド位置を自動段替え

    ・電動アクチュエータでパッドの位置を自動可変し、サイズの異なるワークを吸着することができる。

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • 複数サイズを吸着出来るプレス機への部材供給ハンドの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・用途

    • サイズの異なる板材を共通のハンドで搬送する

    動作・操作性

    • 電動アクチュエータでパッド位置をワークに合わせる
    • ワークを吸着して搬送する
      ※ハンドへの圧縮空気はロボット内蔵電磁弁を使用して供給。真空圧力スイッチはハンド外に設置

    対象ワーク

    • 形状種類：板型
    • 外形寸法：100×150×t1.6（MIN）～100×300×t1.6（MAX）[mm]
    • 材質：SECC
    • 質量：1.9[kg]

    特徴

    動作仕様

    • 外観寸法：W165×D481×H123[mm]
    • ストローク：電動アクチュエータ：150[mm]
    • 速度：電動アクチュエータ：最大300[mm/s]
    • 荷重：ハンド重量：3.4[kg]、ロボット可搬質量：5[kg]
      電動アクチュエータ可搬質量：4[kg]

    主要部品選定理由

    • 部品：電動アクチュエータ
    • 理由：複数サイズのワークへの対応ができる

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    吸着力
    電動アクチュエータの許容荷重

    構造の作り込みと設計の勘所

    • プレス機へ入り込めるよう、ロボット取付位置からパッド位置をオフセットしかつ、高さ方向も極力抑えている
    • 検索コード：#UL889

    部品リスト

    複数サイズを吸着出来るプレス機への部材供給ハンド 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 単軸ロボットＲＳ１ 単軸ロボットＲＳ１ RS106B-P1-3-150 1
    2 真空破壊機能付真空発生器 真空破壊機能付真空発生器 BDFK6-12.5 1
    3 位置決めピン 位置決めピン MSH5-10 1
    4 位置決めピン 位置決めピン MSH4-12 2
    5 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト CBE5-18 4
    6 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト CBE5-10 11
    7 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト CBE3-15 2
    8 パッド付吸着ホルダ パッド付吸着ホルダ MVBRN20 4
    9 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト CBE4-10 4
    10 十字穴付バインド小ねじ 十字穴付バインド小ねじ BDJ3-5 8
    11 六角支柱－片端おねじ片端めねじ 六角支柱－片端おねじ片端めねじ PLSBG12-51.0-M5-N5 2
    12 ケーブルキャリア ケーブルキャリア MHPKS101-19-10-S 2
    13 六角穴付皿ねじ 六角穴付皿ねじ HFBCM3-6 4
    14 油圧・エア用ブロックマニホールド 油圧・エア用ブロックマニホールド BMFRA2-25-5-D0-G0 1
    15 ミニチュアワンタッチ継手 ミニチュアワンタッチ継手 MNCNL6-M5 4
    16 ミニチュアワンタッチ継手 ミニチュアワンタッチ継手 MSCNC6-M5 1
    17 ミニチュア管継手 ミニチュア管継手 MPLGN 1
    18 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト CBE4-25 2
    201 フランジプレート MVBLK-AMW-3U7-4GRXM 1
    202 シリンダプレート MVBLK-AMW-3U7-T1ZK9 1
    203 パッドプレート MVSHM-3N03002-3U7-X6XP1 1
    204 パッドプレート MVSHM-3N03000-3U7-TCYAR 1
    205 ベアブラケット MVSHM-3N02006-3U7-K8H4J 2
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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