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No.000450 カッター装置

モータ1回転でワーク押えとカットを同時に実現

カッター装置

IDEA NOTE モータ1回転でワークを押え、カットを同時に実現

モータでカムが回転中、引張りばね力でワーク押え、圧縮ばね力でワークカットする

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • カム&リンク機構によるカッター装置

環境・操作性

  • 電磁ブレーキ付モータ1回転で1サイクル動作

対象ワーク

  • 形状種類:シート

特徴

動作仕様・寸法

  • 外観寸法:W200×D141×H381[mm]

主要部品の選定根拠

  • シートカット時の圧縮ばねと引張りばねのばね力を満たすモータの選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • シートカット時の圧縮ばね力が同駆動力以下であることを検証する
    • 条件値:
      カム上ベアリング回転直径:D=30.6[mm]
      カム傾斜角:α=30.4[°]
      ギア効率:η=0.85
      モータトルク:T=1.3[N・m]
      カム部回転半径:RC1=43.5[mm]
      引張りばね部回転半径:RS=75.5[mm]
      カット部回転半径:RC2=55[mm]
      圧縮ばね、ばね定数:kw=0.2[N/mm]
      圧縮ばね、たわみ量:Fw=13.5[mm]
      引張りばね、初張力:Pi=3.73[N]
      引張りばね、ばね定数:kt=0.26[N/mm]
      引張りばね、カット時たわみ量:Ft1=36[mm]
    • 回転体の斜面を利用したトルク→推力:Q1
      Q1=(2×T×η)/(D×tanα)
          =(2×1300×0.85)/(30.6×tan30.4)1=123.1[N]
    • 引張りばね反力:P1
      P1=Pi+(kt×Ft1)
          =3.73+(0.26×36)=13.1[N]
    • カット時駆動力:Q2
      Q2=(Q1×RC1-P1×RS)/RC2
          =(123.1×43.5-13.1×75.5)/55=79.4[N]
    • 圧縮ばね力:P2
      P2=2×kw×Fw=2×0.2×13.5=5.4[N]
      Q2=79.4[N]>5.4[N]=P2 よって、問題なし
  • カット部自重モーメントがシート解放時引張りばね力モーメント以下であることを検証する
    • 条件値:
      引張りばね、初張力:Pi=3.73[N]
      引張りばね、ばね定数:kt=0.26[N/mm]
      引張りばね、解放時たわみ量:Ft2=10.7[mm]
      引張りばね、回転半径:RS=75.5[mm]
      カット部自重:4.64[N]
      カット部回転半径:RC2=55[mm]
    • 引張りばね力モーメント:M1
      M1=(Pi+(kt×Ft2))×RC2
          =(3.73+(0.26×10.7))×75.5=491.66[N・mm]
    • カット部自重モーメント:M2
      M2=4.64×55=255.2[N・mm]
      M1=491.66[N・mm]>255.2[N・mm]=M2 よって、問題なし

構造の作り込みと設計の勘所

  • モータトルクをカム、リンク機構で伝達
  • ワーク押え部の材質を考慮
  • リンク機構部支点台の逃がし構造
  • 検索コード:#UL450

部品リスト

カッター装置 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 回転軸 回転軸 SSFR12-140.0 1 690 2 日目 1_851
2 ヒンジピン ヒンジピン SCLBR6-28.0 1 630 3 日目 1_938
3 ヒンジピン ヒンジピン SCLBRU6-26.0 2 730 3 日目 1_938
4 片持ちピン 片持ちピン SFXAA5-3-F5 1 1,190 2 日目 1_909
5 ベアリングホルダセット ベアリングホルダセット BGBKB6001ZZ-40 2 1,980 1 日目 1_1005
6 セットカラー セットカラー SSCSBS12-18 2 730 1 日目 1_315
7 金属カラー 金属カラー NCLSS6-10-11 1 390 2 日目 2_163
8 平歯車 平歯車 GEAS1.0-28-10-B-12 1 1,800 3 日目 1_1603
9 平歯車 平歯車 GEAS1.0-28-10-B-10 1 1,800 3 日目 1_1603
10 無給油ブシュ 無給油ブシュ SHBZ15-15 2 530 1 日目 1_431
11 圧縮ばね 圧縮ばね UR10-25 2 190 1 日目 2_391
12 引張りばね 引張りばね BUY10-70 1 420 1 日目 2_365
13 引張りばね用ポスト 引張りばね用ポスト SAIPO5-20 1 260 1 日目 2_373
14 小径玉軸受 小径玉軸受 C-B625ZZ 1 85 1 日目 1_1026
15 ステンレス小径玉軸受 ステンレス小径玉軸受 C-SB696ZZ 1 210 1 日目 1_1030
16 C型止め輪(軸用) C型止め輪(軸用) STWN5 1 252 1 日目 2_301
17 フォトセンサ用カム フォトセンサ用カム HPSC45-12 1 2,120 3 日目 1_2277
18 支点段付ねじ 支点段付ねじ CBDW8-5 1 470 1 日目 1_949
19 座金組込なべ小ねじ 座金組込なべ小ねじ SCBJ4-12 6 87 1 日目 2_263
20 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS3-8 2 25 1 日目 2_210
21 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-12 3 44 1 日目 2_210
22 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS6-20 5 51 1 日目 2_210
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
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    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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