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No.000343 回転物のワーク検出

回転物でもセンサ配線処理の心配なし

回転物でもセンサ配線処理不要の検出器

IDEA NOTE 回転物のワーク検出

回帰反射型の光電センサでワーク検出することで、配線が絡む恐れがない

IDEA NOTE ミラーの方向調整機能

ミラー取付のブラケットは上下長穴のほかに、土台取り付け部を片側のみ円形の長穴にすることで、ミラーの回転方向の調整が可能

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    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
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    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • 回転物のワーク検出の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • インデックステーブルで樹脂ケースにブロックを圧入する工程
  • 90度ずつ回転し各STで動作を行う
  • 光電センサ(回帰反射型)で各STのワーク検出
  • ST1:樹脂ケースをセット
  • ST2:樹脂ケースに樹脂ブロックをセット
  • ST3:樹脂ケースに樹脂ブロックを圧入
  • ST4:組み上がった樹脂ケースを回収
  • 各STでワークの有無をセンサで確認している

環境・操作性

  • 回転物に対するワーク検出を行う場合に有効

対象ワーク

  • 圧入物:樹脂ブロック、被圧入物:樹脂ケース
  • 外形寸法:圧入物:W48×D6×H20[mm]、被圧入物:W50×D35×H35[mm]
  • 質量:圧入物:5[g]、被圧入物:10[g]

特徴

動作仕様・寸法

  • 外観寸法:W613×D613×H149[mm]
  • テーブル直径:400[mm]

必要精度・荷重

  • 光電センサの検出距離:100[mm]~4.4[m]
  • 光電センサの平行移動特性およびスポット径

主要部品の選定根拠

  • 光電センサ
    • ワーク検出を行う為選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • 光電センサがワークを検出できるかを検証する
  • 今回使用したセンサ
    • 条件値:
      光電センサの検出距離:100[mm]~4.4[m]
      検出距離:150[mm]
    • 光電センサの平行移動特性およびスポット径を確認の上ワークの検出位置を決定する
    • 距離が150[mm]の場合、表から平行移動特性範囲が±10[mm]でスポット径φ20の範囲のワークを検出可能
      検出距離と検出可能範囲が上記内に収まっている為、成り立つ

構造の作り込みと設計の勘所

  • 取付スタンド・ブラケットでセンサ位置の微調整が可能
  • 回帰反射型の光電センサで配線を減らし、省スペース化
  • 光電センサの平行移動特性およびスポット距離の表を確認の上、検出範囲内に検出対象以外が入らないようなセンサの高さ調整、角度調整が必要
  • インデックスのピッチ送りの際に、停止時にはセンサがONするようにし、回転時にセンサがOFFする制御が必要。インデックス回転時の光軸の乱れ、センサの誤作動を防止する為
  • 圧入工程のセンサ位置は、現場調整で検出高さを決定する(圧入部と非圧入物の上面の距離が10mm以下の為)
  • センサの役割はワークの有無を確認するだけなので、圧入工程の部分に合否判断の精度が必要な場合には不向き
  • 検索コード:#UL343

部品リスト

回転物のワーク検出 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
(商品詳細は下記型式をクリック)
数量
1 アンプ内蔵型光電センサ アンプ内蔵型光電センサ MZ-R 4
2 センサ取付用スタンドブラケットセット センサ取付用スタンドブラケットセット SENJ1-100-G-T 4
3 円形プレート(購入後追加工) 円形プレート(購入後追加工) ENPA10-400-0 1
4 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST3-6 8
5 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST4-12 8
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
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    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
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    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
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