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    No.000308 シート成形機

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    簡易折曲成形機

    シート成形機

    シャフトホルダ

    シャフトホルダ
    商品名シャフトホルダ　ブラケット型　取付穴キリ穴／タップ穴　スタンダード／ガイドロングタイプ
    型番STHR20
    特徴取付側のプレートの強度が弱い場合・板厚が薄い場合は、取付穴タップタイプを推奨します
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報

    選定根拠

    長尺のシャフトを支えるため、ガイドロングタイプを選定

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    選定可能サイズ

    ■シャフトホルダ　スタンダードタイプ

    材質表面処理
    S45C相当四三酸化鉄皮膜
    無電解ニッケルメッキ
    SUS304-
    A6061白アルマイト

    ■サイズ展開と各部寸法

    軸穴径全長ガイド外径フランジ外径
    310822
    410924
    5121025
    6151228
    8161228
    10201430
    12241636
    131838
    15302040
    16322242
    182850
    202850
    25383355
    303866
    35504580
    406090
    5070100

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    精度情報

    ■シャフトホルダの精度

    軸穴径公差(H7)
    3+0.010
      0
    4+0.012
      0
    5
    6
    8+0.015
      0
    10
    12+0.018
      0
    13
    14
    15
    16
    18
    20+0.021
      0
    25
    30
    35+0.025
      0
    40
    50

    取付面と軸穴の直角度：0.02

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    ウレタン付ストッパボルト

    ウレタン付ストッパボルト
    商品名ウレタン付ストッパボルト　ツバ付タイプ　　ノーマル
    型番SUST8-50
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ

    選定根拠

    ロータリーアクチュエータの回転端停止時、衝撃を避けるため選定

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    選定可能サイズ

    ■ストッパボルト (ブラケット型スタンダードタイプ)

    ストッパボルト付属品(六角ナット)
    材質硬度材質強度区分表面処理材質表面処理
    ウレタン
    (黒色)    		ショアA90SCM43510.9三価クロメートＳＳ400三価クロメート
    SUS304--SUS304相当-
    低反発ウレタン
    (グレー色)    		ショアA70SCM43510.9ユニクロメッキSS400三価クロメート
    ポリアセタール
    (白色)    		-SCM43510.9三価クロメートSS400三価クロメート
    SUS304--SUS304相当-
    シリコン
    (ライトグレー色)    		ショアA70SCM43510.9三価クロメートSS400三価クロメート
    SUS304--SUS304相当-

    ■サイズ展開と各部寸法

    ねじ径(並目)ねじ部長さ(首下長さ)
    M315-40(5とび)
    M415-40(5とび)
    M515-50(5とび)
    M620-50(5とび)、60
    M820-50(5とび)、60
    M1020-50(5とび)、60、70
    M1230-70(10とび)

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    サポートユニット固定側・丸型タイプ

    サポートユニット固定側・丸型タイプ
    商品名サポートユニット丸型　固定側標準タイプ
    型番BRW12-SET
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ

    選定根拠

    設計時間短縮のため、ボールねじ用を固定側・支持側セットで流用

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    選定可能サイズ

    ■サポートユニット　固定側・丸型タイプ

    材質表面処理
    ベアリングハウジング
    カバー    		カラー
    締付けナット    		ベアリングハウジング
    カバー
    カラー
    締付けナット
    S45CSS400四三酸化鉄皮膜
    無電解ニッケルメッキ
    低温黒色メッキ

    ■サイズ展開と各部寸法

    ベアリング内径固定側長さフランジ寸法
    620□28
    823□35
    1029□42
    12□44
    1532□52
    2052□68
    2557□79

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    IDEA NOTEロータリアクチュエータによるシート折り曲げ

    シートを位置決めクランプ状態で、ロールバーにてシートを基準面(クランパ)上面に押し当てる。押し当て角度は調整式のロータリアクチュエータで低速回転させて、ストッパで調整して行う

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • シート成形機の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • 樹脂シートの先端部をU字形状に塑性加工する

    環境・操作性

    • オペレータが樹脂シートを加工テーブル上にセット、起動ボタンで①樹脂シートをクランプ②ロールバーが180[°]回転(樹脂シートU字曲げ)③ヒータが左向走行開始、120[mm]，2.3[s]④ヒータONタイマー作動⑤ヒータが樹脂シート右端まで移動➅樹脂シートを加熱走行260[mm]，4.9[s]⑦ヒータ走行20[mm]，0.4[s]⑧ヒータ左端(ストローク端)停止⑨ヒータ右向開始⑩樹脂シートを加熱走行⑪ヒータOFF(タイマー動作による)⑫ヒータ右端停止。エアブローを併用して加熱、右向走行時ヒータ停止、エアブロー走行などの最適条件をトライにより決定する

    対象ワーク

    • 形状種類：樹脂フィルム
    • 外形寸法：W260×D45×t0.7[mm]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • シートクランプストローク：100[mm]
    • シート回転角度：180[°]
    • 加熱ヒータ：1[kW]
    • ヒータ走行部ストローク：474[mm]
    • 走行時間：7.5[s](可変速)
    • 外形寸法：W987×D455×H514[mm]

    必要精度・荷重

    • 位置決め精度：±0.2[mm]

    主要部品の選定根拠

    • ヒータ選定
      • 加熱温度：250[°]±30[°]常温圧縮空気吹き付け調整(トライによる)
        熱風ON-OFFは走行時タイマーによる
        加熱時間：15[s](往復動作時)

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • 荷重に耐え得るトルクを有すモータを選定する
      • テーブル部質量：M=7[kg]
        台形ねじリード：L=0.004[m]
        駆動部効率：η=0.26
        ガイド摩擦係数：μ=0.15
        モータ起動トルク：TM=0.28[N･m]
        スピコンモータ回転数範囲：n=90～1400[rpm]
        モータ回転数：N=60×V/L
        =60×53/4
        ≒800[rpm]
        負荷荷重：F=μ×M×9.8
        =0.15×7×9.8
        =10.3[N]
        負荷トルク：T=F･L/(2･π･η)
        =10.3×0.004/(2×3.14×0.26)
        =0.026[N･m]
        よって　T＜TM，0.026[N･m]＜0.28[N･m]

    構造の作り込みと設計の勘所

    • シートクランプはガイド付きシリンダを使用してコストダウンを図る
    • シート回転はロータリアクチュエータにストッパを設け曲げ量を調整可能とする
    • ヒータはねじクランプ式の固定で交換しやすくし、走行精度・停止精度はラフ仕様の為台形ねじとと小型標準スピコンモータを使用
    • 熱風温度はヒータ吹き出し部で450[℃]温度調整用としてエアブローノズルを設ける
    • 加熱時間はトライにより決定。加熱時間：15[s]前後(往復)

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL308

    部品リスト

    シート成形機 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 シャフトホルダ シャフトホルダ STHR20 4
    2 シャフト シャフト SFJ20-720 2
    3 ウレタンワッシャ ウレタンワッシャ URWH40-20-10 4
    4 ３０度台形ねじ用ナット ３０度台形ねじ用ナット MTSFR18 1
    5 深溝玉軸受 深溝玉軸受 B6901ZZNR 4
    6 ウレタン付ストッパボルト ウレタン付ストッパボルト SUST8-50 2
    7 スイッチ・センサ用レール スイッチ・センサ用レール SENC5-200 1
    8 ウレタン付ストッパボルト ウレタン付ストッパボルト PSCB5-20 4
    9 ３０度台形ねじ ３０度台形ねじ MTSBRX18-755-F13-V10-T28-G4-Q12-S17-E10-AC14 1
    10 カップリング カップリング MCGL32-10-12 1
    11 六角支柱 六角支柱 SLSBH6-15-F10-M3-N3 4
    12 サポートユニット サポートユニット BRW12-SET 1
    13 フランジ付リニアブッシュ フランジ付リニアブッシュ LHFRW20 2
    14 ケーブルキャリア ケーブルキャリア SE045F-16-018-27 1
    15 ノックピン ノックピン MSC5-20 4
    16 六角穴付き止めねじ 六角穴付き止めねじ MSSFS4-6 2
    17 座金組込六角穴付きボルト 座金組込六角穴付きボルト SCBS3-12 4
    18 座金組込六角穴付きボルト 座金組込六角穴付きボルト SCBS4-10 10
    19 座金組込六角穴付きボルト 座金組込六角穴付きボルト SCBS5-16 2
    20 座金組込六角穴付きボルト 座金組込六角穴付きボルト SCBS5-20 22
    21 座金組込六角穴付きボルト 座金組込六角穴付きボルト SCBS6-25 18
    22 座金組込六角穴付きボルト 座金組込六角穴付きボルト SCBS5-25 12
    23 座金組込六角穴付きボルト 座金組込六角穴付きボルト SCBS8-25 10
    24 座金組込六角穴付きボルト 座金組込六角穴付きボルト SCBS8-30 4
    25 カップリング カップリング MCGL40-12-RDC15 1
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
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      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
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      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
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        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
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        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
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