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    No.000095 エアパージ付はんだ付けハンド

    関連カテゴリ

    エアパージで、こて先の酸化物除去

    エアパージ付はんだ付けハンド

    シャフトホルダ

    シャフトホルダ
    商品名 シャフトホルダ　Ｔ型　スリット
    型番 SHSTS6-25
    特徴 ノック穴付きタイプは、組立て時の位置決めが容易となります。メンテナンス時の取外しの際、位置決めの再現性があります
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報

    選定根拠

    位置調整箇所に適したシャフト用標準品

    ページトップへ戻る

    選定可能サイズ

    ■シャフトホルダT型スリット

    材質 表面処理 ノック穴
    無し 付き
    S45C相当 四三酸化鉄皮膜 ○ ○
    無電解ニッケルメッキ ○ ○
    SUS304 − ○ ○
    A6063 白アルマイト ○ −
    黒アルマイト ○ −

    ■サイズ展開と各部寸法

    軸穴径 中心高さ
    レンジ     		全幅 全高 全厚 ノック穴
    無し 付き
    φ3 10-20 26 H＋11 8 ○ −
    φ4 ○ −
    φ5 10-25 H＋12 ○ −
    φ6 ○ −
    φ8 10-40 42 H＋16 10 ○ ○
    φ10 10-30 ○ ○
    φ12 H＋18 ○ ○
    φ13 15-30 ○ ○
    φ15 54 H＋20 ○ ○
    φ16 15-40 ○ ○
    φ18 20-60 67 H＋26 16 ○ ○
    φ20 ○ ○
    φ25 20-60 H＋28 ○ ○
    φ30 25-60 85 H＋33 20 ○ ○
    φ35 25-60 H＋36 ○ ○
    φ40 30-80 100 H＋38 ○ ○
    φ50 40-80 125 H＋51 25 ○ ○

    ページトップへ戻る

    精度情報

    ■シャフトホルダT型スリットの精度

    軸穴径公差：　H7

    中心高さ公差：　±0.02

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    エアブローノズル

    エアブローノズル
    商品名 エアブローノズル
    型番 ABNZL5-2.0-65
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ

    選定根拠

    ピンポイントのエアブローに適切

    ページトップへ戻る

    選定可能サイズ

    ■エアブローノズルおねじタイプ

    材質 焼き鈍し有無 硬度
    SUS304 有り HV200以下
    無し HV250〜380

    ■サイズ展開と各部寸法

    取付ねじ
    R/Rc(PT)     		パイプ 全長
    （1mm単位)     		ねじ部
    長さ     		焼き鈍し
    外径 内径 有り 無し
    M3 φ1 φ0.5 24〜103 4 ○ −
    φ1.5 φ0.8 ○ −
    φ2 φ1 ○ −
    M5 φ1 φ0.5 ○ ○
    φ1.5 φ0.8 ○ ○
    φ2 φ1 ○ ○
    φ2.5 φ1.5 ○ ○
    φ3 φ2 ○ ○
    M6 φ1 φ0.5 25～104 5 ○ −
    φ1.5 φ0.8 ○ −
    φ2 φ1 ○ −
    φ2.5 φ1.5 ○ −
    φ3 φ2 ○ −
    1/16 φ1 φ0.5 33～107 8 ○ −
    φ1.5 φ0.8 ○ −
    φ2 φ1 ○ −
    φ2.5 φ1.5 ○ −
    φ3 φ2 ○ −
    1/8 φ4 φ3 39～208 9 ○ −
    φ5 φ4 ○ −
    φ6 φ5 ○ −

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    IDEA NOTE エアパージ位置調整

    ベアリング押えピンを代替利用し角度、シャフトで回転角度と上下の調整が可能で、エアパージ位置を容易に決定することができる

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • エアパージ付はんだ付けハンドの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • ロボット用のはんだ付けハンドで、はんだ付け後、こて先に残る酸化物を除去するためにエアパージノズルを併設した事例

    環境・操作性

    • エアパージは必ずワークから離れた除去ゾーンで行い、除去ゾーンではエアパージと同時に吸引も行い二次汚染

      人の活動により直接発生する汚染に対し、これが物理的、化学的に変化し、別の種類の汚染となる状態を二次汚染という

      を防止する
    • エアパージは酸化物除去に最も効果がある位置にノズル位置を調整して行う

    対象ワーク

    • 電子基板 / 外形寸法：W50×H50×t1[mm] / 質量：0.1[kg]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 外形寸法：W65×D125×H160[mm]

    主要部品の選定根拠

    • エアブローノズル
      • こて先に付着した酸化物を吹き飛ばすために十分なエア流量を確保でき、ピンポイント噴射できるものを選定

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • 必要なエア流量を検証する
    • 諸条件
      • ノズル内径：A=1[mm]
      • 使用圧力：P=0.4[MPa]
      • 絶対圧力：P₁=0.4+0.101[MPa]
      • 流量係数：C=100%=1
      • 温度：20[℃]
      • 絶対温度：T₁=t+273[K]
      • 空気の比重：1.2[kg/m³](20[℃]時)
      • ＞ノズルを通るエア流量をQとすると
      • Q=2419.9/1.2×(A×C×P₁)/√T₁
        =2419.9/1.2×(π×1²/4)×1×(0.4+0.101)/√(20+273)
        =46.4[L/min]
      • エアパージ頻度は別途検討の必要があるが、エア必要流量は満足すると判断する

    構造の作り込みと設計の勘所

    • エアパージ取付用の部品が、回転、上下、角度調整が可能であり、かつある程度の剛性を持つ構成を組み立てる
    • エアブロー時にこて先の温度が低下するためエア吐出量、ブローのタイミング、頻度などはんだ付けに支障のないよう制御が必要
    • 検索コード：#UL95

    部品リスト

    エアパージ付はんだ付けハンド 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 Ｌ型アングル(購入後追加工) Ｌ型アングル(購入後追加工) LRA12-A75-B60-L65 1
    2 シャフトホルダ シャフトホルダ SHSTS6-25 1
    3 シャフト シャフト PSSFGZ6-55-M3-N3-SC25 1
    4 エアブローノズル エアブローノズル ABNZL5-2.0-65 1
    5 ベアリング押えピン ベアリング押えピン BGPSL4-7-L22-F7 1
    6 ノックピン ノックピン MS4-10 1
    7 ノックピン ノックピン MS5-10 1
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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