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    No.000304 認識カメラ角度調整

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    2個のカメラをねじを使用しワークディスタンスを変更することなく一括で位置調整を行う。個々の微調はゴニオステージで調整

    inCAD Components

    IDEA NOTEユニット全体の高さ調整

    ローレットハンドルを回転させることで上下方向に移動。この時の移動量をダイヤルゲージにて確認し、反対側も同量の移動量を動かすことで平行を保ち、両サイドに取付けた長穴付のL型ブラケットのボルトを締めこむことで固定する。

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • 認識カメラ角度調整の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • 搬送精度が良いコンベヤ上をワークが低速で流れ、その時にガラス基板の認識マークを確認する

    環境・操作性

    • 搬送中にカメラ検査を行う搬送装置に適用
    • 認識カメラは対象物又は対象範囲がワークディスタンス

      実用上の撮影距離、という意味で、レンズの先端から被写体までの距離をいう。

      と視野範囲内に入っていることに注意する。初期上下調整はまずゴニオ

      姿勢調整や、試料の傾斜回転を調整するステージのこと。

      と標準ステージの目盛を0に合わせておき、下側の調整ボルトにて2つのカメラの高さと傾きを合わせる。その後両サイドのL形ブラケットの上下長穴の下限まで下げてから2つのカメラが同時にワークディスタンス

      実用上の撮影距離、という意味で、レンズの先端から被写体までの距離をいう。

      になるまで2つのローレットハンドルを回して上げていき、2つのカメラが同時にワークディスタンス

      実用上の撮影距離、という意味で、レンズの先端から被写体までの距離をいう。

      に達した所で2つのダイヤルゲージの目盛を0点に合わせる。その後の微調整はゴニオ

      姿勢調整や、試料の傾斜回転を調整するステージのこと。

      と標準ステージにて調整をする

    対象ワーク

    • 形状種類：薄板（ガラス）
    • 外形寸法：W370×D350×t1.0[mm]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 外観寸法：W918×D753×H285[mm]
    • 焦点距離：100[mm]以上

    必要精度・荷重

    • ワーク停止位置精度：0.1[mm]

    主要部品の選定根拠

    • ラインカメラ

      連続的に流れるワーク等に対し、ひとつずつのワークを画像処理により識別検査するためのカメラのこと。

      の画像処理能力と搬送速度と解像度

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • 必要荷重からステージとゴニオ

      姿勢調整や、試料の傾斜回転を調整するステージのこと。

      を検証する
      • ゴニオ

        姿勢調整や、試料の傾斜回転を調整するステージのこと。

        ステージを使用することで、直進ガイドと垂直方向の傾きの微調整とワーク流れ方向の平行の微調整を行うことが可能。またゴニオ

        姿勢調整や、試料の傾斜回転を調整するステージのこと。

        ステージにX軸ステージを取り付ける事でワークディスタンス

        実用上の撮影距離、という意味で、レンズの先端から被写体までの距離をいう。

        の微調整が可能となっている
      • ガラス基板の認識マーク確認が目的の為あまり精度を要求しておらず、カメラとレンズを搭載のみで耐荷重も小さい事を考慮しアリ溝タイプ、真直度も標準タイプのステージ、ゴニオ

        姿勢調整や、試料の傾斜回転を調整するステージのこと。

        を選択とする
    • ステージ
      • 耐荷重(垂直)(カタログ値)：19.6[N]
      • 搭載質量：カメラブラケット用プレート：166[g]、カメラブラケット：57[g]
        カメラ：310[g]、レンズ：420[g]より、
        166+57+310+420=953[g]=9.3[N]＜19.6[N](安全率2.1)
        ⇒使用可と判断
    • ゴニオ

      姿勢調整や、試料の傾斜回転を調整するステージのこと。

      • 耐荷重(垂直)(カタログ値)：17.6[N]
      • 搭載質量：カメラブラケット用プレート：166[g]、カメラブラケット：57[g]
        カメラ：310[g]、レンズ：420[g]、ステージ：180[g]　より、
        166+57+310+420+180=1133[g]=10.8[N]＜17.6[N](安全率1.6)
        ⇒使用可と判断

    構造の作り込みと設計の勘所

    • ユニット全体で基準寸法を設置し、ゴニオ

      姿勢調整や、試料の傾斜回転を調整するステージのこと。

      ステージを利用して微調整を行う事で調整時間の短縮を図る

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL304

    部品リスト

    認識カメラ角度調整 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 アルミフレーム アルミフレーム HFSB8-4040-620-TPW 3
    2 アルミフレーム アルミフレーム HFSB8-4080-620-TPW 2
    3 極重荷重用リニアガイド 極重荷重用リニアガイド SHWTZ36-220 4
    4 後入れナット 後入れナット HNTFSN8-8 2
    5 ノックピン ノックピン MSC6-15 22
    6 ノックピン ノックピン MSC6-25 8
    7 ローレットハンドル ローレットハンドル HOKNS63-12 2
    8 六角穴付止めネジ 六角穴付止めネジ SBCPS6-16 2
    9 ストップピン ストップピン STEHN17A 2
    10 ゴニオステージ ゴニオステージ GFWG60-60 2
    11 ノックピン ノックピン MSC4-10 2
    12 ストップピン ストップピン STEHN7 4
    13 調整ネジセット 調整ネジセット ANBS5-35 4
    14 標準ステージ 標準ステージ XFES60 2
    15 ばね座金組込六角穴付きボルト ばね座金組込六角穴付きボルト SCBZ8-25 2
    16 ばね座金組込六角穴付きボルト ばね座金組込六角穴付きボルト SCBZ6-25 10
    17 クランプレバー クランプレバー CLMS8-32-M 2
    18 極重荷重用リニアガイド 極重荷重用リニアガイド SHWTZ36-280 2
    19 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSS25-8-3 2
    20 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS3-12 8
    21 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS4-15 12
    22 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-20 8
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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