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No.000177 反転、自転するチャック

直動回転変換によるコンパクトな反転

反転、自転するチャック

ケーブルキャリア

商品名 ケーブルキャリア
型番 SE08F-30-028-14
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

移動物に付いていくケーブルを整理するのに適当

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選定可能サイズ

■ケーブルキャリアスリットタイプ08F

タイプ 材質
外周側押込タイプ 特殊プラスチック
(使用温度 −30〜100℃)
難燃規格UL94−V2相当
内周側押込タイプ

■サイズ展開と全体寸法

曲げ
半径
リンク
取付
全高
(必要空間高さ) (円弧+余裕値) リンク
ピッチ
28 1〜37 76 91 130 20
38 1〜38 96 111 160
48 1〜40 116 131 190

■サイズ展開とリンク断面寸法

内高 全高 内幅 全幅 くし歯の数
14.6 19.3 16 24.2 2
20 28.2 2
30 38.2 3
40 48.2 4
50 58.2 5

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ベアリングホルダセット

商品名 ベアリングホルダセット インロー止め輪付タイプ
型番 SBGCR6901ZZ
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

取付部品加工がシンプルに済み、組立容易でコンパクトなインロー止め輪付を選定

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選定可能サイズ

■ベアリングホルダセットインロー止め輪付タイプ

フランジ形状 材質 表面処理 付属止め輪
材質
ベアリング ホルダ ホルダ
ラウンドタイプ

スクエアタイプ

コンパクトタイプ
スチール S45C 四三酸化鉄皮膜 ばね用鋼
無電解ニッケルメッキ SUS304
A2017 白アルマイト処理
ステンレス
SUS304

■サイズ展開と各部寸法

シール 使用
ベアリング
軸穴
ベアリング
外径
ベアリング
フランジ
外形寸法
コンパクト
タイプ
フランジ
二面幅
全厚 フランジ
厚さ
インロー
部高さ
インロー
非接触ゴムシール

接触ゴムシール
623 φ3 φ10 4 33 16 9 7 2 φ14
624 φ4 φ13 5 35 18 10 8 φ17
605 φ5 φ14 5 36 20 10 8 φ18
625 φ16 5 38 22 10 8 φ20
606 φ6 φ17 6 39 23 11 9 φ21
626 φ19 6 41 25 11 9 φ24
698 φ8 φ19 6 41 25 11 9 φ24
608 φ22 7 45 29 12 10 φ27
628 φ24 8 47 32 13 11 φ30
6800 φ10 φ19 5 41 25 10 8 φ24
6900 φ22 6 45 29 11 9 φ27
6000 φ26 8 50 34 13 11 φ32
6200 φ30 9 54 38 14 12 φ36
6801 φ12 φ21 5 44 29 10 8 φ26
6901 φ24 6 48 31 11 9 φ30
6001 φ28 8 52 36 13 11 φ34
6201 32φ 10 56 40 15 13 φ38
6802 φ15 φ24 5 47 32 10 8 φ30
6902 φ28 7 57 37 12 10 φ35
6002 φ32 9 60 40 14 12 φ38
6202 φ35 11 64 44 17 15 φ42
6903 φ17 φ30 7 60 38 12 10 φ36
6003 φ35 10 66 44 16 14 φ42
6203 φ40 12 72 50 18 16 φ48
6804 φ20 φ32 7 60 40 12 10 φ38
6904 φ37 9 69 47 15 13 φ45
6004 φ42 12 77 54 18 16 φ50
6204 φ47 14 81 58 20 18 φ54
6805 φ25 φ37 7 69 47 13 11 φ45
6905 φ42 9 77 54 15 13 φ50
6005 φ47 12 88 58 18 16 φ54
6205 φ52 15 94 64 22 20 φ60
6806 φ30 φ42 7 77 54 13 11 φ50
6906 φ47 9 88 58 15 13 φ54
6006 φ55 13 96 66 20 18 φ62
6206 φ62 16 104 74 23 21 φ70
6007 φ35 14 21 19
6207 φ72 17 126 88 26 23 3 φ84
6008 φ40 φ68 15 114 82 23 21 2 φ78
6208 φ80 18 134 96 27 24 3 φ92
両シールド 6010 φ50 16 25 22
6210 φ90 20 147 110 31 28 φ106

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精度情報

■ベアリングホルダセットインロー止め輪付タイプの精度情報

インロー径公差: g7

インローとベアリングハウジングの同軸度: 0.02以下

フランジ取付面とベアリングハウジングの直角度: 0.01以下

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セットカラー

商品名 セットカラー Dカットコンパクト
型番 PSDNJ15-8
特徴 カット面に有る取付穴を利用して、センサブラケットを簡単に取付可能です
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

ワーク回転位置検出のドグ取付部品として、調整が可能で後付けできるセパレートスリムタイプを選定

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選定可能サイズ

■セットカラースリットDカットカット面取付穴コンパクト

材質 表面処理 付属品
S45C相当 四三酸化鉄皮膜 六角穴付ボルト1本
無電解ニッケルメッキ 六角穴付ボルト1本
(SUS)
SUS304

■サイズ展開と各部寸法

軸穴径 全幅
(全厚)
外径 締結ねじ径
(並目)
取付ねじ径
(並目)
φ10 8 φ30 M3 M3
φ12
φ15
φ16
φ20 φ35
φ25 10 φ42 M4 M4
φ30 12 φ50 M5

*各部寸法の詳細は、商品ページを参照下さい

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精度情報

■セットカラースリットDカットカット面取付穴コンパクトの精度

軸穴径公差: +0.05/+0.01

外径公差: ±0.1

全幅公差: ±0.1

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IDEA NOTE エアチャック反転は直動を回転に変換

反転部分をコンパクトにするため、エアチャック反転はガイド付シリンダの直動をカムフォロアと溝により回転に変換している

IDEA NOTE ステッピングモータの使用で安価な構成

3爪エアチャックの自転はステッピングモータと原点のフォトマイクロセンサを使用することで安価な構成としている

IDEA NOTE 揺動自転構造

断面図参照

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
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    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • 反転、自転するチャックの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • 目的
    • ロボットにより棒状ワークが受取/排出位置に運ばれる
    • 棒状ワークのレーザ刻印時の反転と回転を行う
  • 動作
    • 棒状ワークを3爪エアチャックで把持した後、チャック部は90[°]反転しながらガイド付ロッドレスシリンダが前進し、ワークは印字位置へ移動する。レーザマーカで印字を行う時、印字を改行するためステッピングモータとタイミングベルトによりワークを自転させる。印字終了後、ガイド付ロッドレスシリンダが後退しながらチャック部は90[°]反転し、棒状ワークは受取/排出位置に運ばれる。棒状ワークはロボットにより排出される

対象ワーク

  • 形状:棒状
  • 外形寸法:φ12×L145[mm]
  • 質量:37[g]

特徴

動作仕様・寸法

  • 3爪エアチャックのストローク:6[mm]
  • 反転角度:90[°]
  • 回転角度:90[°](1行:45[°])
  • 外観寸法:W460×D165×H230[mm]

必要精度・荷重

  • 3爪エアチャック位置再現精度:±0.1[mm]

主要部品の選定根拠

  • ガイド付ロッドレスシリンダは余裕をみてガイド部が大きめのものを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • ワーク把持力が適正かエアチャック把持力を検証する
  • 3爪エアチャックの把持力確認
    • 条件値:ワーク重心位置:L1=85[mm]、ワーク把持点:L2=59.5[mm]、ワーク質量:m=37[g]、供給圧力:p=0.5[MPa]、重力加速度:g=9.8[m/s²]、摩擦係数:μ=0.2(金属同士)
    • 供給圧力:p、ワーク把持点:L2時の3爪エアチャックの把持力:F1はグラフより、F1=4.5[N]
      ワークへの把持力:F1'=F1×μ よって、F1'=4.5×0.2=0.9[N]
    • 必要把持力:F2は、モーメントのつり合いより、
      M×g×L1=F2×L2
      F2=M×g×(L1/L2) よって、F2=37×10⁻³×9.8×(85/59.5)=0.518[N]
      F1'>F2より、十分な把持力がある

構造の作り込みと設計の勘所

  • 3爪エアチャックの自転は270[°]以上回らないようにメカストッパを設置。ケーブル絡み、断線対策としている
  • 安全のためタイミングベルトにはカバーを設けてある

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL177

部品リスト

反転、自転するチャック 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 ベアリング ベアリング SB6902ZZ 2 710 1 日目 1_1031
2 タイミングプーリ タイミングプーリ HTPK32S2M060-A-P4 2 1,420 5 日目 1_1483
3 位置決めピン ※詳細は『WOS型番見積 / 注文』にてご確認ください SJPDSC4-4 2 -
4 位置決めピン 位置決めピン SXST-D3-L13-E1 2 530 2 日目 1_1781
5 ケーブルキャリア ケーブルキャリア SE08F-30-028-14 1 2,360 3 日目 1_689
6 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSS15-4-2 2 200 1 日目 2_145
7 ベアリングホルダセット ベアリングホルダセット SBGCR6901ZZ 2 3,130 3 日目 1_963
8 低頭六角穴付きボルト 低頭六角穴付きボルト CBSST4-10 4 67 1 日目 2_228
9 タイミングベルト タイミングベルト HTBN256S2M-60 1 430 3 日目 1_1551
10 平行キー 平行キー KEDS4-12 1 280 1 日目 2_285
11 ベアリング用スペーサ ベアリング用スペーサ CLBP12-16-5 1 570 2 日目 1_1075
12 セットカラー セットカラー PSDNJ15-8 1 1,570 1 日目 1_329
13 ベアリング用スペーサ ベアリング用スペーサ CLBP15-19-5.5 1 590 2 日目 1_1075
14 カムフォロア カムフォロア CFUA5-13 1 1,500 1 日目 1_1081
15 十字穴付皿小ねじ 十字穴付皿小ねじ SFBJ3-8 8 85 1 日目 2_266
16 低頭六角穴付きボルト 低頭六角穴付きボルト CBSST8-16 4 94 1 日目 2_228
17 ピン ピン MSC3-10 2 120 1 日目 2_291
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
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    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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