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    No.000091 大型自動扉

    関連カテゴリ

    シリンダの押し引きで扉を開閉させる機構

    大型自動扉

    セットカラー

    セットカラー
    商品名 セットカラー　スリット　キー溝逃し付
    型番 SCSKS30-15
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報

    選定根拠

    キー溝逃がしの付いた軸固定要素として荷重分散を狙う

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    選定可能サイズ

    ■セットカラー　（スリットタイプ）

    材質 表面処理
    S45C相当 四三酸化鉄皮膜
    無電解ニッケルメッキ

    ■サイズ展開と各部寸法

    内径
    (mm)     		厚み
    (mm)
    10 10
    12 10
    15 10
    12
    15
    20 10
    12
    15
    25 12
    15
    30 15

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    精度情報

    ■セットカラーの精度

    内径
    (mm)     		内径公差
    (mm)
    10 +0.05
    +0.01
    12
    15
    20
    25
    30

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    無給油ブッシュ

    無給油ブッシュ
    商品名 無給油ブッシュ　銅合金　スラストタイプ
    型番 MPGZ30-25
    特徴 フランジ部に潤滑剤が埋込されているため、ラジアルジャーナル荷重とスラスト荷重を同時に受けることができます
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報 | 速度・荷重(負荷情報)

    選定根拠

    スラスト、ラジアル両荷重がかかる箇所に適当

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    選定可能サイズ

    ■無給油ブッシュ (銅合金スラストタイプ　スタンダードタイプ）

    ■サイズ展開と各部寸法

    内径(mm) 長さ(mm) 材質
    6 10、12 高力黄銅合金系
    固体潤滑剤埋込
    8 10、12、15
    10 10、12、15、20
    12 10、12、15-25(5とび）
    13 12、15-25(5とび）
    15 12、15-25(5とび）
    16 12、15-30(5とび）
    18 14、20-35(5とび）
    20 14、20-40(5とび）
    25 14、20-40(5とび）
    30 20-40(5とび)
    35 20-40(5とび)
    40 25-50（5とび）
    50 30-60（5とび）

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    精度情報

    ■無給油ブッシュの精度

    内径
    (mm)     		内径公差
    (mm)
    6 +0.032
    +0.020
    8 +0.040
    +0.025
    10
    12 +0.050
    +0.032
    13
    15
    16
    18
    20 +0.061
    +0.040
    25
    30
    35 +0.075
    +0.050
    40
    50

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    速度・荷重(負荷情報)

    ■無給油ブッシュの許容特性（参考値）

    定期潤滑 無潤滑
    許容最高荷重 29N/mm²
    許容最高速度 1.00m/s 0.5m/s
    許容最高PV値 3.25N/mm²・m/s 1.65N/mm²・m/s

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    IDEA NOTE シリンダの取付

    扉は円の軌跡で動くため、シリンダをクレビス取付けにしている

    IDEA NOTE ヒンジ部のスラスト荷重

    スラストベアリングを使用ではなく、スラストブッシュにしてコストを抑える

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • 大型自動扉の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • 通路上に設置され、特定の作業者のみが通過できる自動扉
      (扉の開閉は、別室で管理)

    環境・操作性

    • 扉の開閉は、別室で管理などの安全対策が必要
    • 扉周りに安全柵が設置され、扉上方に開閉確認用センサが取付けされている
    • 扉は観音開き構造で、片側扉につき1個のシリンダの押し引きで約90[°]開閉する

    対象ワーク

    • 人の出入りや物の搬入口用
    • 外形寸法：W1800×H2400[mm]までの搬入が可能

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 片側扉につき1個のシリンダが押し引きで約90[°]開閉する
    • 外観寸法：W3086×D610×H2530[mm]

    主要部品の選定根拠

    • シリンダ
      • 扉を開閉するのに必要なサイズを選定
    • スラストブッシュ
      • 扉全重量を受けることができるスラストブッシュを選定

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • 扉を開閉可能な推力を有すシリンダか検証する
    • シリンダ
      • (条件)
        扉荷重：F=900[N]
        シャフト径：d=30[mm]
        扉の摩擦係数：μ=0.5
        シャフトからシリンダまでの最短距離：L=100[mm]
      • (計算)
        扉を引く力をP[N]とすると、
        F×μ×(d/2)=L×P
        900×0.5×15=100×P
        P=67.5[N] ・・・①
      • シリンダ推力=負荷率×使用圧力×チューブ内径断面積(IN)
        =0.5×0.4[MPa]×π/4×(100²-30²)[mm²]
        =1429[N]＞67.5[N](=①より)
    • スラストブッシュ
      • スラストブッシュ1箇所にかかる面圧
        =(90[kg]×9.8/4[箇所])/(π/4×50²-π/4×30²)
        =0.2[N/mm²]＜34.5[N/mm²](安全率10と考えたときの面圧)

    構造の作り込みと設計の勘所

    • 自動扉をエアシリンダを使用して開閉させる構造
    • 固定側、扉側のブラケットは、シムで位置を調整し、開閉がスムーズになるようにしている

      機械、構築物の高さ・隙間調整のために用いるスペーサー、ライナー

    • スラストブッシュによって支えられている金属ワッシャは軸方向の拘束がなく、回転力を均一にブッシュに伝える働きをしている

      移動する物体（走行物体や飛行物体 等々）を進行方向に推し進める力のこと[1]。「推進力」とも

    • 検索コード：#UL91

    部品リスト

    大型自動扉 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 セットカラー セットカラー SCSKS30-15 6
    2 セットカラー セットカラー SCSNN24 2
    3 無給油ブッシュ 無給油ブッシュ MPGZ30-25 8
    4 金属ワッシャ 金属ワッシャ FWS-D50-V30.5-T10-KC 8
    5 平行キー 平行キー KEG8-60 2
    6 平行キー 平行キー KES8-80 6
    7 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL12-4 4
    8 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト SCBS4-8 12
    9 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト SCBS8-20 8
    10 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト SCBS8-30 32
    11 近接センサ 近接センサ PSAM18 4
    12 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト SCBS6-15 4
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
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      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
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      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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