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    No.000029 均等保持機構

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    ばね2個で均等荷重付加保持

    均等保持機構

    ハンドバルブ

    ハンドバルブ
    商品名 ハンドバルブ　両側ワンタッチ継手タイプ
    型番 BVHVU4-3
    特徴 圧縮空気を開閉するバルブです
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ

    選定根拠

    検査タイミングを作業者がコントロールするため

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    選定可能サイズ

    ■ハンドバルブ両側ワンタッチ継手タイプ

    （チューブ径） 流路数 ハンドル部色 有効断面積
    (mm²)
    φ4 2方弁・3方弁 青・赤 3.4
    φ6 7.2
    φ8 8.7
    φ10 17.4
    φ12 18.1

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    Oリング

    Oリング
    商品名 Ｏリング　Ｐシリーズ
    型番 NPA5
    特徴 在庫品のため即日出荷可能です
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報

    選定根拠

    安価で実績のある気密部品

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    選定可能サイズ

    ■OリングPシリーズ

    材質 硬度
    (JIS Hs)     		色 使用可能
    温度範囲     		JIS記号 用途
    ニトリルゴム 70±5 黒 －30-100℃ 1種A 耐鉱物油用
    90±5 黒 －25-100℃ 1種B
    シリコンゴム 50±5 乳白 －50-200℃ − 耐熱用
    70±5 紺 －50-200℃ 4種C
    ふっ素ゴム 70±5 黒 －15-200℃ 4種D
    90±5 黒 －15-200℃ −
    エチレン
    プロピレンゴム     		70±5 黒 －45-130℃ − 耐候用

    ■サイズ展開と各部寸法(抜粋)

    JIS
    呼び番号     		リング
    内径     		リング
    線径     		相手側径
    Oリングに
    内接 外接
    P3 φ2.8 φ1.9 φ3 φ6
    P4 φ3.8 φ4 φ7
    P5 φ4.8 φ5 φ8
    P6 φ5.8 φ6 φ9
    P7 φ6.8 φ7 φ10
    P8 φ7.8 φ8 φ11
    P9 φ8.8 φ9 φ12
    P10 φ9.8 φ10 φ13
    P10A φ9.8 φ2.4 φ10 φ14
    P11 φ10.8 φ11 φ15
    P11.2 φ11 φ11.2 φ15.2
    P12 φ11.8 φ12 φ16
    P12.5 φ12.3 φ12.5 φ16.5
    P14 φ13.8 φ14 φ18
    P15 φ14.8 φ15 φ19
    P16 φ15.8 φ16 φ20
    P18 φ17.8 φ18 φ22
    P20 φ19.8 φ20 φ24
    P21 φ20.8 φ21 φ25
    P22 φ21.8 φ22 φ26

    ＊他の径は商品ページをご参照ください

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    精度情報

    ■OリングPシリーズの精度

    リング線径公差；

    線径 公差
    φ1.9 ±0.08
    φ2.4 ±0.09
    φ3.5 ±0.10
    φ5.7 ±0.13

    パーティング面バリ高さ：　0.1以下

    パーティング面バリ幅：　0.15以下

    リング内径公差：

    JIS
    呼び番号     		リング
    内径     		公差
    ニトリル シリコン ふっ素
    エチレン
    P3 φ2.8 ±0.14 ±0.21 ±0.16
    P4 φ3.8
    P5 φ4.8 ±0.15 ±0.22 ±0.18
    P6 φ5.8
    P7 φ6.8 ±0.16 ±0.24 ±0.19
    P8 φ7.8
    P9 φ8.8 ±0.17 ±0.25 ±0.20
    P10 φ9.8
    P10A φ9.8
    P11 φ10.8 ±0.18 ±0.27 ±0.21
    P11.2 φ11
    P12 φ11.8 ±0.19 ±0.28 ±0.22
    P12.5 φ12.3
    P14 φ13.8
    P15 φ14.8 ±0.20 ±0.30 ±0.24
    P16 φ15.8
    P18 φ17.8 ±0.21 ±0.31 ±0.25
    P20 φ19.8 ±0.22 ±0.33 ±0.26
    P21 φ20.8 ±0.23 ±0.34 ±0.27
    P22 φ21.8 ±0.24 ±0.36 ±0.28
    P22A φ21.7
    P22.4 φ22.1
    P24 φ23.7
    P25 φ24.7 ±0.25 ±0.37 ±0.30
    P25.5 φ25.2
    P26 φ25.7 ±0.26 ±0.39 ±0.31
    P28 φ27.7 ±0.28 ±0.42 ±0.33
    P29 φ28.7 ±0.29 ±0.43 ±0.34
    P29.5 φ29.2
    P30 φ29.7

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    IDEA NOTE 押し力が均等

    ワークプッシャに2本のばねを左右に並べており押しつけ力が広い面で均等になる

    IDEA NOTE リニアガイドで高精度クランプ

    トグルクランプ先端につけているワークプッシャの下にリニアガイドを設け、トグルクランプで押しつけ時にプッシャの動作が安定

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • 均等保持機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • リニアガイドとトグルクランプ先端に2個ばねを付けワークを均等に保持する手動機構
    • ワークに当てたブロックより加圧し、流量を確認する治具

    環境・操作性

    • リニアガイドによりワークに対し垂直移動させ、トグルクランプ先端の2個のばねで均等な圧力で押す機構
    • ワークとの気密を出すのにワーク当り面にOリングを入れエア漏れを防止

      密閉して気体の流通を妨げ、気圧の変化の影響を 受けないようにすること

    対象ワーク

    • 樹脂配管 / 外形寸法：W70×D44×H18[mm] / ワーク質量：25[g]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • トグルクランプストローク：17[mm]
    • ばねたわみ：7[mm]
    • 外観寸法：W220×D210×H127[mm](最大)

    必要精度・荷重

    • ワーク保持荷重：23.5[N]

    主要部品の選定根拠

    • トグルクランプ
      • 水平動作必要のため横押型
      • 締圧力は必要荷重を大きく越え問題なし
    • リニアガイド
      • モーメント荷重は大きくないため、治具サイズに最適なものを選定

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • ワーク保持可能なばねを選定する
    • ばね荷重
      • 計算式：反力：F=k・x
      • 想定負荷荷重：F=23.5[N](ばね2[本]時)
      • 加圧時想定たわみ：x=12[mm](セット時たわみ：5[mm]、ストローク：7[mm]、
        自由長：25[mm])
      • ばね定数：k=23.5/2/12=0.98[N/mm]を選定

    構造の作り込みと設計の勘所

    • エア流入時にワークに圧力が負荷されても確実にワーククランプができるばねを選定
    • 外径：φ8[mm]、内径：φ3[mm]の溝に外径：φ8.6[mm]、内径：φ4.8[mm]の、
      Oリングを嵌めこむことによりゴムの反力でOリングを保持する

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL29

    部品リスト

    均等保持機構 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 丸線コイルスプリング WL12-25 2
    2 トグルクランプ水平型 トグルクランプ水平型 MC03-S1 1
    3 トグルクランプ横型 トグルクランプ横型 MC01-3 1
    4 フローティングジョイント フローティングジョイント FJTM4-0.7-4 1
    5 トグルクランプ用先端ボルト トグルクランプ用先端ボルト TGSPM6 1
    6 ミニチュアリニアガイド ミニチュアリニアガイド SSEBSLZ10-60 1
    7 ハンドバルブ ハンドバルブ BVHVU4-3 1
    8 ワンタッチ継手 ワンタッチ継手 MJELLS4-M5-B 1
    9 耐水性ポリウレタンチューブ 耐水性ポリウレタンチューブ PUT4-10-CB 1
    10 Oリング Oリング NPA5 1
    11 無給油ブッシュ 無給油ブッシュ JZF8-8 2
    12 シャフト シャフト SSFUW8-29-M4-N4 2
    13 金属カラー 金属カラー KNCLSS4-12-35 4
    14 金属ワッシャ 金属ワッシャ TWSSS12-4-1 2
    15 ノックピン ノックピン MSC3-10 2
    16 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS3-8 2
    17 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS4-8 2
    18 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS4-10 5
    19 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS4-15 4
    20 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS4-20 4
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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