(!)Windows7 は、2020年1月14日のマイクロソフト社サポート終了に伴い、当サイト推奨環境の対象外とさせていただきます。

  • 新型コロナウイルスへの対応状況は、こちらをご確認ください。
  • 2021/4/18 10:00 ~ 4/19 8:00 の間、サイトメンテナンスのため当サイトの閲覧・ご利用ができません。あらかじめご了承ください。

ミスミ製アクチュエータ製品 モータ変更について

1. ミスミ製アクチュエータ サーボモータ変更について

I. 仕様変更の経緯

三菱電機株式会社は、現在一軸アクチュエータLXMに使用しているサーボモータの後継機を数年前から販売しており、
この度、旧来機の生産が終了になることに伴い、後継モータおよび付随アンプを変更いたします。

同社製後継サーボモータ/アンプ変更に伴う弊社LXMシリーズのカタログ記載の基本仕様(耐荷重、最高速度、位置決め性能)に変更はございません。
外形寸法、電気仕様に関しましては、一部変更がございますので、2-II比較表をご確認ください。

II. 型式変更について

本変更に伴い「モータ種類」「アンプ種類」選択の型式が下記表の通り変更となります。

型式変更箇所(例)

2. 仕様変更対象製品と変更部品の一覧

I. 対象商品

対象商品は以下の通りです。

変更概要 対象商品 シリーズ名 モータ
タイプ
変更前部品 変更後部品 変更点
詳細PDF
商品
ページ
部品
製造元
ミスミ
型式記号
製造元型式
下部()内は
アンプ型式
ミスミ
型式記号
製造元型式
下部()内は
アンプ型式
モータ変更
(アンプ変更)
LXM20 一軸アクチュエータ
LX20 モータ付
標準/カバータイプ
サーボ
モータ
A1
A1B
HF-KP053(B)
(MR-J3-10A)
A1E
A1BE
HG-KR053(B)
(MR-J4-10A)
三菱電機
株式会社
LXM26 一軸アクチュエータ
LX26 モータ付
標準/カバータイプ
LXM30 一軸アクチュエータ
LX30 モータ付
標準/カバータイプ
A2
A2B
HF-KP13(B)
(MR-J3-10A)
A2E
A2BE
HG-KR13(B)
(MR-J4-10A)
LXM45 一軸アクチュエータ
LX45 モータ付
標準/カバータイプ
A3
A3B
HF-KP43(B)
(MR-J3-40A)
A3E
A3BE
HG-KR43(B)
(MR-J4-40A)

II. 変更仕様詳細

新旧モータ性能の差異点がある箇所は、下部表中の青字部分を参照ください。

LXM20/26用 LXM30用 LXM45用
現行 後継品 現行 後継品 現行 後継品
型式 HF-KP053(B) HG-KR053(B) HF-KP13(B) HG-KR13(B) HF-KP43(B) HG-KR43(B)
サイズ □40 □40 □40 □40 □60 □60
分解能 262144p/rev 4194304p/rev 262144p/rev 4194304p/rev 262144p/rev 4194304p/rev
速度検出器 18ビットエンコーダー 22ビットエンコーダー 18ビットエンコーダー 22ビットエンコーダー 18ビットエンコーダー 22ビットエンコーダー
定格回転速度 3000rpm 3000rpm 3000rpm 3000rpm 3000rpm 3000rpm
定格出力容量 50W 50W 100W 100W 400W 400W
定格トルク 0.16N・m 0.16N・m 0.32N・m 0.32N・m 1.3N・m 1.3N・m
最大トルク 0.48N・m 0.56N・m 0.95N・m 1.1N・m 3.8N・m 4.5N・m
慣性モーメント 0.052(0.054)E-4 kg・m2 0.045(0.0472)E-4 kg・m2 0.088(0.090)E-4 kg・m2 0.0777(0.0837)E-4 kg・m2 0.42(0.50)E-4 kg・m2 0.371(0.393)E-4 kg・m2
定格電流 0.9A 0.9A 0.8A 0.8A 2.7A 2.6A
質量 0.35(0.65)kg 0.34(0.54)kg 0.56(0.86)kg 0.54(0.74)kg 1.5(2.1)kg 1.4(1.8)kg
使用周囲温度 0℃~40℃ 0℃~40℃ 0℃~40℃ 0℃~40℃ 0℃~40℃ 0℃~40℃
アンプ型式 MR-J3-10A MR-J4-10A MR-J3-10A MR-J4-10A MR-J3-40A MR-J4-40A

( )内は電磁ブレーキ仕様

3. 該当品の切り替え時期

2019年7月31日受注分をもって現行仕様品の販売を中止させていただき、8月1日受注分より仕様変更品のみの販売に切り替えさせていただきます。
また、2019年4月~7月31日までの間は後継機への移行推奨期間とさせていただきますので、新旧両製品をご購入いただくことができます。
ただし、弊社Webページのカタログ情報は2019年4月より後継機の内容に刷新され現行仕様品のカタログ情報は非掲載となりますので、あらかじめご了承ください。

4. お問い合わせ窓口

アクチュエータ お問い合わせ窓口

電話
03-5805-7088
Fax
03-5805-7417
e-mail:
actuators-support@misumi.co.jp