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THK アクチュエータ特集　短納期対応品 SKR/KRシリーズ

納期短縮中！THK アクチュエータSKR/KRシリーズで設計・組み立ての工数や手間を大幅削減！ミスミなら確実短納期！

  • 設計のお悩み

    ■装置の小型化
    装置の直動機構を小型化して設計しなくてはいけない。
    よりコンパクトな直動機構に置き換えたい。
    ■選定時間の短縮
    直動機構は部品数が多く、選定に時間がかかる。
    部品選定の時間を短縮したい。

  • 組み立てのお悩み

    ■組み立て工数の削減
    直動機構は部品数が多く、組み立てや調整に時間がかかる。
    組み立てにかかる工数を削減したい。
    ■選定時間の短縮
    部品数が多いと管理が煩雑になる。
    部品数を少なくして、簡単に交換・メンテをしたい。

そのお悩みTHKアクチュエータ SKR/KRシリーズが解決します！

商品一覧

SKR/KRシリーズは、LMガイド、ボールねじ、サポートユニットを一体化したコンパクト・高剛性構造で、高精度位置決めに最適なアクチュエータです。ミスミなら確実短納期でお届けします。

SKRシリーズ(ボールリテーナタイプ)

通常出荷日：商品ページでご確認ください

SKRシリーズ(ボールリテーナタイプ)

【シリーズ紹介】
高剛性なU字型断面形状のアウタレールの内側にLMブロックとボールねじナットを一体構造としたインナブロックを配置。
コンパクトで高精度なアクチュエータです。
ボールリテーナを採用し、高速・低騒音・長期メンテナンスフリーを実現。

【ラインナップ】
SKR20、SKR26、SKR33、SKR46

商品ページはこちらからご覧ください！

KRシリーズ(総ボールタイプ)

通常出荷日：商品ページでご確認ください

KRシリーズ(総ボールタイプ)

【シリーズ紹介】
高剛性なU字型断面形状のアウタレールの内側にLMブロックとボールねじナットを一体構造としたインナブロックを配置したコンパクトで高精度なアクチュエータです。総ボールタイプ。

【ラインナップ】
KR20、KR26、KR30H、KR45H

商品ページはこちらからご覧ください！

SKR/KRシリーズ対応センサ・センサレール

SKR/KRシリーズ対応センサ・センサレール

SKR/KRシリーズに対応した近接センサ、フォトセンサです。
各種センサに対応したセンサレールもご用意しております。
対応センサ・センサレールの型番は商品詳細ページでご確認ください。

【センサメーカー】
オムロン、パナソニック、アズビル※
※アズビル製の対象センサはTHKセンサレールに合わせたTHK特殊品になります。通常販売されているセンサと異なりますので、ご注意ください

商品ページはこちらからご覧ください！

商品の特長

SKR/KRシリーズの基本スペックや、設計に合わせたカスタム指定といったTHKアクチュエータならではの特長をご紹介します。

THK アクチュエータの基本構造

■基本構造
■インナブロック断面図
■インナブロック内部構造

ボールリテーナ入り(SKR)

ボールリテーナ入り(SKR)

SKRシリーズはボールリテーナを採用しています。ボールリテーナタイプを使用することで、アクチュエータの性能を飛躍的に向上します。

＜ボールリテーナの効果＞
・長寿命
・長期メンテナンスフリー
・低騒音、好音質
・高速対応
・滑らかな走行
・低発塵

4方向等荷重

4方向等荷重

インナブロックに作用する4方向（ラジアル方向、逆ラジアル方向、左右方向）に対して同一定格荷重となるように各ボール列が接触角45度で配置されています。このため、あらゆる取付姿勢で使用が可能となり、幅広い用途に利用できます。

高速仕様

直線案内部にLMガイドを採用しているので、高速送りが可能です。

シリーズ別最高速度
型番 ボールねじリード（mm） 最高速度（mm/s）
SKR20 1 100
6 600
SKR26 2 200
6 600
SKR33 6 600
10 1000
20 2000
SKR46 10 1000
20 2000
型番 ボールねじリード（mm） 最高速度（mm/s）
KR20 1 100
6 600
KR26 2 200
6 590
KR30H 6 470
10 790
KR45H 6 520
10 1050

5つのカスタム

複雑な設計のニーズにこたえられるよう、5つのカスタムが指定可能です。

カスタム仕様 型番例

  • 組み立て時の位置合わせが簡単

    組み立て時の位置合わせが簡単

    組み立て時の位置合わせ用にノック穴を設けることができます。
    位置ずれ防止、製品交換時の再現性にも役立ちます。

    ＜記号＞
    0：無し
    D：有り

  • 組み立て時の位置合わせが簡単

    組み立て時の位置合わせが簡単

    組み立て時の原点合わせ用に位置決め要金属ボルトを取り付けることができます。
    モータ交換時の原点位置の再現性にも役立ちます。

    ＜記号＞
    0：無し
    M：有り

  • グリースアップが簡単

    グリースアップが簡単

    サブテーブルの側面に給脂穴加工し、グリースニップルを取り付けることができます。
    カバーを取り外すことなく給脂が可能です。
    給脂穴は両側面に加工されていますので、装置レイアウトに合わせてどちらも使用できます。

    ＜記号＞
    0：無し
    G：有り

  • 表面処理により耐食性が向上

    表面処理により耐食性が向上

    対処性の向上を目的に工業用の黒クロム皮膜処理（AP-C処理）への変更が可能です。
    発錆が置きやすい環境でおすすめです。

    ＜記号＞
    0：無し
    S：有り

  • 低発塵性でクリーン環境に対応

    低発塵性でクリーン環境に対応

    通常封入しているグリース(AFA/AFB-LF）を、クリーン環境に適した低発塵グリース(AFFグリーズ)へ変更することが可能です。クリーン環境での使用におすすめです。

    ＜記号＞
    0：標準グリース
    L：LFFグリース

アクチュエータ導入のメリット

SKR/KRシリーズをより便利にお使いいただくために、設計・組み立ての方へアクチュエータ導入によるメリットをご紹介します。

設計担当者向け

設計時間の短縮！

リニアガイド＋ボールねじ＋サポートユニットなどの部品の組み合わせからアクチュエータへ切り替えることで、設計工数を大幅に削減できます。
寸法確認、図面の確認など部品の選定にかかる手間を軽減します。

部品選定時間の比較
部品選定時間の比較

省スペースでコンパクトな設計が可能に！

アクチュエータに切り替えることで、空間のムダをなくし、限られた寸法内で直動機構を収めることができます。装置の軽量化、小型化を検討されている設計の方におすすめです。

リニアガイド・ボールねじ機構とアクチュエータの断面比較

ワークサイズ：100mm×100mm×100mm
テーブル厚み：15mm

リニアガイド・ボールねじ機構とアクチュエータの断面比較
機構を重ねた断面図比較
機構を重ねた断面図比較

組み立て担当者向け

組み立て時間の短縮！

部品点数が少なくなる事で組み立てや位置などの調整にかかる時間を大幅に削減できます。
ベースやブラケットなど加工部品を手配する必要がないため、部品加工にかかる時間、図面を作成する手間が省けます。

パーツごとの組み立て時間の比較

リニアガイド・ボールねじ機構

リニアガイド・ボールねじ機構
リニアガイド・ボールねじ機構

SKR/KRシリーズの機構

SKR/KRシリーズの機構
SKR/KRシリーズの機構
部品数の比較
部品数の比較
部品数の比較

業界別　採用事例

自動車業界

1. ワークハンド

[図]1. ワークハンド

自動車用ガラス搬送のハンドチャック部に剛性の高いKRシリーズを使用しています。
4本のKRを十字に配置し、ワーク受け渡し時の高精度な微調整を行います。
従来のエアシリンダから置き換えたことで小型ガラスから大型ガラスまで多品種対応を可能としました。

■使用形番

搬送軸：KR3306A

2. ロケータ

[図]2. ロケータ

自動車用ドア加工・搬送部にKRシリーズを使用しています。
KRシリーズを使用することで、高精度な位置決めが可能です。
また高剛性にも対応しているKRシリーズにより補助ガイド無しでも溶接反力に耐えることが可能となります。

■使用形番

X軸：KR6525B　/　Y軸：KR5520B　/　Z軸：KR4610B

3. 工程間搬送装置

[図]3. 工程間搬送装置

自動車部品のワーク搬送部上軸にはSKRシリーズ、下軸には1本のベースに2軸のボールねじを用いたTH（特殊）シリーズを使用し、ロングストロークを実現しています。
従来のラック&ピニオン駆動から置き換えることで、設置スペースもコンパクトになり、より高タクトな動作を可能にしています。

■使用形番

上軸：SKR3320A折返し　/　下軸：TH20特殊

電子部品業界

1. 押しボタン検査装置

[図]1. 押しボタン検査装置

検査装置に小型リニアモータのCCMを使用しています。
従来のエアシリンダから置き換えることで、低推力で速度や位置も自由に設定することができ、サイクルタイムが向上しました。
また押付制御も可能なことから微細な検査が可能です。

■使用形番

X軸：SKR3310A　/　Y軸：SKR2606A　/　Z軸：CCM03M

工作機械業界

1. パレットチェンジャー

[図]1. パレットチェンジャー

チェンジャー部にSKRシリーズのブロック2個付の仕様を2段重ねで使用しています。
剛性に優れたSKRシリーズを使用することで、大きなオーバーハングでの荷重が負荷できます。また、従来の多関節ロボットよりコンパクトに収めることができました。

課題
従来は多関節ロボットを使用したシステムにより以下の課題がありました。
①防護柵の設置によりロボットの移動スペース確保が必要
②ロボット言語の習得に専門的な講習や知識が必要
③導入コストがかかる
導入効果
電動アクチュエータ化により以下の効果につながりました。
①防護柵が不要な直交軸の組み合わせで多関節ロボットの動作が可能
②制御は使い慣れたPLCを使用し、簡易的なポイント指定で動作が可能
③防護柵などの周辺部品の削減やサイズダウンによるコストダウンが実現

■使用形番

上軸：SKR4620B　/　下軸：SKR4620B

2. ワーク穴加工機

[図]2. ワーク穴加工機

ワーク穴加工機にSKRシリーズを使用しています。
SKRシリーズの特長であるコンパクト、高剛性により、加工機のサイズダウンに成功しました。また、リテーナ効果により長期メンテナンスフリーを実現しております。

■使用形番

SKR3306A

3. ワーク投入機

[図]2. ワーク投入機

ワーク投入軸にKRシリーズを使用しています。
KRシリーズのアウターレールが移動することで、開閉部の内側への投入が可能となりました。KRシリーズは高剛性で大きな荷重を受けることができます。

■使用形番

横行軸：KR4620A　/　昇降軸：KR3310B

医薬品・食品業界

1. いちご摘みロボット

[図]1. いちご摘みロボット

光センサ搭載の自走ロボットにKRシリーズの3軸組み合わせを使用しています。先端のカメラで成熟度を判断して離れた場所のイチゴを摘み取るため、剛性の高いKRシリーズを採用しました。

■使用形番

X軸：KR4620B　/　Y軸：KR3310A　/　Z軸：KR4610A

製造業一般

1. サーボチャック

[図]1. サーボチャック

ワークを搬送するハンドチャック部にKR特殊（左右ねじ仕様）を使用しています。
従来はLMガイド・ボールねじを組み合わせて設計していましたが、ユニット化することで設計・組立工数の削減に貢献し、さらにコストダウンを実現しました。

■使用形番

KR特殊（左右ねじ仕様）

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