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    No.000305 プッシャ位置段取り調整機構

    関連カテゴリ

    幅方向は3位置で１位置は待機位置兼用、高さ方向は無段階で同時調整する構造

    エコノミーシリーズ特集

    IDEA NOTE 幅方向のポジショニング

    二段シリンダを使用し3位置のポジショニングが可能

    <

    IDEA NOTE クランプ部品にセンサ

    サーボモータとリンク機構にて任意の高さ位置出しが可能

    IDEA NOTE プッシャ

    ガイド付シリンダを利用することで、構造の単純化・組立調整の短縮を図っている

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • プッシャ位置段取り調整機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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    仕様

    目的・動作

    • 段ボール箱の蓋を左右のガイド付きシリンダで仮曲げし上下シリンダにて箱内部まで押し曲げる機構
      段ボールのサイズ調整機構として、左右方向は二段シリンダ、上下方向はサーボモータを利用している

    環境・操作性

    • スプリングバックを伴う非金属ワークの加工に適用
    • 段ボールサイズを事前認識し、シリンダとサーボモータにて自動調整を行う

    対象ワーク

    • 形状種類：段ボール箱
    • 外形寸法：W200×D200(190･180)×H275(～310)[mm]
    • 質量：2[kg]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 外観寸法：W610×D456×H995[mm]
    • 段ボール箱幅規制ストローク：10及び20[mm](2段シリンダ)
    • 段ボール箱蓋閉じ左右ストローク：75[mm]
    • 段ボール箱蓋閉じ上下ストローク：250[mm]
    • 段ボール箱幅規制、蓋閉じ左右構造の上下ストローク：MAX34[mm]

    必要精度・荷重

    • ワーク停止位置精度：1[mm]

    主要部品の選定根拠

    • 高さ段取り替え後の位置保持が可能なモータの選定

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • 上下モータ
      • モータ軸換算慣性モーメント
        減速比：1/20
        部品213 質量：m=0.122[kg]
        I1=1/8･m･D²=1/8×0.122×0.04²=2.44×10⁻⁵[kg･m²]
        部品212　質量：m=0.137[kg]
        I2=1/12･m･(A²+B²)=1/12×0.137×(0.04²+0.084²)=9.8×10⁻⁵[kg･m²]
        部品210　質量：m=5.7×10⁻³[kg]
        I3=m･r²=5.7×10⁻³×0.0225²=2.9×10⁻⁶[kg･m²]
        上下可動部品　総質量：m=2.2[kg]
        I4=m･r²=2.2×0.044²=4.2×10⁻³[kg･m²]
      • 軸換算総慣性モーメント
        I5(I1+I2+I3+I4)･(1/20)²
        =(2.44×10⁻⁵+9.8×10⁻⁵+2.9×10⁻⁶+4.2×10⁻³)×(1/20)²
        =1.1×10⁻⁵[kg･m²]=0.11[kg･cm²]…I①
      • イナーシャ比
        ロータ慣性モーメント：I6=0.078[kg･cm²]=7.8×10⁻⁶[kg･m²](カタログ値)…I②
        イナーシャ比：I5/I6=0.11/0.078=1.4[倍](カタログOK)
      • モータ負荷率
        減速比：1/20
        レバー1回転移動量：88×3.14=276[mm]
      • モータ1回転移動量：276/20=13.8[mm/rev]
        位置決め時間：t=2[s](加減速時間：0.5[s]、定速時間：1.0[s])
        移動量：L=34[mm]
        移動速度：L･60/t=34×60/1.5=1360[mm/min]
        モータ回転数：N=1360/13.8=98.6[rev/min]
        加減速トルク：T1=I1+I2/9.55･N/t
        =(1.1x10⁻⁵+7.8x10⁻⁶)/9.55×98.6/0.5=4.0×10⁻⁴[N･m]
        モータ軸換算負荷トルク：T2=m･g･r/20=2.2×9.8×0.044/20=0.0474[N･m]
        総トルク：T1+T2=4.0×10⁻⁴+0.0474=0.0478[N･m]
        モータ定格トルク：0.32[N･m]
        モータ負荷率：0.0478/0.32×100=15[%]
        よってモータ選定とする

    構造の作り込みと設計の勘所

    • モータとリンクによる高さ調整機構

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL305

    部品リスト

    プッシャ位置段取り調整機構 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSM10-4-2 12
    2 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-1 4
    3 ノックピン ノックピン MS4-10 14
    4 ミニチュアリニアガイド ミニチュアリニアガイド SSE2B20-160 2
    5 円形支柱 円形支柱 PETJF20-165-SC20-M6-N6-G2-H2 4
    6 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-M5 5
    7 フローティングジョイント フローティングジョイント FJBR6-5 1
    8 ガイド付シリンダ ガイド付シリンダ MGCLB16-75 2
    9 マイクロフォトセンサ マイクロフォトセンサ FPMR65 2
    10 ケーブル付コネクタ ケーブル付コネクタ FPCN14A-C3 6
    11 マイクロフォトセンサ マイクロフォトセンサ FPMF65 4
    12 ミニチュアリニアガイド ミニチュアリニアガイド SSELBWZ14-150 2
    13 ストッパボルト ストッパボルト UST5-25 4
    14 カムフォロア カムフォロア CFUR6-16 2
    15 平行キー 平行キー KED4-16 2
    16 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD14L3 4
    17 円形支柱 円形支柱 PETJF20-193-SC20-M6-N6-G2-H2 4
    18 六角穴付止めねじ 六角穴付止めねじ MSSU4-10 2
    19 ばね座金組込み六角穴付きボルト ばね座金組込み六角穴付きボルト SCBZ3-8 8
    20 ばね座金組込み六角穴付きボルト ばね座金組込み六角穴付きボルト SCBZ4-8 24
    21 ばね座金組込み六角穴付きボルト ばね座金組込み六角穴付きボルト SCBZ4-10 4
    22 ばね座金組込み六角穴付きボルト ばね座金組込み六角穴付きボルト SCBZ4-12 4
    23 ばね座金組込み六角穴付きボルト ばね座金組込み六角穴付きボルト SCBZ4-15 16
    24 ばね座金組込み六角穴付きボルト ばね座金組込み六角穴付きボルト SCBZ4-20 8
    25 ばね座金組込み六角穴付きボルト ばね座金組込み六角穴付きボルト SCBZ5-12 4
    26 ばね座金組込み六角穴付きボルト ばね座金組込み六角穴付きボルト SCBZ5-15 36
    27 ばね座金組込み六角穴付きボルト ばね座金組込み六角穴付きボルト SCBZ5-20 12
    28 ばね座金組込み六角穴付きボルト ばね座金組込み六角穴付きボルト SCBZ6-15 24
    29 ばね座金組込み六角穴付きボルト ばね座金組込み六角穴付きボルト SCBZ6-20 4
    30 シャフト シャフト PSFJT12-440-M5 4
    31 リニアブッシュ リニアブッシュ LMUM12G 8
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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