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> No.000149 回転式リフト＆キャリー機構

No.000149 回転式リフト＆キャリー機構

回転軸

商品名	回転軸　両端めねじ　キー溝付きタイプ
型番	PSFHKRW15-76-M5-N5-KA0-A25-KB56-B20
特徴	ｇ6（研磨棒）、ｈ7（研磨棒)、ｈ9（みがき棒)公差の両端めねじ、キー溝付を取り揃えております

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報

選定根拠

キー溝など精度を要する加工部品を市販で手に入れられるので有効

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選定可能サイズ

■回転軸　（両端めねじ・キー溝付タイプ）

外径公差	材質	表面処理
外径公差	材質	表面処理
h9(みがき棒）	S45C	四三酸化鉄皮膜
	S45C	無電解ニッケルメッキ
	SUS304	-
h7(研磨棒）	S45C	四三酸化鉄皮膜
	S45C	無電解ニッケルメッキ
	SUS304	-
g6(研磨棒）	S45C	四三酸化鉄皮膜
	S45C	無電解ニッケルメッキ
	SUS304	-

■サイズ展開

外径公差	外径	長さ（指定1mm単位）
h9	φ6	20.0～300.0
	φ8	20.0～400.0
	φ10	20.0～500.0
	φ12	30.0～600.0
	φ15	30.0～700.0
	φ20	40.0～800.0
	φ25	50.0～800.0
	φ30	60.0～800.0
	φ35	70.0～800.0
h7	φ6	20.0～300.0
	φ8	20.0～400.0
	φ10	20.0～500.0
	φ12	30.0～600.0
	φ15	30.0～700.0
	φ20	40.0～800.0
	φ25	50.0～800.0
	φ30	60.0～800.0
	φ35	70.0～800.0
	φ40	80.0～800.0
	φ50	100.0～800.0
g6	φ6	20.0～300.0
	φ8	20.0～400.0
	φ10	20.0～500.0
	φ12	30.0～600.0
	φ13	30.0～600.0
	φ15	30.0～700.0
	φ16	30.0～800.0
	φ17	40.0～800.0
	φ18	40.0～800.0
	φ20	40.0～800.0
	φ22	40.0～800.0
	φ25	50.0～800.0
	φ30	60.0～800.0
	φ35	70.0～800.0
	φ40	80.0～800.0
	φ50	100.0～800.0

■回転軸のキー溝詳細寸法

軸径	b		t		r
	基準寸法	許容差	基準寸法	許容差
	基準寸法	許容差	基準寸法	許容差
6	2	-0.004 -0.029	1.2	+0.1 0	0.08～ 0.16
8・10	3	-0.004 -0.029	1.8
12	4	0 -0.03	2.5
13～17	5		3.0		0.16～ 0.25
18～22	6		3.5
25・30	8	0 -0.036	4.0	+0.2 0
35	10	0 -0.036	5.0		0.25～ 0.4
40	12	0 -0.043	5.0
50	14	0 -0.043	5.5

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精度情報

■外径公差表

外径	外径公差
外径	h9	h7	g6
φ6	0 -0.030	0 -0.012	-0.004 -0.012
φ8	0 -0.036	0 -0.015	-0.005 -0.014
φ10	0 -0.036	0 -0.015	-0.005 -0.014
φ12	0 -0.043	0 -0.018	-0.006 -0.017
φ13	-	-
φ15	0 -0.043	0 -0.018
φ16	-	-
φ17	-	-
φ18	-	-
φ20	0 -0.052	0 -0.021	-0.007 -0.020
φ22	-	-
φ25	0 -0.052	0 -0.021
φ30	0 -0.052	0 -0.021
φ35	0 -0.062	0 -0.025	-0.009 -0.025
φ40	-
φ50	-

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タイミングプーリ

商品名	タイミングプーリ　５ＧＴタイプ
型番	GPA50GT5120-A-N15
特徴	円弧歯形のためバックラッシが少なく、位置決め用途に適しています

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠 | 選定可能サイズ | 選定順序 | 精度情報 | 技術計算

選定根拠

スリップや速度変化を起こさないで駆動力を伝えるのに有効

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選定可能サイズ

■タイミングプーリ (5GTタイプ)

材質		表面処理	付属品セットスクリュー
プーリ	フランジ	表面処理	付属品セットスクリュー
A2017 (ジュラルミン)	A5052	白アルマイト	SUS304
A2017 (ジュラルミン)	A5052	白アルマイト	SUS304
S45C	SPCC	―	クロムモリブデン鋼 (四三酸化鉄皮膜)
S45C	SPCC	四三酸化鉄皮膜	クロムモリブデン鋼 (四三酸化鉄皮膜)

■サイズ展開と各部寸法

歯数	呼び幅	プーリ形状	軸穴仕様	軸穴仕様(指定1mm単位)
				丸穴		丸穴+タップ		新JISキー溝穴+タップ		段付穴・段付穴（ボス側ザグリ）					両端段付穴
				丸穴		丸穴+タップ		新JISキー溝穴+タップ		段付穴・段付穴（ボス側ザグリ）					両端段付穴
				穴径						穴径		ザグリ径		ザグリ深さ	穴径	ザグリ径	ザグリ深さ
				ボス無	ボス有	ボス無	ボス有	ボス無	ボス有	ボス無	ボス有	ボス無	ボス有	ボス有・無	ボス無	ボス無	ボス無
14	9 12 15	ボス無ボス有	丸穴丸穴 +タップ新JISキー溝穴＋タップ段付穴段付穴（ボス側ザグリ）両端段付穴	6-10	6-8	6-8	-	-	-	6	-	8	-	(ボス無のとき） 2.0≦ ザグリ深さ ≦山幅-2.0 (ボス有のとき） 2.0≦ ザグリ深さ ≦全長-2.0	6	8	3-14 ザグリ深さの計 ≦幅-3
15				6-10	6-10	6-8	-	-		6-8	6	8-10	8		6-8	8-10
16				6-12	6-12	6-10	6	8		6-10	6-8	8-12	8-10		6-10	8-12
18				6-14	6-14	6-13	6-9	8-10		6-10	6-10	8-12	8-12		6-12	8-14
20				6-16	8-15	8-14	8-10	8-12	8	8-14	8-13	10-16	10-15		8-14	10-16
22				8-19	8-19	8-17	8-12	8-12	8	8-17	8-14	10-19	10-16		8-17	10-19
24				8-22	8-22	8-18	8-16	8-14	8-10	8-20	8-16	10-23	10-18		8-20	10-22
25				8-22	8-22	8-20	8-16	8-16	8-12	8-20	8-18	10-23	10-20		8-20	10-22
26				10-27	10-24	10-21	10-16	10-17	10-13	10-25	10-20	12-27	12-22		10-25	12-27
28				10-27	10-27	10-24	10-20	10-19	10-15	10-25	10-25	12-27	12-27		10-25	12-27
30				10-28	10-28	10-26	10-22	10-20	10-16	10-26	10-26	12-28	12-28		10-26	12-28
32				10-32	10-30	10-30	10-22	10-23	10-17	10-30	10-26	12-32	12-28		10-30	12-32
34				12-37	12-32	12-32	12-24	12-26	12-18	12-35	12-28	14-37	14-30		12-35	14-37
36				12-37	12-34	12-34	12-26	12-30	12-20	12-35	12-30	14-37	14-32		12-35	14-37
40				12-42	12-36	12-36	12-26	12-30	12-22	12-40	12-32	14-42	14-34		12-40	14-42
44				12-50	12-38	12-42	12-26	12-30	12-23	12-48	12-34	14-50	14-36		12-48	14-50
48				12-55	12-42	12-45	12-30	12-30	12-26	12-53	12-38	14-55	14-38		12-53	14-55
50				12-59	12-42	12-45	12-30	12-30	12-27	12-57	12-38	14-59	14-40		12-57	14-59
60				12-72	12-44	12-45	12-30	12-30	12-30	12-70	12-40	14-72	14-42		12-70	14-72

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選定順序

■タイミングプーリの選定手順

※タイミングベルトの選定は、タイミングプーリと同時に行います

自動選定ツールをご利用になれます

http://fawos.misumi.jp/FA_WEB/pulley/

使用条件を決定: 設計動力・回転数・回転比・暫定軸間距離、運転パターン等

↓

ベルト（プーリ）仮選定: ベルト種類・ベルト幅

↓

仕様の適合確認

算出軸間距離の確認等
張力・荷重の確認

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精度情報

■タイミングプーリの軸穴径公差

軸穴径	公差 (H7)
軸穴径	公差 (H7)
6-10	+0.015 0
10-18	+0.018 0
18-30	+0.021 0
30-50	+0.025 0
50-80	+0.030 0

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技術計算

■タイミングプーリの技術計算

タイミングプーリ・ベルト選定自動計算ツール

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電磁ブレーキ付モーター

商品名	小型ギヤードモータ・ギヤヘッド電磁ブレーキ付モータ
型番	PACMB90-W40-V100
特徴	電磁ブレーキを内蔵し、強い制動力・負荷を持つモータです

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠 | 選定可能サイズ | 選定順序 | 速度・荷重(負荷情報) | 技術計算

選定根拠

強い制動力・負荷が求められる装置に有効

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選定可能サイズ

■電磁ブレーキ付モータ

タイプ	外寸	出力（W)	電圧（V)	軸長さ	ギヤヘッド長さ	モータ長さ
単相三相	60	6	100	32	26	75
	60	6	200		26	75
	70	15	100		30	80
	70	15	200		30	80
	80	25	100		30	85
	80	25	200		30	85
	90	40	100		37	105
		40	200		37	105
		60	100	38	50	120
		60	200			120
		90	100			130
		90	200			130

三相モータは電圧220Vでも使えます

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選定順序

■小型ギヤードモータの選定手順

駆動機構部の決定: 駆動機構部や概略寸法を決めて駆動に求められる搬送物の質量や移動速度などの条件を決定します

↓

回転速度・負荷の計算: 負荷トルク、負荷慣性モーメント、回転速度等に関してモータ駆動軸でのそれぞれの値を計算します

↓

要求仕様の確認: 駆動部及び機器における要求仕様・停止精度・位置保持・速度範囲・使用環境・耐環境性などを確認します

↓

モータ機種選定: 要求仕様に対して最適な機種を選定します

↓

モータ及びギヤヘッドの仮決定: 計算等で求めたモータ軸における回転速度・負荷トルク・負荷慣性モーメントの値と選択したモータ機種から具体的なモータ及びギヤヘッドを仮選定します

↓

選定モータの確認: 機械的強度や加速時間、加速トルク等において、モータ及びギヤヘッドの仕様が全ての要求仕様を満たしているかどうか確認して最終的にモータを決定します

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速度・荷重(負荷情報)

■小型ギヤードモータ（速度・荷重）

タイプ	外寸	出力(W)	電圧(V)	50Hz			60Hz
				定格		始動トルク（N・m)	定格		始動トルク（N・m)
				回転速度 (r/min)	トルク (N・m)	始動トルク（N・m)	回転速度 (r/min)	トルク (N・m)	始動トルク（N・m)
単相	60	6	100	1300	0.044	0.056	1600	0.035	0.056
	60	6	200	1300	0.044	0.056	1600	0.035	0.056
	70	15	100	1300	0.11	0.10	1600	0.088	0.10
	70	15	200	1300	0.11	0.10	1600	0.088	0.10
	80	25	100	1300	0.19	0.20	1600	0.16	0.20
	80	25	200	1300	0.19	0.20	1600	0.16	0.20
	90	40	100	1300	0.29	0.32	1625	0.24	0.32
		40	200	1300	0.29	0.32	1625	0.24	0.32
		60	100	1275	0.45	0.57	1600	0.36	0.57
		60	200	1275	0.45	0.57	1600	0.36	0.57
		90	100	1225	0.7	0.68	1525	0.56	0.70
		90	200	1225	0.7	0.68	1525	0.56	0.70

タイプ	外寸	出力(W)	電圧(V)	50Hz			60Hz
				定格		始動トルク（N・m)	定格		始動トルク（N・m)
				回転速度 (r/min)	トルク (N・m)	始動トルク（N・m)	回転速度 (r/min)	トルク (N・m)	始動トルク（N・m)
三相	80	25	200	1350	0.18	0.54	1625	0.15	0.4
	80	25		1375	0.18	0.66	1650	0.15	0.5
	90	40		1350	0.28	0.72	1625	0.24	0.51
		40		1375	0.27	0.88	1675	0.23	0.63
		60		1350	0.42	1.0	1625	0.35	0.69
		60		1375	0.41	1.2	1650	0.34	0.87
		90		1350	0.63	1.6	1625	0.53	1.1
		90		1400	0.62	2.0	1650	0.52	1.4

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技術計算

■電磁ブレーキ付モータの技術計算

小型ギヤードモータ概要

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CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
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2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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動作

最終位置では外観検査とNG品排出を行うため、ワークが位置決め溝から次の位置決め溝に順次移動する

対象ワーク

形状：アルミ円筒部品
外形寸法：φ20×200[mm]
質量：0.15[ｋg]

動作仕様・寸法

移動量及び移動ピッチ：150[mm]
移動速度：1[sec]／ピッチ
外観寸法：W970×D306×H306[mm]

主要部品の選定根拠

150[mm]移動量を可能とするため、回転中心と回転端の偏心量を75[mm]とした
二つの偏心軸を駆動するためタイミングベルトを利用
１ピッチ1[sec]の速度を可能とするためのギヤ比を選定

主要部品の計算工程

負荷トルク、慣性モーメントよりモータを選定する
- ACモータ選定計算を記す
- ワークの移動時間からギヤ比を選定
- 条件値：１ストローク移動時間：約 1.0[sec]、モータ回転数＝1300[r/min]、
  タイミングプーリ比=50：25＝2：1
- 60×ギヤ比×2/1.0≒モータ回転数　∴ギヤ比≒(1300×1.0)/(2×60)
  ＝10.8より、ギヤヘッドのギヤ比(i)は1：10を選定する
- 負荷トルクの計算
- 条件値：g = 9.807[m/s²]、m = 2 [kg]、η= 0.81 、r = 0.075[m]
- T'm = F・r/η、F = m・g　より、
  T'm = 2×9.807×0.075/0.81 = 1.816[N・m]
  安全率　Sf = 2 とプーリ比を考慮すると、負荷トルクTmは、
  Tm = T'm×Sf/2 = 1.816×2/2 = 1.816[N・m]
- 負荷慣性モーメントの確認
  大ベルトプーリに掛かる慣性モーメント：J1 = 1.8162×10⁻²[kg・m²]
  小ベルトプーリの慣性モーメント：J2 = 1.3312×10⁻⁵[kg・m²]
  小ベルトプーリに掛かる慣性モーメント：Jd = J2+J1（b／a）²　（b／a＝プーリ比）より、Jd = 1.3312×10⁻⁵+1.8162×10⁻²×（25/50）² = 4.554×10⁻³[kg・m²]
  モータ軸における慣性モーメントは、Jm＝Jd・（1/i）2より、
  Jm＝4.554×10⁻³×（1/10）²＝4.554×10⁻⁵[kg・m²]＝0.455[kg・cm²]
- 電磁ブレーキ付きモータの許容慣性モーメント=0.735[kg・ｃm²]、
  ギアヘッドの許容トルク=2.25[N・m] より、0.735[kg・cm²]＞0.455[kg・cm²]　、2.25[N・m]＞ 1.816[N・m]
  ⇒仕様を満足する

構造の作り込みと設計の勘所

移動量の精度はワーク受け部の機械加工精度によるためワーク受け製作精度を求める精度とする
本図は機構説明のためタイミングベルトのカバーを省いてあるが、本来は安全上及び防塵のためカバーを取付ける
本仕様は偏心量での最大移動値としているがワーク受け位置を変えることで移動量を変える事ができる

技術計算リンク

検索コード：#UL149

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	回転軸	PSFHKRW15-76-M5-N5-KA0-A25-KB56-B20	2
2	回転軸	PSFHKRW15-47-M5-N5-KA0-A20	2
3	回転軸	PSFRHH15-100-F24-P12-T24-M5	2
4	ベアリングホルダ	BGRR6002ZZ	8
5	ベアリング	B6001ZZ	4
6	金属ワッシャ	FWSSM-D21-V15-T6	4
7	金属ワッシャ	FWSSM-D21-V15-T4	6
8	金属ワッシャ	WSSM20-5-2	8
9	金属ワッシャ	WSSM16-5-2	4
10	金属カラー	FNCLM-V12-D16-L12	4
11	タイミングプーリ	GPA50GT5120-A-N15	2
12	タイミングプーリ	GPA25GT5120-B-N12	1
13	タイミングベルト	GBN1330EV5GT-120	1
14	片持ちピン	FXJC8-10-F5-MA5	2
15	アイドラー	AFBD19-30	2
16	調整ねじ用ブロック	TSBE5-5	1
17	アジャストボルト用ブロック	AJKBM5-13	1
18	アジャストボルト	AJSTM5-25	1
19	六角支柱	PLSFB13-206	4
20	平行キー	KEG5-25	2
21	平行キー	KEG5-20	4
22	Ｃ形止め輪（穴用）	RTWN28	4
23	平行キー	KEG5-20	4
24	Ｃ形止め輪（穴用）	RTWN28	4

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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