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駿河精機 ステッピングモータコントローラ 仕様変更について

1. 仕様変更の経緯

ステッピングモータコントローラ DS102NRおよびDS112NRに内蔵しているモータドライバの生産終了に伴い、仕様を変更いたします。

2. 対象機種

・DS102NR、DS102NR-IO
・DS112NR、DS112NR-IO
※ドライバタイプ：ノーマル（Full/Half）仕様のみ対象です。マイクロステップ仕様の商品については変更ありません。

3. 変更内容

(1) カレントダウン機能 「解除」選択肢の削除

現行（～Ver.3.01） → 変更後（Ver.3.02）

カレントダウン機能 「解除」あり

・カレントダウン機能は工場出荷時有効に設定
（停止電流は運転電流の50%に固定）

カレントダウン機能 「解除」なし

・カレントダウン機能は常時有効
（停止電流は運転電流の50%に固定）

(2) EMSステータス確認コマンドの追加（新機能）

現行（～Ver.3.01） → 変更後（Ver.3.02）

EMSステータス確認コマンド なし

・EMSによる停止がソフト上で確認できない

EMSステータス確認コマンド あり （新機能）

・EMSによる停止がソフト上で確認できる
・要求コマンド：「EMS？」
   応答：「0」　→　EMS解除（短絡）
   応答：「1」　→　EMS有効（解放）
   ※DT100、MSCONTROL-WINにも機能追加を予定

注意事項

  • ハンディターミナルDT100（Ver.1.02以前）を、仕様変更後のDS102NR/DS112NRに接続した場合、「Current Down」の表示はされますが、機能はしません。
    ハンディターミナルDT100をバージョンアップ（Ver1.03）することで表示されなくなりますので、バージョンアップをご希望の際はお問い合わせください。
  • 内蔵ドライバ変更に伴い、商品の位置決め精度に影響がないよう、ドライバの仕様をチューニングしておりますが、特性は現行品と全く同じではありません。
    検証・確認をしていますが、使用環境により現行品とのわずかな違いが出る可能性がございます。
    お客さまの使用環境下であらかじめ評価いただいたうえでご使用くださいますようお願いいたします。

4. 出荷日・価格について

出荷日・価格ともに、変更はありません。

5. 変更時期について

2021年1月16日ご注文分より変更を予定

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