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三菱電機株式会社は、現在一軸アクチュエータLXMに使用しているサーボモータの後継機を数年前から販売しており、
この度、旧来機の生産が終了になることに伴い、後継モータおよび付随アンプを変更いたします。
同社製後継サーボモータ/アンプ変更に伴う弊社LXMシリーズのカタログ記載の基本仕様(耐荷重、最高速度、位置決め性能)に変更はございません。
外形寸法、電気仕様に関しましては、一部変更がございますので、2-II比較表をご確認ください。
本変更に伴い「モータ種類」「アンプ種類」選択の型式が下記表の通り変更となります。
型式変更箇所(例)
対象商品は以下の通りです。
変更概要 | 対象商品 | シリーズ名 | モータ タイプ |
変更前部品 | 変更後部品 | 変更点 詳細PDF |
商品 ページ |
部品 製造元 |
||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ミスミ 型式記号 |
製造元型式 下部()内は アンプ型式 |
ミスミ 型式記号 |
製造元型式 下部()内は アンプ型式 |
|||||||
モータ変更 (アンプ変更) |
LXM20 | 一軸アクチュエータ LX20 モータ付 標準/カバータイプ |
サーボ モータ |
A1 A1B |
HF-KP053(B) (MR-J3-10A) |
A1E A1BE |
HG-KR053(B) (MR-J4-10A) |
三菱電機 株式会社 |
||
LXM26 | 一軸アクチュエータ LX26 モータ付 標準/カバータイプ |
|||||||||
LXM30 | 一軸アクチュエータ LX30 モータ付 標準/カバータイプ |
A2 A2B |
HF-KP13(B) (MR-J3-10A) |
A2E A2BE |
HG-KR13(B) (MR-J4-10A) |
|||||
LXM45 | 一軸アクチュエータ LX45 モータ付 標準/カバータイプ |
A3 A3B |
HF-KP43(B) (MR-J3-40A) |
A3E A3BE |
HG-KR43(B) (MR-J4-40A) |
新旧モータ性能の差異点がある箇所は、下部表中の青字部分を参照ください。
LXM20/26用 | LXM30用 | LXM45用 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
現行 | 後継品 | 現行 | 後継品 | 現行 | 後継品 | |
型式 | HF-KP053(B) | HG-KR053(B) | HF-KP13(B) | HG-KR13(B) | HF-KP43(B) | HG-KR43(B) |
サイズ | □40 | □40 | □40 | □40 | □60 | □60 |
分解能 | 262144p/rev | 4194304p/rev | 262144p/rev | 4194304p/rev | 262144p/rev | 4194304p/rev |
速度検出器 | 18ビットエンコーダー | 22ビットエンコーダー | 18ビットエンコーダー | 22ビットエンコーダー | 18ビットエンコーダー | 22ビットエンコーダー |
定格回転速度 | 3000rpm | 3000rpm | 3000rpm | 3000rpm | 3000rpm | 3000rpm |
定格出力容量 | 50W | 50W | 100W | 100W | 400W | 400W |
定格トルク | 0.16N・m | 0.16N・m | 0.32N・m | 0.32N・m | 1.3N・m | 1.3N・m |
最大トルク | 0.48N・m | 0.56N・m | 0.95N・m | 1.1N・m | 3.8N・m | 4.5N・m |
慣性モーメント | 0.052(0.054)E-4 kg・m2 | 0.045(0.0472)E-4 kg・m2 | 0.088(0.090)E-4 kg・m2 | 0.0777(0.0837)E-4 kg・m2 | 0.42(0.50)E-4 kg・m2 | 0.371(0.393)E-4 kg・m2 |
定格電流 | 0.9A | 0.9A | 0.8A | 0.8A | 2.7A | 2.6A |
質量 | 0.35(0.65)kg | 0.34(0.54)kg | 0.56(0.86)kg | 0.54(0.74)kg | 1.5(2.1)kg | 1.4(1.8)kg |
使用周囲温度 | 0℃~40℃ | 0℃~40℃ | 0℃~40℃ | 0℃~40℃ | 0℃~40℃ | 0℃~40℃ |
アンプ型式 | MR-J3-10A | MR-J4-10A | MR-J3-10A | MR-J4-10A | MR-J3-40A | MR-J4-40A |
( )内は電磁ブレーキ仕様
2019年7月31日受注分をもって現行仕様品の販売を中止させていただき、8月1日受注分より仕様変更品のみの販売に切り替えさせていただきます。
また、2019年4月~7月31日までの間は後継機への移行推奨期間とさせていただきますので、新旧両製品をご購入いただくことができます。
ただし、弊社Webページのカタログ情報は2019年4月より後継機の内容に刷新され現行仕様品のカタログ情報は非掲載となりますので、あらかじめご了承ください。