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QDXPシリーズ ヒューマノイドロボット用 関節アクチュエータ（遊星減速機） - CAN通信対応
- 通常単価(税別)
- 30,210円～140,090円
- 税込単価
- 33,231円～154,099円
通常出荷日：21日目～99日目
・ モータ、減速機、エンコーダを一体化した統合型アクチュエータです。・ 遊星歯車を採用。低減速比により...
詳細を確認- 本製品の専用ソフトウェアによる設定には別売りの専用USBシリアルモジュールの購入が必要となります。
- 本商品はchemSHERPA・REACH・TSCA等の海外法規制に関しての調査ならびに保証の対象外となります。
- ご使用前に、必ずカタログ・取扱説明書における使用環境及び安全面の注意点を確認いただき、順守してご使用ください。
- 本製品を落としたり、分解することは、異物の混入や精度不良の原因となりますので、絶対に行わないでください。
- 本製品の動作中または動作可能な状態では、動作部に触れたりせず、動作範囲に入らないでください。
未確定：候補が9型番あります。
- 単価(税別)
- -円
- 合計(税別)
- -円(税込価格：-円)
- 出荷日
- -(参考出荷日：-円)
外形図・規格表
■商品画像
| 商品型式 | QDXP1-53-2.5-24-C | QDXP1-53-2.5-48-C | QDXP2-79-3-W-C | QDXP2-79-24-48-C | QDXP2-89-8.5-48-C |
| 商品画像 | _QDXP1-53-2_5-24-C_右横_re.gif) | _QDXP1-53-2_5-24-C_右横_re_001.gif) | _QDXP2-79-3-W-C_右横.gif) | _QDXP2-79-24-48-Cz_右横.gif) | 20_ヒューマノイド用QDDアクチュエータ(星減速機)_QDXP2-89-8.5-48-C.gif) |
| 商品型式 | QDXP2-98-9-48-C | QDXP3-98-18-48-C | QDXP4-90-26-48-C | QDXP4-90-74-48-C |
| 商品画像 | _QDXP2-98-9-48-C_右横.gif) | _QDXP3-98-18-48-C_右横.gif) | _QDXP4-90-26-48-C_右横_re.gif) | _QDXP4-90-74-48-C_右横_re.gif) |
- [ ! ]QDXP1-53-2.5-24-C以外は全て定格電圧48Vとなります。
■CDXP1 インロー無タイプ
| QDXP1-53-2.5-24-C/QDXP1-53-2.5-48-C |
 |
■CDXP2 インロー1段タイプ
■CDXP3 インロー2段タイプ
■CDXP4 中空構造タイプ
| QDXP2-79-3-W-C | QDXP2-79-24-48-C |
 |  |
| QDXP2-89-8.5-48-C | QDXP2-98-9-48-C |
 | |
 |
■CDXP3 インロー2段タイプ
| QDXP3-98-18-48-C |
 |
■CDXP4 中空構造タイプ
| QDXP4-90-26-48-C | QDXP4-90-74-48-C |
 |  |
■コネクタ
【電源CANケーブル】 |
 |
| |
| 【シリアルケーブル（UART）】 |
 |
■付属ケーブル
| 型式 | 【QDXPシリーズ用】ケーブル種類 | |
| QDXP1-53-2.5-24-C | 電源CANケーブル （300mm） | シリアルケーブル （300mm) |
| QDXP1-53-2.5-48-C | ||
| QDXP2-79-3-W-C | ||
| QDXP2-89-8.5-48-C | ||
| QDXP3-98-18-48-C | ||
| QDXP4-90-26-48-C | ||
| QDXP4-90-74-48-C | ||
| QDXP2-79-24-48-C | シリアルケーブル （100mm) | |
| QDXP2-98-9-48-C | ||
- [ ! ]アクチュエータ1個につき、上記ケーブルがそれぞれ1本ずつ同梱されております。
- [ ! ]ケーブル単品購入の場合は【QDXPシリーズ用】電源CANケーブル+シリアルケーブルをご確認ください。
| 材質 | 表面処理 |
| 高強度アルミニウム合金 | 黒色アルマイト処理 |
■注文例
| 型式 | 減速機 | 形状 | - | 外径 | - | 定格トルク | - | 定格電圧 | - | 通信プロトコル | ||
| QDX | P | 1 | - | 53 | - | 2.5 | - | 24 | - | C | ||
| QDX | P | 3 | - | 98 | - | 18 | - | 48 | - | C |
■規格表
| 型式 | Type | 形状 | 外径 | 定格トルク | 定格電圧 | 通信プロトコル |
| QDXP1-53-2.5-24-C | QDXP | 1 | 53 | 2.5 | 24 | C |
| QDXP1-53-2.5-48-C | 1 | 53 | 2.5 | 48 | ||
| QDXP2-79-3-W-C | 2 | 79 | 3 | W | ||
| QDXP2-79-24-48-C | 2 | 79 | 24 | 48 | ||
| QDXP2-89-8.5-48-C | 2 | 89 | 8.5 | 48 | ||
| QDXP2-98-9-48-C | 2 | 98 | 9 | 48 | ||
| QDXP3-98-18-48-C | 3 | 98 | 18 | 48 | ||
| QDXP4-90-26-48-C | 4 | 90 | 26 | 48 | ||
| QDXP4-90-74-48-C | 4 | 90 | 74 | 48 |
- [ ! ]専用ソフトウェア設定には別売りの【QDXPシリーズ用】USBシリアルモジュールが必要となります。
- [ ! ]定格電圧：Wは24/48V内臓
- [ ! ]通信プロトコル：CAN通信
- [ ! ]仕様変更などカスタマイズ品のご相談はこちら
■仕様情報①
| 寸法情報 | 重量(g) | 電気仕様 | 性能仕様 | 機械仕様 | システム仕様 | |||||||||||
| 型式 | 本体外径 | 回転部外径 | 中空径 | 全長 | 定格電圧 | 定格電流 | 定格トルク | 定格回転速度 | ピークトルク | ピーク電流 | 減速比 | 無負荷回転速度 | ドライバー | 分解能（bit） | ||
| mm | V | A | Nm | RPM | Nm | A | ー | RPM | ー | インナー | アウター | |||||
| QDXP1-53-2.5-24-C | 53 | 37 | ー | 45.2 | 262 | 24 | 1.9 | 2.5 | 120 | 7 | 5 | 10：1 | 180 | CAN | 16 | 16 |
| QDXP1-53-2.5-48-C | 53 | 37 | ー | 45.2 | 262 | 48 | 1.9 | 2.5 | 120 | 7 | 5 | 10：1 | 180 | CAN | 16 | 16 |
| QDXP2-79-3-W-C | 79 | 25 | ー | 43.0 | 380 | 24/48 | 3.8 | 3 | 233/490 | 9 | 10.3/11.2 | 6：1 | 320/640 | CAN | 21 | ー |
| QDXP2-79-24-48-C | 79 | 40 | ー | 67.0 | 750 | 48 | 4.5 | 24 | 70 | 72 | 17 | 39：1 | 98 | CAN | 21 | 21 |
| QDXP2-89-8.5-48-C | 89 | 30 | ー | 49.0 | 540 | 48 | 6.25 | 8.5 | 260 | 29.2 | 23.8 | 9：1 | 320 | CAN | 21 | 21 |
| QDXP2-98-9-48-C | 98 | 37 | ー | 38.5 | 490 | 48 | 12 | 9 | 390 | 22 | 28 | 9：1 | 570 | CAN | 16 | ー |
| QDXP3-98-18-48-C | 98 | 30 | ー | 61.7 | 940 | 48 | 10.7 | 18 | 235 | 53 | 31.9 | 9：1 | 320 | CAN | 21 | 15 |
| QDXP4-90-26-48-C | 90 | 42 | 7 | 60.5 | 879 | 48 | 6.5 | 26 | 90 | 78 | 19.5 | 16：1 | 105 | CAN | 21 | 21 |
| QDXP4-90-74-48-C | 90 | 64 | 7 | 81.5 | 1,396 | 48 | 6 | 74 | 28 | 222 | 18 | 48：1 | 35 | CAN | 21 | 21 |
■仕様情報②
| 型式 | 軸受仕様 | ||
| 基本動荷重Cr(N) | 基本静荷重C0r(N) | 使用軸受 | |
| QDXP1-53-2.5-24-C | 1,860 | 1,670 | 深溝玉軸受 |
| QDXP1-53-2.5-48-C | 1,860 | 1,670 | 深溝玉軸受 |
| QDXP2-79-3-W-C | 4,500 | 3,150 | 深溝玉軸受 |
| QDXP2-79-24-48-C | 2,000 | 2,520 | クロスローラー軸受 |
| QDXP2-89-8.5-48-C | 1,890 | 2,140 | クロスローラー軸受 |
| QDXP2-98-9-48-C | 2,760 | 2,810 | 深溝玉軸受 |
| QDXP3-98-18-48-C | 2,140 | 2,740 | クロスローラー軸受 |
| QDXP4-90-26-48-C | 6,350 | 5,550 | 深溝玉軸受 |
| QDXP4-90-74-48-C | 6,350 | 8,680 | クロスローラー軸受 |
- [ ! ]モーメント負荷の場合はクロスローラー軸受タイプを推奨
| ソフトウェア/マニュアル |
■ミスミオリジナル セットアップツール
 | QDXP用ソフトウェア機能 ■ワンクリック・キャリブレーション モーター・エンコーダの識別・校正を自動実行。設定不要ですぐに使用可能。 ■制御モードのシームレス切替 位置・速度・トルクのサーボ制御から力制御（MITモード）まで、切替可能。 ■リアルタイム可視化 電圧・電流・温度・位置をグラフ表示。稼働確認とデバッグを効率化。 ■簡単な機体管理 パラメータの保存・復元、ファームウェア更新を数クリックで完了。 複数機体もまとめて管理。 |
■マニュアル
| ファイル【管理番号】 | ご案内(ご利用前のお願い) |
| MiSUMi QDXP Motor Tool Ver.1.0 | QDXPシリーズ ヒューマノイドロボット用QDDモータ（遊星減速機） - CAN通信対応セットアップ用ソフトウェアです。 ダウンロードしてお使いください。 詳細使用方法は本マニュアルをご確認ください。 |
| ミスミQDXPアクチュエータ取扱マニュアル Ver.1.0 | QDXP用ソフトウェアの各種機能説明・使用方法・注意事項等を記しています。 |
納期
|
| 数量区分 | 標準対応 | 個別対応 |
| 小口 | 大口 | |
| 数量 | 1～20 | 21～ |
| 出荷日 | 通常 | お見積り |
- [ ! ]表示数量超えはWOSにてご確認ください。
型番リスト
表示件数
| 型番 |
|---|
通常単価(税別)
(税込単価) | 通常出荷日 |
|---|
30,210円 ( 33,231円 ) | 28日目〜 |
30,210円 ( 33,231円 ) | 28日目〜 |
54,650円 ( 60,115円 ) | 21日目〜 |
80,280円 ( 88,308円 ) | 21日目〜 |
88,820円 ( 97,702円 ) | 21日目〜 |
102,660円 ( 112,926円 ) | 21日目〜 |
140,090円 ( 154,099円 ) | 21日目〜 |
105,910円 ( 116,501円 ) | 28日目〜 |
123,000円 ( 135,300円 ) | 28日目〜 |
詳細情報
基本情報
・ モータ、減速機、エンコーダを一体化した統合型アクチュエータです。
・ 遊星歯車を採用。低減速比により高応答・高バックドライバビリティを実現します。
・ CAN通信により、複数の機器を1本の共通バスで接続し、高い耐ノイズ性と信頼性でデータをやり取りできます。
・ ヒューマノイド向け関節アクチュエータをご検討の場合、本商品からご検討ください。
ご注意
- 本製品の専用ソフトウェアによる設定には別売りの専用USBシリアルモジュールの購入が必要となります。
- 本商品はchemSHERPA・REACH・TSCA等の海外法規制に関しての調査ならびに保証の対象外となります。
- ご使用前に、必ずカタログ・取扱説明書における使用環境及び安全面の注意点を確認いただき、順守してご使用ください。
- 本製品を落としたり、分解することは、異物の混入や精度不良の原因となりますので、絶対に行わないでください。
- 本製品の動作中または動作可能な状態では、動作部に触れたりせず、動作範囲に入らないでください。
QDXPシリーズ ヒューマノイドロボット用 関節アクチュエータ（遊星減速機） - CAN通信対応のレビュー
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