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未確定：候補が9型番あります。

本体外径(mm)
~mm
- 53
- 79
- 89
- 90
- 98
全長(mm)
~mm
- 38.5
- 43
- 45.2
- 49
- 60.5
- 61.7
- 67
- 81.5
定格電圧(V)
~mm
- 24
- 24/48
- 48
定格トルク(Nm)
~mm
- 2.5
- 3
- 8.5
- 9
- 18
- 24
- 26
- 74
減速比
~mm
タイプ
~mm
CAD
- 2D
- 3D
出荷日
- すべて
- 21日以内
- 28日以内

ミスミ

QDXPシリーズヒューマノイドロボット用関節アクチュエータ（遊星減速機） - CAN通信対応

通常単価(税別): 29,840円～130,160円

税込単価: 32,824円～143,176円

通常出荷日：21日目～99日目

・モータ、減速機、エンコーダを一体化した統合型アクチュエータです。・遊星歯車を採用。低減速比により...

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本製品の専用ソフトウェアによる設定には別売りの専用USBシリアルモジュールの購入が必要となります。
本商品はchemSHERPA・REACH・TSCA等の海外法規制に関しての調査ならびに保証の対象外となります。
ご使用前に、必ずカタログ・取扱説明書における使用環境及び安全面の注意点を確認いただき、順守してご使用ください。
本製品を落としたり、分解することは、異物の混入や精度不良の原因となりますので、絶対に行わないでください。
本製品の動作中または動作可能な状態では、動作部に触れたりせず、動作範囲に入らないでください。

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未確定：候補が9型番あります。

単価(税別)
-円
合計(税別)
-円
(税込価格：-円)
出荷日
-
(参考出荷日：-円)

外形図・規格表
型番リスト
詳細情報

外形図・規格表

■商品画像

商品型式	QDXP1-53-2.5-24-C	QDXP1-53-2.5-48-C	QDXP2-79-3-W-C	QDXP2-79-24-48-C	QDXP2-89-8.5-48-C
商品画像

商品型式	QDXP2-98-9-48-C	QDXP3-98-18-48-C	QDXP4-90-26-48-C	QDXP4-90-74-48-C
商品画像

[ ! ]QDXP1-53-2.5-24-C以外は全て定格電圧48Vとなります。

■CDXP1 インロー無タイプ

QDXP1-53-2.5-24-C/QDXP1-53-2.5-48-C

■CDXP2 インロー1段タイプ

QDXP2-79-3-W-C	QDXP2-79-24-48-C


QDXP2-89-8.5-48-C	QDXP2-98-9-48-C

■CDXP3 インロー2段タイプ

QDXP3-98-18-48-C

■CDXP4 中空構造タイプ

QDXP4-90-26-48-C	QDXP4-90-74-48-C

■コネクタ

【電源CANケーブル】

【シリアルケーブル（UART）】

■付属ケーブル

型式	【QDXPシリーズ用】ケーブル種類
QDXP1-53-2.5-24-C	電源CANケーブル（300mm）	シリアルケーブル（300mm)
QDXP1-53-2.5-48-C
QDXP2-79-3-W-C
QDXP2-89-8.5-48-C
QDXP3-98-18-48-C
QDXP4-90-26-48-C
QDXP4-90-74-48-C
QDXP2-79-24-48-C		シリアルケーブル（100mm)
QDXP2-98-9-48-C		シリアルケーブル（100mm)

[ ! ]アクチュエータ1個につき、上記ケーブルがそれぞれ1本ずつ同梱されております。

[ ! ]ケーブル単品購入の場合は【QDXPシリーズ用】電源CANケーブル+シリアルケーブルをご確認ください。

■材質

材質	表面処理
高強度アルミニウム合金	黒色アルマイト処理

■注文例

型式	減速機	形状	-	外径	-	定格トルク	-	定格電圧	-	通信プロトコル
QDX	P	1	-	53	-	2.5	-	24	-	C
QDX	P	3	-	98	-	18	-	48	-	C

■規格表

型式	Type	形状	外径	定格トルク	定格電圧	通信プロトコル
QDXP1-53-2.5-24-C	QDXP	1	53	2.5	24	C
QDXP1-53-2.5-48-C		1	53	2.5	48
QDXP2-79-3-W-C		2	79	3	W
QDXP2-79-24-48-C		2	79	24	48
QDXP2-89-8.5-48-C		2	89	8.5	48
QDXP2-98-9-48-C		2	98	9	48
QDXP3-98-18-48-C		3	98	18	48
QDXP4-90-26-48-C		4	90	26	48
QDXP4-90-74-48-C		4	90	74	48

[ ! ]専用ソフトウェア設定には別売りの【QDXPシリーズ用】USBシリアルモジュールが必要となります。

[ ! ]定格電圧：Wは24/48V内臓

[ ! ]通信プロトコル：CAN通信
[ ! ]仕様変更などカスタマイズ品のご相談はこちら

■仕様情報①

	寸法情報				重量(g)	電気仕様		性能仕様				機械仕様		システム仕様
型式	本体外径	回転部外径	中空径	全長		定格電圧	定格電流	定格トルク	定格回転速度	ピークトルク	ピーク電流	減速比	無負荷回転速度	ドライバー	分解能（bit）
型式	mm					V	A	Nm	RPM	Nm	A	ー	RPM	ー	インナー	アウター
QDXP1-53-2.5-24-C	53	37	ー	45.2	262	24	1.9	2.5	120	7	5	10：1	180	CAN	16	16
QDXP1-53-2.5-48-C	53	37	ー	45.2	262	48	1.9	2.5	120	7	5	10：1	180	CAN	16	16
QDXP2-79-3-W-C	79	25	ー	43.0	380	24/48	3.8	3	233/490	9	10.3/11.2	6：1	320/640	CAN	21	ー
QDXP2-79-24-48-C	79	40	ー	67.0	750	48	4.5	24	70	72	17	39：1	98	CAN	21	21
QDXP2-89-8.5-48-C	89	30	ー	49.0	540	48	6.25	8.5	260	29.2	23.8	9：1	320	CAN	21	21
QDXP2-98-9-48-C	98	37	ー	38.5	490	48	12	9	390	22	28	9：1	570	CAN	16	ー
QDXP3-98-18-48-C	98	30	ー	61.7	940	48	10.7	18	235	53	31.9	9：1	320	CAN	21	15
QDXP4-90-26-48-C	90	42	7	60.5	879	48	6.5	26	90	78	19.5	16：1	105	CAN	21	21
QDXP4-90-74-48-C	90	64	7	81.5	1,396	48	6	74	28	222	18	48：1	35	CAN	21	21

■仕様情報②

型式	軸受仕様
	基本動荷重Cr(N)	基本静荷重C0r(N)	使用軸受
	基本動荷重Cr(N)	基本静荷重C0r(N)	使用軸受
QDXP1-53-2.5-24-C	1,860	1,670	深溝玉軸受
QDXP1-53-2.5-48-C	1,860	1,670	深溝玉軸受
QDXP2-79-3-W-C	4,500	3,150	深溝玉軸受
QDXP2-79-24-48-C	2,000	2,520	クロスローラー軸受
QDXP2-89-8.5-48-C	1,890	2,140	クロスローラー軸受
QDXP2-98-9-48-C	2,760	2,810	深溝玉軸受
QDXP3-98-18-48-C	2,140	2,740	クロスローラー軸受
QDXP4-90-26-48-C	6,350	5,550	深溝玉軸受
QDXP4-90-74-48-C	6,350	8,680	クロスローラー軸受

[ ! ]モーメント負荷の場合はクロスローラー軸受タイプを推奨

ソフトウェア/マニュアル　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

■ミスミオリジナルセットアップツール

QDXP用ソフトウェア機能

■ワンクリック・キャリブレーション
モーター・エンコーダの識別・校正を自動実行。設定不要ですぐに使用可能。

■制御モードのシームレス切替
位置・速度・トルクのサーボ制御から力制御（MITモード）まで、切替可能。

■リアルタイム可視化
電圧・電流・温度・位置をグラフ表示。稼働確認とデバッグを効率化。

■簡単な機体管理
パラメータの保存・復元、ファームウェア更新を数クリックで完了。
複数機体もまとめて管理。

■マニュアル

ファイル【管理番号】	ご案内(ご利用前のお願い)
MiSUMi QDXP Motor Tool Ver.1.0	QDXPシリーズヒューマノイドロボット用QDDモータ（遊星減速機） - CAN通信対応セットアップ用ソフトウェアです。ダウンロードしてお使いください。詳細使用方法はマニュアルをご確認ください。
ミスミQDXPアクチュエータ取扱マニュアル Ver.1.0	QDXP用ソフトウェアの各種機能説明・使用方法・注意事項等を記しています。

型番リスト

表示件数

型番

本体外径

(mm)

全長

(mm)

定格電圧

(V)

定格トルク

(Nm)

減速比

RoHS2（10物質）?

最小発注数量

53	45.2	24	2.5	10：1	対応	1個
53	45.2	48	2.5	10：1	対応	1個
79	43	24/48	3	6：1	対応	1個
79	67	48	24	39：1	対応	1個
89	49	48	8.5	9：1	対応	1個
98	38.5	48	9	9：1	対応	1個
98	61.7	48	18	9：1	対応	1個
90	60.5	48	26	16：1	対応	1個
90	81.5	48	74	48：1	対応	1個

通常単価(税別) (税込単価)	通常出荷日

29,840円 ( 32,824円 )	28日目〜
29,840円 ( 32,824円 )	28日目〜
52,180円 ( 57,398円 )	21日目〜
75,800円 ( 83,380円 )	21日目〜
83,850円 ( 92,235円 )	21日目〜
95,910円 ( 105,501円 )	21日目〜
130,160円 ( 143,176円 )	21日目〜
98,940円 ( 108,834円 )	28日目〜
114,880円 ( 126,368円 )	28日目〜

詳細情報

基本情報

基本情報

・モータ、減速機、エンコーダを一体化した統合型アクチュエータです。
・遊星歯車を採用。低減速比により高応答・高バックドライバビリティを実現します。
・ CAN通信により、複数の機器を1本の共通バスで接続し、高い耐ノイズ性と信頼性でデータをやり取りできます。
・ヒューマノイド向け関節アクチュエータをご検討の場合、本商品からご検討ください。

ご注意

本製品の専用ソフトウェアによる設定には別売りの専用USBシリアルモジュールの購入が必要となります。
本商品はchemSHERPA・REACH・TSCA等の海外法規制に関しての調査ならびに保証の対象外となります。
ご使用前に、必ずカタログ・取扱説明書における使用環境及び安全面の注意点を確認いただき、順守してご使用ください。
本製品を落としたり、分解することは、異物の混入や精度不良の原因となりますので、絶対に行わないでください。
本製品の動作中または動作可能な状態では、動作部に触れたりせず、動作範囲に入らないでください。

一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細はマニュアルカタログをご覧ください。

QDXPシリーズヒューマノイドロボット用関節アクチュエータ（遊星減速機） - CAN通信対応のレビュー

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メーカー	ミスミ	ミスミ	ミスミ	Ｌｉｎｋ－ｔｏｕｃｈ	FAIRINO	ミスミ
通常価格	29,840円-	5,500円	1,000円	407,430円 -	770,900円 -	73円 -
通常出荷日	21日目〜	11日目〜	11日目〜	35日目〜	19日目〜	在庫品1日目
通信プロトコル	C	-	-	-	-	-