単軸ロボットＲＳ１　－ストレートタイプ－

※初期設定について
・初めてご使用になる場合、別売の単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」を使用しての初期設定が必要です。
　「RS-Manager」をPCにインストールし、専用通信ケーブル（別売）でコンピュータとロボットコントローラを接続し使用します。
・サポートソフト「RS-Manager」をUSB接続でご使用の場合「専用USBドライバ」のインストールが必要です。
　USBドライバー無償ダウンロードは >>こちら
【Windows11でのご使用にあたって】
　　※1.Windows8～11の場合は、USBドライバインストール時、「ドライバ署名の強制」を無効にしていただく必要があります。
　　詳細は>>RS-Managerの取扱説明書（P.64~）をご参照ください。
　　※2.Windows11対応のRS-Managerは、2023年10月以降出荷分での対応となります。（対応Ver.1.4.5以降）
・RS-Managerは複数台の短軸ロボット（PC）でご使用いただけます。
・単軸ロボットRSシリーズ用サポートソフト(通信ケーブル付)は追加工コード：S (USB)または R (D-sub)を指定ください。　単品は>>こちら
　[ ! ]追加工にてご購入いただいた方が単品でご購入いただくよりも安くお求めいただけます。
・単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」単品は>>こちら
・単軸ロボット 通信ケーブル　単品は>>こちら
・単軸ロボットRSシリーズ用ハンディターミナルは追加工コード：H（標準仕様：EXRS-H1）またはD（デッドマンスイッチ仕様：EXRS-HD1）を指定ください。
 追加工

 

（注1）両端からのメカストップによる停止位置です。
（注2）ロボット本体ケーブルの最小曲げ半径はR30です。
（注3）ロボット本体ケーブルに負荷がかからないよう、本体端面より100mm以内でクランプ固定願います。
（注4）本体取付時にφ4ノック穴をご使用される場合、ピンが本体内部に6mm以上入らないようにしてください。

[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T/TP)をご指定下さい。 単品販売は>>こちら
[ ! ]ロボット本体ケーブルの延長ケーブルの販売はございません。

■ロボット材質/表面処理

構成部品	ガイドレール	スライダ	サイドカバー
[ M ]材質	鉄	アルミ	アルミ
[ S ]表面処理	−	−	アルマイト

■付属品

[ A ]付属品	コントローラ 入出力仕様
	NPN，PNP	CC−Link	DeviceNet
	取扱説明CD−ROM/電源コネクタ/ダミーコネクタ
	−	CC−Linkコネクタ	DeviceNetコネクタ

[RS1仕様]
最大可搬質量：水平6kg/垂直4kg、ストローク：50～400mm、最高速度：600mm/sec、ステッピングモータ仕様

・RSの加速度・移動時間を調べるのに便利！
　RSサイクルシミュレータはこちら

・RSの選定や使用方法、取扱説明書についてはこちらをご参照ください！
　
・「何を準備したらいいの？」、「非常停止回路の配線方法は？」などRSに関するよくあるお悩みを解決！
・よくあるトラブルについても下記FAQをご参照ください。

■一般仕様

ボールねじ	モータ	位置検出器	使用周囲 温度・湿度
φ8 (C10転造)	ステッピング	レゾルバ (インクリメンタル)	0〜40℃・35〜85%RH (結露無きこと)

■基本仕様

Type	リード (mm)	繰返し位置決め 精度(mm)	最大可搬質量(kg)		最大押付力 (N)	ストローク (mm)	最高速度 (mm/sec)	定格走行寿命	コントローラ 入力電源	最大位置 決め点数
			水平	垂直
RS1	02	±0.02	6	4	150	50〜400 (50ピッチ)	100	10,000km以上	DC24V ±10%	255点
	06		4	2	90		300
	12		2	1	45		600

[ ! ]ブレーキ有りをご選定の場合、最大可搬質量(kg)は垂直姿勢時の数値が適用となります。
[ ! ]最低速度は、速度の設定方法により設定できる速度が異なります。標準設定：最高速度の1％（最高速度：100%）、カスタム設定：0.01mm/s

■寸法・質量

Type	寸法・質量	ストローク(mm)
		50	100	150	200	250	300	350	400
RS1	L(mm)	266	316	366	416	466	516	566	616
	A(mm)	2	3	4	5	6	7	8	9
	B(mm)	3	4	5	6	7	8	9	10
	C(mm)	50	100	150	200	250	300	350	400
	質量(kg)	1.5	1.6	1.7	1.8	2.0	2.1	2.2	2.3

[ ! ]ブレーキ付の質量は0.2kg重くなります。

型式			選択
Type	リード(mm)	ブレーキ有無 ＊1	コントローラ種類	入出力種類	ケーブル長さ(m)	ストローク(mm)
RS1	02 06 12	無：無記入 有：B	ポイント制御：C1 (DC24V ±10%)	NPN：N PNP：P CC−Link：C DeviceNet：D	1 3 5 10 (耐屈曲ケーブル)	50〜400 (指定50mm単位)
			パルス列制御：P1 (DC24V ±10%)	―

[ ! ]＊1、垂直使用時はブレーキ有をご選定ください。

[ ! ]非常停止回路については、単軸ロボットコントローラ C1/C21/C22 取扱説明書 第2章 9非常停止回路の構築 をご参照ください。
また、単軸ロボットRS FAQ もご参照ください。

[ ! ]単軸ロボットRS 取扱説明書 ダウンロード版は >>こちら
[ ! ]単軸ロボットコントローラ C1 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]パルス列制御コントローラ P1 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットRSのシステム構成については >>こちら をご参照ください。
[ ! ]何を用意すればいいの？ 単軸ロボットRS周辺部品のご案内は>>こちらをご参照ください。
[ ! ]PLCからの操作方法に関する情報はございません。各PLCメーカーへお問い合わせください。

【取扱説明書(冊子版)】　単品購入はこちら

	日本語	英語	中国語
ロボット本体用	MJ5	ME5	MC5
コントローラ(C1)用	KJ3	KE3	KC3
コントローラ(P1)用	KJ4	KE4	KC4

[ ! ]取扱説明書 ダウンロード版は表内の各リンクをクリックしてください。

 注意
本コントローラにはお客様の要求する安全カテゴリに柔軟に対応できるよう、内部の主電源遮断回路を排除しております。
必ず外部に主電源遮断回路を構築し、非常停止回路を形成してください。回路例はこちら参照
 

■許容オーバーハング量																	■静的許容モーメント
・水平使用時						・壁面取付使用時						・垂直使用時					・モーメント図
																								N・m
																								MY	MP	MR
																								16	19	17
mm						mm						mm					■最高速度（mm/sec）
リード	質量	A	B	C		リード	質量	A	B	C		リード	質量	A	C		Type	リード （mm）	ストローク（mm）
02	6kg	863	40	60		02	6kg	39	26	789		02	4kg	53	53				50	100	150	200	250	300	350	400
	4kg	869	61	92			4kg	72	48	829			2kg	118	118		RS1	02	100
06	4kg	567	56	84		06	4kg	63	43	507		06	2kg	107	107			06	300
	3kg	556	76	112			3kg	92	62	516			1kg	223	223			12	400～600
	2kg	687	116	169			2kg	149	102	656		12	1kg	204	204		[ ! ]各ストロークにおける最高速度の詳細はWEBの簡易版シミュレータにてご確認ください。
12	2kg	667	107	152		12	2kg	133	93	611			0.5kg	407	408
	1kg	807	218	292			1kg	274	204	776

規格外品サービスへのご案内
特注お見積もりおよびご注文を承っております。
製作可否を含めたお見積もりとなるため、製作が不可能な場合もございます。予めご了承ください。

・寸法が記載されているポンチ絵、2DCAD図などを所持している場合は 「2D図面加工品」 へお見積もりをご依頼ください。
・標準品で取り扱いのないサイズ変更や追加工をご希望の場合は図面の有無を問わず「カタログ規格外品」へお見積もりをご依頼ください。
※お見積もりご回答までに3～5営業日（土日・祝日含まず）をいただいております。

規格外品サービスによくある質問
※上記FAQにて問題・疑問点が解決しない場合は規格外品ページ右上にある 「お問合せフォーム」 より問い合わせください。