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【特長】・モータ内蔵コンベヤ用のドライバーです。・対応コンベヤ(No.)は、C...
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FCDR
●接続図
■仕様
| 項 目 | 内容 | |
| 対応 モータ | 型 式 | TCP-S27A-611B |
| 磁極センサ | ホールIC(矩形波出力) | |
| 電源電圧 | DC24V ±10%以内(DC12V±10%以内) | |
| 制御回路消費電力 | 1W以下 | |
| 定格出力電流*1 | 280mA | |
| 過負荷判定電流 | 340mA | |
| 電流制限値 | 2.2A | |
| PWM周波数 | 約20.0KHz | |
| 速度可変範囲*2 | 200~6900rpm | |
| 外部速度指令係数 | 1500rpm/V | |
| 速度設定 (回転数設定) | ドライバ内部設定:RV1、RV2の2系統(速度切換入力により切換可)外部速度指令入力:1系統 | |
| ソフトスタート 設定*4 | 最大1.67秒/1000rpmにRV3で設定可能 起動時、速度指令増速時に動作(動作時はD1点滅) | |
| 保護機能*5 | 過負荷:定格出力電流を超える電流が連続して流れた場合に出力を遮断して状態を保持。 (スタート入力“開”及び、電源再投入でリセット) | |
| センサ異常:センサ信号の異常コードを検出して出力を遮断 (スタート入力“開”及び、電源再投入でリセット) | ||
| モータ拘束:モータの拘束を検出して出力を遮断 (スタート入力“開”及び、電源再投入でリセット) | ||
| 過電流:異常なモータ電流を検出して出力を遮断 | ||
| ヒューズ保護:異常な電源電流を検出して回路を遮断 | ||
| 使用環境 | 0~40℃、85% RH以下(結露なきこと) 熱対流のある雰囲気で使用 | |
| 保存環境 | −10~60℃、85% RH以下(結露なきこと) | |
| 付属品 | モータ接続ケーブル(50cm) 電源/制御信号入出力ケーブル(50cm) | |
| 質量 | 約30g(本体のみ) | |
■入出力信号
| 名称、ピンNo. | 線色 | 信号名称 | 内 容 | ||
| CN1 (電源、制御信号入出力) | 1 | 茶 | スタート入力 | “H”:停止、アラームリセット “L”:回転動作 | “H”:開放 “L”:0 ~ 0.7V 入力電流:3mA MAX |
| 2 | 赤 | 回転方向切換入力 | “H”:CW回転 “L”:CCW回転 | ||
| 3 | 橙 | ブレーキ 選択入力 | スタート入力が“H”に切換った時の停止方法を選択 “H”:フリーラン停止選択 “L”:ブレーキ停止選択 | ||
| 4 | 黄 | 速度切換入力 | “H”:RV1選択 “L”:RV2選択 | ||
| 5 | 緑 | 回転同期信号出力 | 回転に同期した6パルス/回転の信号を出力 | オープンコレクタ出力 最大印加電圧:30V 最大電流:20mA ON時飽和電圧:0.8V MAX フリーホイールダイオード内蔵 | |
| 6 | 青 | アラーム出力 | 過負荷、センサ異常、過電流を検出して出力トランジスタON 正常時は出力トランジスタOFF | ||
| 7 | 紫 | 外部速度 指令入力*6 | 入力電圧:0~5V(10V MAX) 入力インピーダンス:10KΩ以上 | ||
| 8 | 灰 | GND | 制御入力信号用グランド(CN1-10と同電位) | ||
| 9 | 白 | 電源入力 | +24V入力 | ||
| 10 | 黒 | 0V入力(CN1-8と同電位) | |||
| CN2 (モータ信号入出力) | 8 | 赤 | +5V | 磁極センサ用5V出力(他の用途への使用不可) | |
| 6 | 黒 | GND | 磁極センサ用GND | ||
| 12 | 茶 | センサ信号入力 | A相 | ||
| 11 | − | 未使用 | |||
| 10 | 黄 | B相 | |||
| 4 | − | 未使用 | |||
| 1 | 白 | C相 | |||
| 2 | − | 未使用 | |||
| 5 | 青 | モータ出力 | A相コイル | ||
| 7 | 緑 | B相コイル | |||
| 3 | 橙 | C相コイル | |||
| 9 | − | NC | 未使用 | ||
| 状態表示LED | レディー表示 LED(D1:緑色) | レディー状態(駆動可能状態):点灯 ソフトスタート動作時 :点滅 エラー発生時 :消灯 | |||
| エラー表示 LED(D2:赤色) | 正常動作時 :消灯 パワーオンリセット時 :点灯(0.5秒) 過負過判定電流以上を検出 :点灯 センサ異常時 :連続点灯 モータ拘束検出時 :1回点滅 過負荷検出時 :2回点滅 | ||||
| ヒューズ溶断 LED(D3:赤色) | ヒューズの溶断にて点灯 | ||||
| 調整VR | RV1*6 | 速度設定SP1(出荷時は0目盛りに設定) | |||
| RV2*6 | 速度設定SP2(出荷時は0目盛りに設定) | ||||
| RV3 | ソフトスタート設定SOFT(出荷時は0目盛りに設定) | ||||
*1:定格出力電流は、対応するモータと組合せた時の連続許容電流値です。
使用するギヤドモータの許容電流(許容トルク)以下で必ずご使用ください。
*2:速度可変範囲の最大値は電源電圧に比例します。記載の値は24V入力時の無負荷回転数です。
*3:本ドライバは、2象限動作ため、重力負荷が掛かるアプリケーションには使用できません。
*4:ソフトスタート機能は、加速時のみ動作し減速時には動作しません。
*5:保護機能動作時は、必ず発生原因を取り除いてからリセットしてください。
*6:モータ回転数はRV1、RV2及び、速度指令入力の何れか高い設定値が優先されます。
外部速度指令入力を使用する場合は、RV1,2を0目盛りに、内部速度設定を使用する場合は、外部速度指令入力を開放又は、0Vとしてください。
【特長】・モータ内蔵コンベヤ用のドライバーです。・対応コンベヤ(No.)は、CVSMBです。
| Type | \基準単価 |
| FCDR | 9,380 |
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通常価格、通常出荷日が表示と異なる場合がございます
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