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未確定：候補が576型番あります。
ストローク(mm)
~mm- 150
- 200
- 250
- 300
- 350
- 400
- 450
- 500
- 550
- 600
- 650
- 700
- 750
- 800
- 850
- 900
- 950
- 1000
- 1050
最大可搬質量範囲（水平）(kg)
最大可搬質量（水平）(kg)
~mm- 30
- 60
- 80
リード(mm)
~mm- 5
- 10
- 20
入力電源
最大押付力(N)
~mm- 84
- 169
- 339
ノイズフィルタ
~mm- なし
- あり
最高速度(mm/sec)
~mm- 300
- 600
- 1000
タイプ
~mmCAD
- 2D
- 3D
出荷日
- すべて
- 15日以内
単軸ロボットクリーン ＲＳＨ３Ｃ
- 通常単価(税別)
- -
- 税込単価
- -
この商品は土祝含まず4日目出荷品となります大型・高荷重クリーンタイプの単軸ロボ...
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- 一部商品で部材調達が困難な状況のため、新規ご注文の納期を延長しております。お客さまへはご迷惑をお掛けし大変申し訳ございませんが、ご理解賜りますよう何卒宜しくお願い申し上げます。
- 当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
未確定：候補が576型番あります。
外形図・規格表
※初期設定について
・初めてご使用になる場合、別売の単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」を使用しての初期設定が必要です。
「RS-Manager」をPCにインストールし、専用通信ケーブル（別売）でコンピュータとロボットコントローラを接続し使用します。
・サポートソフト「RS-Manager」をUSB接続でご使用の場合「専用USBドライバ」のインストールが必要です。
USBドライバー無償ダウンロードは >>こちら
【Windows11でのご使用にあたって】
※1.Windows8～11の場合は、USBドライバインストール時、「ドライバ署名の強制」を無効にしていただく必要があります。
詳細は>>RS-Managerの取扱説明書（P.64~）をご参照ください。
※2.Windows11対応のRS-Managerは、2023年10月以降出荷分での対応となります。（対応Ver.1.4.5以降）
・RS-Managerは複数台の短軸ロボット（PC）でご使用いただけます。
・単軸ロボットRSシリーズ用サポートソフト(通信ケーブル付、USBまたはD-subを指定ください)単品は>>こちら
・単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」単品は>>こちら
・単軸ロボット 通信ケーブル 単品は>>こちら
・初めてご使用になる場合、別売の単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」を使用しての初期設定が必要です。
「RS-Manager」をPCにインストールし、専用通信ケーブル（別売）でコンピュータとロボットコントローラを接続し使用します。
・サポートソフト「RS-Manager」をUSB接続でご使用の場合「専用USBドライバ」のインストールが必要です。
USBドライバー無償ダウンロードは >>こちら
【Windows11でのご使用にあたって】
※1.Windows8～11の場合は、USBドライバインストール時、「ドライバ署名の強制」を無効にしていただく必要があります。
詳細は>>RS-Managerの取扱説明書（P.64~）をご参照ください。
※2.Windows11対応のRS-Managerは、2023年10月以降出荷分での対応となります。（対応Ver.1.4.5以降）
・RS-Managerは複数台の短軸ロボット（PC）でご使用いただけます。
・単軸ロボットRSシリーズ用サポートソフト(通信ケーブル付、USBまたはD-subを指定ください)単品は>>こちら
・単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」単品は>>こちら
・単軸ロボット 通信ケーブル 単品は>>こちら
外形図
α矢視図 
（注3）両端からのメカストッパによる停止位置です。
（注4）φ6吸引用エア継手の取付方向は左右の選択が可能です。
（注5）ロボット本体ケーブルの最小曲げ半径はR30です。
（注6）ロボット本体ケーブルに負荷がかからないよう、本体端面より100mm以内でクランプ固定願います。
（注7）本体取付時にφ4ノック穴をご使用される場合、ピンが本体内部に6mm以上入らないようにしてください。
■構成品 ロボット本体/コントローラ/ケーブル
■付属品
| [ A ]付属品 | コントローラ 入出力仕様 | ||
| NPN，PNP | CC−Link | DeviceNet | |
| 取扱説明CD−ROM/電源コネクタ/ダミーコネクタ | |||
| − | CC−Linkコネクタ | DeviceNetコネクタ | |
[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T/TP)をご指定下さい。
■ロボット材質/表面処理
| 構成部品 | ガイドレール | スライダ | サイドカバー |
| [ M ]材質 | 鉄 | アルミ | アルミ |
| [ S ]表面処理 | − | − | アルマイト |
■一般仕様
| ボールねじ | モータ | 位置検出器 | 使用周囲 温度・湿度 |
| φ12 (C10転造) | ステッピング | レゾルバ (インクリメンタル) | 0〜40℃・35〜85%RH (結露無きこと) |
α矢視図※推奨板ナット:M3(6×6×t1.6)
E部：T溝詳細図
（注3）両端からのメカストッパによる停止位置です。
（注4）ケーブルの最小曲げ半径はR50です。
（注4）ケーブルの最小曲げ半径はR50です。
■構成品 ロボット本体/コントローラ/ケーブル/（バッテリ）/（ノイズフィルタ）
■付属品
| [ A ]付属品 | コントローラ 入出力仕様 | ||
| NPN，PNP | CC−Link | DeviceNet | |
| 取扱説明CD−ROM/電源コネクタ/EXTコネクタ/ダミーコネクタ | |||
| − | CC−Linkコネクタ | DeviceNetコネクタ | |
[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T)をご指定下さい。
■ロボット材質/表面処理
| 構成部品 | ベースフレーム | ガイドレール | スライダ | サイドカバー |
| [ M ]材質 | アルミ | 鉄 | アルミ | アルミ |
| [ S ]表面処理 | アルマイト | − | アルマイト | アルマイト |
■一般仕様
| ボールねじ | モータ | 位置検出器 | 使用周囲 温度・湿度 |
| φ15 (C7転造) | ACサーボ 100W | レゾルバ | 0〜40℃・35〜85%RH (結露無きこと) |
規格表
| 型式 | − | コントローラ種類 | − | 入出力種類 | − | ノイズフィルタ有無 | − | ケーブル | − | ストローク |
| RSH3C05 | − | C22A | − | N | − | F1 | − | 3 | − | 400 |
■基本仕様
[ ! ](注1)、ストロークにより最高速度は変わります。【技術情報】の最高速度表をご参照ください。
[ ! ](注2)、吸引ブロア使用にて吸引量90ℓ/minの場合。
[ ! ]最低速度は、速度の設定方法により設定できる速度が異なります。標準設定：最高速度の1％（最高速度：100%）、カスタム設定：0.01mm/s
[ ! ]ブレーキ有りをご選定の場合、最大可搬質量(kg)は垂直姿勢時の数値が適用となります。
| Type | リード (mm) | 繰返し位置決め 精度(mm) | 最大可搬質量(kg) | 定格推力 (N) | 最高速度(注1) (mm/sec) | ストローク (mm) | 定格走行寿命 | コントローラ 入力電源 | 最大位置 決め点数 | クリーン度 (注2) | 吸引量 (ℓ/min) |
| 水平 | |||||||||||
| RSH3C | 05 | ±0.01 | 80 | 339 | 300〜105 | 150〜1050 (50ピッチ) | 10,000km以上 | 100〜115V 200〜230V ±10% | 255点 | CLASS10 1cfあたり 0.1μmベース | 90 |
| 10 | 60 | 169 | 600〜210 | ||||||||
| 20 | 30 | 84 | 1000〜450 |
[ ! ](注2)、吸引ブロア使用にて吸引量90ℓ/minの場合。
[ ! ]最低速度は、速度の設定方法により設定できる速度が異なります。標準設定：最高速度の1％（最高速度：100%）、カスタム設定：0.01mm/s
[ ! ]ブレーキ有りをご選定の場合、最大可搬質量(kg)は垂直姿勢時の数値が適用となります。
■寸法・質量
| Type | ストローク(mm) | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 |
| RSH3C | L | 539 | 589 | 639 | 689 | 739 | 789 | 839 | 889 | 939 | 989 | 1039 | 1089 | 1139 | 1189 | 1239 | 1289 | 1339 | 1389 | 1439 |
| A | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | |
| B | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | |
| C | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | |
| D | 330 | 380 | 430 | 480 | 530 | 580 | 630 | 680 | 730 | 780 | 830 | 880 | 930 | 980 | 1030 | 1080 | 1130 | 1180 | 1230 | |
| 質量(kg) | 4.7 | 5.0 | 5.3 | 5.6 | 5.9 | 6.2 | 6.6 | 6.9 | 7.2 | 7.5 | 7.8 | 8.1 | 8.4 | 8.7 | 9.0 | 9.3 | 9.7 | 10.0 | 10.3 |
| 型式 | 選択 | ||||||||||||||||||||||
| Type | リード(mm) | コントローラ種類*1 | 入出力種類 | ノイズフィルタ有無*2 | ケーブル | ストローク(mm) | |||||||||||||||||
| RSH3C | 05 10 20 |
| NPN：N PNP：P CC−Link：C DeviceNet：D | 無：F0 有：F1 仕様>>こちら |
| 150〜1050 (指定50mm単位) | |||||||||||||||||
[ ! ]*2、本機種にはノイズフィルタが必要です。お客様にて別途手配する場合は「無」をご選定ください。また、ノイズフィルタの一次側にサージアブソーバーを必ず設置してください。
詳細は取扱説明書 ダウンロード版をご参照ください。
[ ! ]単軸ロボットRS 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットコントローラ C21/C22 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットRSのシステム構成については>>こちらをご参照ください。
[ ! ]何を用意すればいいの？ 単軸ロボットRS周辺部品のご案内は>>こちらをご参照ください。
[ ! ]単軸ロボットRS FAQは>>こちらをご参照ください。
[ ! ]本製品専用以外の独自のプログラムによる制御は保証対象外です。お客様のご判断でご検証ください。
追加工
| 型式 | － | コントローラ 種類 | － | 入出力 種類 | － | ノイズ フィルタ 有無 | － | ケーブル | － | ストローク | － | （E・H…etc.） |
| RSH3C05 | － | C22A | － | N | － | F1 | － | 3 | － | 400 | － | E －H |
＜価格例＞左記型式の価格です。
| (ロボット本体価格) | ＋ | (コントローラ価格) | ＋ | (ノイズフィルタ価格) | ＋ | (ケーブル価格) | ＋ |
| ￥227,700 | ＋ | ￥57,600 | ＋ | ￥3,700 | ＋ | ￥9,100 | ＋ |
| (原点位置変更価格) | ＋ | (ハンディターミナル標準仕様) | ＝ | 合計購入価格 |
| ￥0 | ＋ | ￥37,800 | ＝ | ￥335,900 |
| Alterations | 原点位置変更 | ハンディターミナル 標準仕様
| ハンディターミナル デッドマンスイッチ付仕様
| サポートソフト USB通信ケーブル付
| サポートソフト RS232C通信 ケーブル付
| I/Oケーブル
| ロボット本体用 取扱説明書
| コントローラ用 取扱説明書
|
| Code | E | H | D | S | R | T | MJ/ME | KJ/KE |
| Spec. | 原点位置を反モータ側に変更します。 | ハンディターミナル 標準仕様を付属します。 仕様>>こちら | ハンディターミナル デッドマンスイッチ付仕様を付属します。 仕様>>こちら | サポートソフトUSB 通信ケーブル付を付属します。 仕様>>こちら | サポートソフト RS232C通信ケーブル付を付属します。 仕様>>こちら | I/Oケーブルを付属します。NPN/PNP仕様の場合に必要となります。 仕様>>こちら | ロボット本体用 取扱説明書を付属します。 MJ：日本語版 ME：英語版 | コントローラ用 取扱説明書を付属します。 KJ：日本語版 KE：英語版 |
【取扱説明書(冊子版)】
[ ! ]取扱説明書 ダウンロード版は表内の各リンクをクリックしてください。
| 日本語 | 英語 | 中国語 | |
| ロボット本体(クリーン)用 | MJ6 | ME6 | MC6 |
| コントローラ(C21/22)用 | KJ3 | KE3 | KC3 |
技術情報
注意
本コントローラにはお客様の要求する安全カテゴリに柔軟に対応できるよう、内部の主電源遮断回路を排除しております。
必ず外部に主電源遮断回路を構築し、非常停止回路を形成してください。回路例>>こちら参照
■許容オーバーハング量
・水平使用時
| mm | |||||
| リード | 質量 | A | B | C | |
| 05 | 80kg | 594 | 20 | 17 | |
| 60kg | 707 | 34 | 29 | ||
| 40kg | 844 | 63 | 54 | ||
| 20kg | 1087 | 148 | 127 | ||
| 10 | 60kg | 375 | 30 | 25 | |
| 40kg | 472 | 57 | 47 | ||
| 20kg | 622 | 137 | 111 | ||
| 20 | 30kg | 338 | 76 | 57 | |
| 20kg | 401 | 125 | 92 | ||
| 10kg | 687 | 274 | 200 | ||
・壁面取付使用時
| mm | ||||
| リード | 質量 | A | B | C |
| 05 | 80kg | 0 | 0 | 0 |
| 60kg | 0 | 0 | 0 | |
| 40kg | 15 | 18 | 505 | |
| 20kg | 89 | 104 | 974 | |
| 10 | 60kg | 0 | 0 | 0 |
| 40kg | 8 | 11 | 196 | |
| 20kg | 74 | 90 | 517 | |
| 20 | 30kg | 20 | 27 | 182 |
| 20kg | 56 | 76 | 302 | |
| 10kg | 163 | 225 | 617 | |
■静的許容モーメント
・モーメント図
| N・m | ||
| MY | MP | MR |
| 128 | 163 | 143 |
■最高速度（mm/sec）
| Type | リード （mm） | ストローク（mm） | |||||||||
| 150～600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | ||
| RSH3C | 05 | 300 | 264 | 225 | 195 | 180 | 165 | 150 | 135 | 120 | 105 |
| 10 | 600 | 528 | 450 | 390 | 360 | 330 | 300 | 270 | 240 | 210 | |
| 20 | 1000 | 1000 | 900 | 800 | 700 | 650 | 600 | 550 | 500 | 450 | |
[ ! ]オーバーハング量が0の場合は、ガイド等で別途負荷質量を受けてください。
関連リンク
カタログ規格外品サービスへのご案内
特注お見積もりおよびご注文を承っております。
製作可否を含めたお見積もりとなるため、製作が不可能な場合もございます。予めご了承ください。
・寸法が記載されているポンチ絵、2DCAD図などを所持している場合は 「2D図面加工品」 へお見積もりをご依頼ください。
・標準品で取り扱いのないサイズ変更や追加工をご希望の場合は図面の有無を問わず「カタログ規格外品」へお見積もりをご依頼ください。
※お見積もりご回答までに3～5営業日（土日・祝日含まず）をいただいております。
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規格外品サービスによくある質問
※上記FAQにて問題・疑問点が解決しない場合は規格外品ページ右上にある 「お問合せフォーム」 より問い合わせください。
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型番リスト
| 型番 |
|---|
通常単価(税別)
(税込単価) | 通常出荷日 |
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詳細情報
基本情報
この商品は土祝含まず4日目出荷品となります
大型・高荷重クリーンタイプの単軸ロボット(サーボモータ仕様)です
クリーン度：クラス10(ISO4相当)
[RSH3C仕様]
最大可搬質量：水平80kg (垂直ではご使用になれません)、ストローク：150～1050mm、最高速度：1200mm/sec、サーボモータ仕様
・RSの加速度・移動時間を調べるのに便利！
RSサイクルシミュレータはこちら
・RSの選定や使用方法、取扱説明書についてはこちらをご参照ください！
・「何を準備したらいいの？」、「非常停止回路の配線方法は？」などRSに関するよくあるお悩みを解決！
ご注意
- 一部商品で部材調達が困難な状況のため、新規ご注文の納期を延長しております。お客さまへはご迷惑をお掛けし大変申し訳ございませんが、ご理解賜りますよう何卒宜しくお願い申し上げます。
- 当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
納期・価格
価格表
■ロボット本体価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
[ ! ]表示数量超えは納期お見積り
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
| 型式 | ￥基準単価 1〜5台 | |||||||||
| ストローク(mm) | ||||||||||
| 150/200 | 250/300 | 350/400 | 450/500 | 550/600 | 650/700 | 750/800 | 850/900 | 950/1000 | 1050 | |
| RSH3C□□ | 217,800 | 222,800 | 227,700 | 232,700 | 237,600 | 242,600 | 247,500 | 252,500 | 257,400 | 262,400 |
■コントローラ価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
| 種類 入出力 | ￥基準単価 1〜5台 | |
| C21A/C22A アブソリュート仕様 (データ保存用バッテリ付) | C21B/C22B インクリメンタル仕様 | |
| N | 57,600 | 54,500 |
| P | 69,600 | 66,500 |
| C | 71,500 | 68,500 |
| D | 74,500 | 71,400 |
[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T)をご指定下さい。
■ケーブル価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
| ケーブル (標準) | ￥基準単価 1〜5本 | ケーブル (耐屈曲) | ￥基準単価 1〜5本 |
| 3 | 9,100 | R3 | 12,100 |
| 5 | 12,000 | R5 | 16,000 |
| 10 | 20,100 | R10 | 26,000 |
■ノイズフィルタ価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
価格は、ロボット本体価格・コントローラ価格・ケーブル価格・ノイズフィルタ価格の合計価格となります
＜例＞注文型番がRSH3C−C22A−N−F1−3−400の場合
（ロボット本体価格）＋（コントローラ価格）＋（ケーブル価格）＋（ノイズフィルタ価格）＝合計購入価格
￥227,700 ＋ ￥57,600 ＋ ￥9,100 ＋ ￥3,700 ＝ ￥298,100
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
| ノイズフィルタ有無 | ￥基準単価 1〜5台 |
| 無：F0 | 0 |
| 有：F1 | 3,700 |
＜例＞注文型番がRSH3C−C22A−N−F1−3−400の場合
（ロボット本体価格）＋（コントローラ価格）＋（ケーブル価格）＋（ノイズフィルタ価格）＝合計購入価格
￥227,700 ＋ ￥57,600 ＋ ￥9,100 ＋ ￥3,700 ＝ ￥298,100
納期
| 5 | 日目出荷 |
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