単軸ロボットクリーン　ＲＳＨ２Ｃ

※初期設定について
・初めてご使用になる場合、別売の単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」を使用しての初期設定が必要です。
「RS-Manager」をPCにインストールし、専用通信ケーブル（別売）でコンピュータとロボットコントローラを接続し使用します。
・サポートソフト「RS-Manager」をUSB接続でご使用の場合「専用USBドライバ」のインストールが必要です。
USBドライバー無償ダウンロードは >>こちら

【Windows11でのご使用にあたって】
※1.Windows8～11の場合は、USBドライバインストール時、「ドライバ署名の強制」を無効にしていただく必要があります。
詳細は>>RS-Managerの取扱説明書（P.64~）をご参照ください。
※2.Windows11対応のRS-Managerは、2023年10月以降出荷分での対応となります。（対応Ver.1.4.5以降）

・RS-Managerは複数台の短軸ロボット（PC）でご使用いただけます。
・単軸ロボットRSシリーズ用サポートソフト(通信ケーブル付、USBまたはD-subを指定ください)単品は>>こちら
・単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」単品は>>こちら
・単軸ロボット 通信ケーブル　単品は>>こちら

（注3）両端からのメカストッパによる停止位置です。
（注4）φ6吸引用エア継手の取付方向は左右の選択が可能です。
（注5）ロボット本体ケーブルの最小曲げ半径はR30です。
（注6）ロボット本体ケーブルに負荷がかからないよう、本体端面より100mm以内でクランプ固定願います。
（注7）本体取付時にφ4ノック穴をご使用される場合、ピンが本体内部に6mm以上入らないようにしてください。

■構成品　ロボット本体/コントローラ/ケーブル
■付属品

[ A ]付属品	コントローラ 入出力仕様
	NPN，PNP	CC−Link	DeviceNet
	取扱説明CD−ROM/電源コネクタ/ダミーコネクタ
	−	CC−Linkコネクタ	DeviceNetコネクタ

[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T/TP)をご指定下さい。
■ロボット材質/表面処理

構成部品	ガイドレール	スライダ	サイドカバー
[ M ]材質	鉄	アルミ	アルミ
[ S ]表面処理	−	−	アルマイト

■一般仕様

ボールねじ	モータ	位置検出器	使用周囲 温度・湿度
φ12 (C10転造)	ステッピング	レゾルバ (インクリメンタル)	0〜40℃・35〜85%RH (結露無きこと)

 

■構成品 ロボット本体/コントローラ/ケーブル/（バッテリ）/（ノイズフィルタ）
■付属品

[ A ]付属品	コントローラ 入出力仕様
	NPN，PNP	CC−Link	DeviceNet
	取扱説明CD−ROM/電源コネクタ/EXTコネクタ/ダミーコネクタ
	−	CC−Linkコネクタ	DeviceNetコネクタ

[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T)をご指定下さい。
■ロボット材質/表面処理

構成部品	ベースフレーム	ガイドレール	スライダ	サイドカバー
[ M ]材質	アルミ	鉄	アルミ	アルミ
[ S ]表面処理	アルマイト	−	アルマイト	アルマイト

■一般仕様

ボールねじ	モータ	位置検出器	使用周囲 温度・湿度
φ15 (C7転造)	ACサーボ 100W	レゾルバ	0〜40℃・35〜85%RH (結露無きこと)

■基本仕様

Type

リード (mm)

繰返し位置決め 精度(mm)

最大可搬質量(kg)

定格推力 (N)

最高速度(注1) (mm/sec)

ストローク (mm)

定格走行寿命

コントローラ 入力電源

最大位置 決め点数

クリーン度 (注2)

吸引量 (ℓ/min)

水平

垂直

RSH2C

05

±0.01

50

16

339

300〜120

150〜1050 (50ピッチ)

10,000km以上

単相AC 100〜115V 200〜230V ±10%

255点

CLASS10 1cfあたり 0.1μmベース

90

10

40

8

169

600〜240

20

20

4

84

1000〜500

[ ! ](注1)、ストロークにより最高速度は変わります。【技術情報】の最高速度表をご参照ください。
[ ! ](注2)、吸引ブロア使用にて吸引量90ℓ/minの場合。
[ ! ]最低速度は、速度の設定方法により設定できる速度が異なります。標準設定：最高速度の1％（最高速度：100%）、カスタム設定：0.01mm/s
[ ! ]ブレーキ有りをご選定の場合、最大可搬質量(kg)は垂直姿勢時の数値が適用となります。

■寸法・質量

Type	ストローク(mm)	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
RSH2C	L	475	525	575	625	675	725	775	825	875	925	975	1025	1075	1125	1175	1225	1275	1325	1375
	A	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7	8	8	9	9
	B	150	100	150	100	150	100	150	100	150	100	150	100	150	100	150	100	150	100	150
	C	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20	20	22	22	24	24	26	26
	D	280	330	380	430	480	530	580	630	680	730	780	830	880	930	980	1030	1080	1130	1180
	質量(kg)	3.9	4.2	4.5	4.8	5.1	5.4	5.7	6.0	6.4	6.7	7.0	7.3	7.6	7.9	8.2	8.5	8.8	9.2	9.5

[ ! ]ブレーキ付の質量は0.3kg重くなります。

型式			選択
Type	リード(mm)	ブレーキ有無*1	コントローラ種類*2	入出力種類	ノイズフィルタ有無*3	ケーブル	ストローク(mm)
RSH2C	05 10 20	無：無記入 有：B	仕様 電源 アブソリュート仕様 (データ保存用バッテリ付) インクリメンタル仕様 AC100〜115V C21A C21B AC200〜230V C22A C22B	NPN：N PNP：P CC−Link：C DeviceNet：D	無：F0 有：F1 仕様>>こちら	標準 耐屈曲 3.5m：3 3.5m：R3 　5m：5 　5m：R5 10m：10 10m：R10	150〜1050 (指定50mm単位)

[ ! ]*1、垂直使用時はブレーキ有をご選定ください。
[ ! ]*2、コントローラはそれぞれの仕様にパラメータを設定して出荷します。
[ ! ]*3、本機種にはノイズフィルタが必要です。お客様にて別途手配する場合は「無」をご選定ください。また、ノイズフィルタの一次側にサージアブソーバーを必ず設置してください。
詳細は取扱説明書 ダウンロード版をご参照ください。
[ ! ]単軸ロボットRS 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットコントローラ C21/C22 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットRSのシステム構成については>>こちらをご参照ください。
[ ! ]何を用意すればいいの？ 単軸ロボットRS周辺部品のご案内は>>こちらをご参照ください。
[ ! ]単軸ロボットRS FAQは>>こちらをご参照ください。
[ ! ]本製品専用以外の独自のプログラムによる制御は保証対象外です。お客様のご判断でご検証ください。

Alterations	原点位置変更	ハンディターミナル 標準仕様	ハンディターミナル デッドマンスイッチ付仕様	サポートソフト USB通信ケーブル付	サポートソフト RS232C通信 ケーブル付	I/Oケーブル	ロボット本体用 取扱説明書	コントローラ用 取扱説明書
Code	E	H	D	S	R	T	MJ/ME	KJ/KE
Spec.	原点位置を反モータ側に変更します。	ハンディターミナル 標準仕様を付属します。 仕様>>こちら	ハンディターミナル デッドマンスイッチ付仕様を付属します。 仕様>>こちら	サポートソフトUSB 通信ケーブル付を付属します。 仕様>>こちら	サポートソフト RS232C通信ケーブル付を付属します。 仕様>>こちら	I/Oケーブルを付属します。NPN/PNP仕様の場合に必要となります。 仕様>>こちら	ロボット本体用 取扱説明書を付属します。 MJ：日本語版 ME：英語版	コントローラ用 取扱説明書を付属します。 KJ：日本語版 KE：英語版

[ ! ]オプション品を単品にてご購入の場合は、こちらをご参照ください。

【取扱説明書(冊子版)】

	日本語	英語	中国語
ロボット本体(クリーン)用	MJ6	ME6	MC6
コントローラ(C21/22)用	KJ3	KE3	KC3

[ ! ]取扱説明書 ダウンロード版は表内の各リンクをクリックしてください。

[ ! ]オーバーハング量が0の場合は、ガイド等で別途負荷質量を受けてください。

カタログ規格外品サービスへのご案内
特注お見積もりおよびご注文を承っております。
製作可否を含めたお見積もりとなるため、製作が不可能な場合もございます。予めご了承ください。

・寸法が記載されているポンチ絵、2DCAD図などを所持している場合は 「2D図面加工品」 へお見積もりをご依頼ください。
・標準品で取り扱いのないサイズ変更や追加工をご希望の場合は図面の有無を問わず「カタログ規格外品」へお見積もりをご依頼ください。
※お見積もりご回答までに3～5営業日（土日・祝日含まず）をいただいております。

規格外品サービスによくある質問
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